一种自动装箱包装机的制作方法

本技术属于教学用自动化设备，具体涉及一种自动装箱包装机。

背景技术：

1、批量的中小件产品在出厂前都会产品进行装箱包装以便于批发及转运，目前在很多生产企业中，对于产品的装箱依旧采用人工装箱的方式，这种方式工作效率较低，所以，为提高生产效率、降低成本，在资金充足的情况下，企业会购置相关的自动装箱包装设备。

2、但是，市面上并没有专门的用于教学的自动装箱包装设备，都需要老师傅在车间的生产设备前进行指导，人数较多则需要分批教导，而为保证完全学会，该学习过程可能需要多次反复操作，这无疑会耽误生产，因此，需要一种专用的自动装箱包装机用于对大中院校、企业部门等的学生、员工的教学，以能方便学习产品自动装箱包装的操作流程。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动装箱包装机，以方便大中院校、企业部门等的学生、员工学习自动装箱包装机的操作流程，解决了在实际工作中开始学习会占用车间设备，耽误生产的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动装箱包装机，包括机架，所述机架上按照工作流程依次设置有运料机构、规整机构、转运机构和箱体传运机构，所述机架上存在有规整平台，所述运料机构用于将物料运输至规整平台前，所述规整机构用于将规整平台前的运料机构上的物料按固定位置码齐至规整平台上，所述转运机构用于将规整平台上的物料转运至包装箱内，所述箱体传运机构用于对空箱以及打包完成的包装箱的定向运输。

3、优选的，所述运料机构包括运料架、在运料架上水平设置的运料输送带和垂直与运料输送带运行方向设置的拦停挡板，所述规整平台固定连接在运料架上且水平设置，所述拦停挡板用于使运料输送带上的物料停止在规整平台前，所述运料输送带通过运料驱动电机控制其运转。

4、优选的，所述规整机构包括在运料架上的单排推进气缸和在规整平台上设置有限位挡板，所述单排推进气缸用于将运料输送带上的物料推送至规整平台上，所述限位挡板平行于拦停挡板设置，所述限位挡板与拦停挡板之间的距离大于单排推进气缸单次推进的物料总体在运料输送带运行方向的长度之和且小于单次推进的物料总体在运料输送带运行方向的长度加上单一物料的长度之和。

5、优选的，所述转运机构包括设置在机架上且在其上水平方向上运动的机械手模组，所述机械手底部安装有有规整平台上物料数量一致的抓爪，所述机械手模组上设置有用于控制机械手在竖直方向上运动的升降组件。

6、优选的，所诉箱体传运机构包括运箱架和在其上水平设置多个输送滚轴，所述输送滚轴便于对空箱以及打包完成的包装箱的移转。

7、优选的，在运箱架上设置有校正护板，所述校正护板有两块且位于运箱架的两侧。

8、优选的，所述运箱架的两侧固定连接有多个宽度调节件，所述宽度调节件的一端固定在运箱架上，其另一端固定在校正护板上且用于调整两块校正护板之间的宽度。

9、优选的，所述机架上设置有防闭合机构，所述防闭合机构包括固定在机架上的两个固定座、固定在每个固定座上且竖直向下设置的升降气缸、固定在两个升降气缸活塞杆上的水平设置的方形的连接框和设置在连接框四面的防闭合挡片，四块所述防闭合挡片整体向下呈缩口状且该缩口小于包装箱的上方开口，四块所述防闭合挡片整体形成的缩口可容纳规整平台上的一组物料的进入。

10、优选的，所述防闭合挡片可在连接框上滑移且在连接框上的任一位置固定。

11、优选的，所述规整平台下方固定连接有分隔定位组件，所述分隔定位组件包括固定在规整平台底面的分隔架和固定在分隔架上的一个竖直设置的分隔气缸，所述分隔气缸的活塞杆上固定连接有一组分隔片，所述规整平台自上至下开设有用于分隔片通过的分隔槽，相邻所述分隔槽之间的间隔等于物料的长度或宽度。

12、与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动装箱包装机，具备以下有益效果：

13、本实用新型在原有设置上通过单排推进气缸将运料输送带上的物料运至规整平台上，在拦停挡板和限位挡板的作用下让规整平台上的物料整齐摆放，并且，规整平台上的物料在分隔定位组件的作用下调整至便于机械手模组抓取的位置，随后在转运机构的作用下，使得机械手模组上对规整平台上的物料进行抓取并将其运输至空的包装箱的上方并将物料放入到包装箱内，在防闭合机构的作用下，包装箱的开口不会发生闭合，保证了装箱效率，至此，该设备完成一个装箱流程，这样的结构设置，方便了大中院校、企业部门等的学生、员工学习自动装箱包装机的操作流程，解决了在实际工作中开始学习会占用车间设备，耽误生产的问题。

