一种定位装置及起重机的制作方法

本技术涉及起重机，尤其是指一种定位装置及起重机。

背景技术：

1、目前，起重机采用编码器对运行小车的定位进行控制，具体的，齿条横向固定，齿轮与齿条横向啮合，运行小车带动齿轮运行，通过齿轮上同轴安装编码器来对运行小车进行实时定位。

2、但是由于起重机行车架和齿条存在一定的制造误差、齿条的定位安装位置误差，齿条会出现直线度较大偏差，如若齿轮安装位置始终固定不可调的话，会出现在某一个位置正常啮合，但走到齿条偏斜的位置，啮合度变差甚至短暂脱离啮合，这样齿轮虽还在随运行小车移动，但齿轮并没有啮合旋转，从而编码器也未能跟着旋转，此时编码器传输的数据就会出现误差，无法获得准确的运行数据，运行小车的定位精度也会同步出现误差，即由于制造误差和安装误差，编码器无法获得准确的运行数据，对运行小车定位的控制存在误差。

技术实现思路

1、为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中由于齿条制造误差和安装误差，齿轮走到齿条偏斜的位置，啮合度变差甚至短暂脱离啮合，齿轮虽还在随运行小车移动，但齿轮并没有啮合旋转，从而编码器也未能跟着旋转，则编码器无法获得准确的运行数据，对运行小车定位的控制存在误差的缺陷。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种定位装置，包括齿轮、齿条、编码器和调整组件，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述齿轮中心安装有转动轴，所述转动轴与所述编码器同轴连接，所述转动轴与所述调整组件连接以啮合连接所述齿轮和齿条；

3、所述调整组件包括安装板和轴座，所述轴座套设在所述转动轴上，所述安装板一端与所述轴座铰接，另一端安装有固定轴，所述固定轴上套设有弹性元件，所述弹性元件一端固定在所述安装板上，另一端与所述轴座固定连接。

4、在本实用新型的一个实施例中，所述轴座一侧设置有多个连接件，另一侧安装有固定板，所述连接件与所述安装板铰接，所述弹性元件一端与所述安装板连接，另一端安装在所述固定板上。

5、在本实用新型的一个实施例中，所述固定板上开设有安装槽，所述固定轴和弹性元件均穿设与所述安装槽内，所述安装槽一端设置有垫片，另一端设置有锁紧件。

6、在本实用新型的一个实施例中，所述安装槽为u型槽。

7、在本实用新型的一个实施例中，所述安装板上安装有套筒，所述套筒内设置有销轴，所述连接件与所述销轴转动连接。

8、在本实用新型的一个实施例中，所述转动轴上套设有第一隔套和第二隔套，所述第一隔套一端设置有第一轴承，另一端安装有第二轴承，所述第一隔套、第一轴承和第二轴承外套设所述轴座，所述第一轴承通过第二隔套与所述齿轮连接。

9、在本实用新型的一个实施例中，所述轴座上安装有连接法兰，所述编码器安装在所述连接法兰上，所述编码器通过联轴器与所述转动轴同轴连接。

10、在本实用新型的一个实施例中，所述安装板上设置有多个定位孔，所述定位孔上设置有连接螺栓。

11、一种起重机，包括如上述实施例中任一项所述的定位装置。

12、在本实用新型的一个实施例中，还包括行车架和安装在所述行车架上的运行小车，所述齿条安装在所述行车架上，所述安装板安装在所述运行小车一侧。

13、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

14、本实用新型所述的定位装置及起重机，齿轮和齿条啮合连接，编码器通过转动轴与齿轮同步旋转，调整组件的轴座套设在转动轴上，安装板一端与轴座铰接，另一端安装弹性元件，齿条横向安装在起重机的行车架上，安装板设置在运行小车的一侧。在初始状态下，弹性元件保持一定的张紧力，在运行小车运行的过程中，当齿条出现向靠近运行小车的一侧偏斜，齿条通过齿轮、转动轴和轴座持续压缩弹性元件，进而实现齿轮齿条的紧密啮合；当齿条出现向远离运行小车的一侧偏斜，可通过弹性元件的自身的弹力向齿条运动，是的齿轮齿条保持啮合的状态。调整组件可根据齿条的实际安装位置进行实时调整，使得齿轮齿条保持啮合的状态，避免出现齿轮移动而不旋转的状态，保证编码器与齿轮齿条同步转动，编码器可获得准确的运行数据，大大减小定位误差，实现对运行小车更精准的定位。

技术特征：

1.一种定位装置，其特征在于：包括齿轮、齿条、编码器和调整组件，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述齿轮中心安装有转动轴，所述转动轴与所述编码器同轴连接，所述转动轴与所述调整组件连接以啮合连接所述齿轮和齿条；

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述轴座一侧设置有多个连接件，另一侧安装有固定板，所述连接件与所述安装板铰接，所述弹性元件一端与所述安装板连接，另一端安装在所述固定板上。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于：所述固定板上开设有安装槽，所述固定轴和弹性元件均穿设于所述安装槽内，所述安装槽一端设置有垫片，另一端设置有锁紧件。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于：所述安装槽为u型槽。

5.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于：所述安装板上安装有套筒，所述套筒内设置有销轴，所述连接件与所述销轴转动连接。

6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述转动轴上套设有第一隔套和第二隔套，所述第一隔套一端设置有第一轴承，另一端安装有第二轴承，所述第一隔套、第一轴承和第二轴承外套设所述轴座，所述第一轴承通过第二隔套与所述齿轮连接。

7.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述轴座上安装有连接法兰，所述编码器安装在所述连接法兰上，所述编码器通过联轴器与所述转动轴同轴连接。

8.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述安装板上设置有多个定位孔，所述定位孔上设置有连接螺栓。

9.一种起重机，其特征在于：包括如权利要求1-8中任一项所述的定位装置。

10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于：还包括行车架和安装在所述行车架上的运行小车，所述齿条安装在所述行车架上，所述安装板安装在所述运行小车一侧。

技术总结
本技术涉及一种定位装置及起重机，包括齿轮、齿条、编码器和调整组件，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述齿轮中心安装有转动轴，所述转动轴与所述编码器同轴连接，所述转动轴与所述调整组件连接以啮合连接所述齿轮和齿条；所述调整组件包括安装板和轴座，所述轴座套设在所述转动轴上，所述安装板一端与所述轴座铰接，另一端安装有固定轴，所述固定轴上套设有弹性元件，所述弹性元件一端固定在所述安装板上，另一端与所述轴座固定连接。本技术可根据齿条的实际安装位置进行实时调整，使得齿轮齿条保持啮合的状态，避免出现齿轮移动而不旋转的状态，保证编码器与齿