技术特征：

1.一种自动装箱包装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上按照工作流程依次设置有运料机构(2)、规整机构、转运机构(3)和箱体传运机构(4)，所述机架(1)上存在有规整平台(11)，所述运料机构(2)用于将物料运输至规整平台(11)前，所述规整机构用于将规整平台(11)前的运料机构(2)上的物料按固定位置码齐至规整平台(11)上，所述转运机构(3)用于将规整平台(11)上的物料转运至包装箱内，所述箱体传运机构(4)用于对空箱以及打包完成的包装箱的定向运输。

2.根据权利要求1所述的一种自动装箱包装机，其特征在于：所述运料机构(2)包括运料架(201)、在运料架(201)上水平设置的运料输送带(202)和垂直与运料输送带(202)运行方向设置的拦停挡板(203)，所述规整平台(11)固定连接在运料架(201)上且水平设置，所述拦停挡板(203)用于使运料输送带(202)上的物料停止在规整平台(11)前，所述运料输送带(202)通过运料驱动电机控制其运转。

3.根据权利要求2所述的一种自动装箱包装机，其特征在于：所述规整机构包括在运料架(201)上的单排推进气缸(7)和在规整平台(11)上设置有限位挡板(8)，所述单排推进气缸(7)用于将运料输送带(202)上的物料推送至规整平台(11)上，所述限位挡板(8)平行于拦停挡板(203)设置，所述限位挡板(8)与拦停挡板(203)之间的距离大于单排推进气缸(7)单次推进的物料总体在运料输送带(202)运行方向的长度之和且小于单次推进的物料总体在运料输送带(202)运行方向的长度加上单一物料的长度之和。

4.根据权利要求3所述的一种自动装箱包装机，其特征在于：所述转运机构(3)包括设置在机架(1)上且在水平方向上运动的机械手模组(301)，所述机械手底部安装有与规整平台(11)上物料数量一致的抓爪，所述机械手模组(301)上设置有用于控制机械手在竖直方向上运动的升降组件。

5.根据权利要求4所述的一种自动装箱包装机，其特征在于：所述箱体传运机构(4)包括运箱架(401)和在其上水平设置多个输送滚轴(402)，所述输送滚轴(402)便于对空箱以及打包完成的包装箱的移转。

6.根据权利要求5所述的一种自动装箱包装机，其特征在于：所述运箱架(401)上设置有校正护板(403)，所述校正护板(403)有两块且位于运箱架(401)的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种自动装箱包装机，其特征在于：所述运箱架(401)的两侧固定连接有多个宽度调节件(404)，所述宽度调节件(404)的一端固定在运箱架(401)上，其另一端固定在校正护板(403)上且用于调整两块校正护板(403)之间的宽度。

8.根据权利要求7所述的一种自动装箱包装机，其特征在于：所述机架(1)上设置有防闭合机构(5)，所述防闭合机构(5)包括固定在机架(1)上的两个固定座(501)、固定在每个固定座(501)上且竖直向下设置的升降气缸(502)、固定在两个升降气缸(502)活塞杆上的水平设置的方形的连接框(505)和设置在连接框(505)四面的防闭合挡片(503)，四块所述防闭合挡片(503)整体向下呈缩口状且该缩口小于包装箱的上方开口，四块所述防闭合挡片(503)整体形成的缩口可容纳规整平台(11)上的一组物料的进入。

9.根据权利要求8所述的一种自动装箱包装机，其特征在于：所述防闭合挡片(503)可在连接框(505)上滑移且在连接框(505)上的任一位置固定。

10.根据权利要求3至9任一所述的一种自动装箱包装机，其特征在于：所述规整平台(11)下方固定连接有分隔定位组件(6)，所述分隔定位组件(6)包括固定在规整平台(11)底面的分隔架(601)和固定在分隔架(601)上的一个竖直设置的分隔气缸(602)，所述分隔气缸(602)的活塞杆上固定连接有一组分隔片(604)，所述规整平台(11)自上至下开设有用于分隔片(604)通过的分隔槽，相邻所述分隔槽之间的间隔等于物料的长度或宽度。

技术总结
本技术公开一种自动装箱包装机，包括机架，所述机架上按照工作流程依次设置有运料机构、规整机构、转运机构和箱体传运机构，所述机架上存在有规整平台，所述运料机构用于将物料运输至规整平台前，所述规整机构用于将规整平台前的运料机构上的物料按固定位置码齐至规整平台上，所述转运机构用于将规整平台上的物料转运至包装箱内，所述箱体传运机构用于对空箱以及打包完成的包装箱的定向运输，该设备涵括整个物料装箱包装的全流程，且操作流程透明，方便了大中院校、企业部门等的学生、员工学习自动检测机的操作流程，解决了在实际工作中开始学习会占用车间设备，耽误生产的问题。

技术研发人员：李小杰,柳琴,黄兰
受保护的技术使用者：中智职业技能培训（上海）有限公司
技术研发日：20230426
技术公布日：2024/1/15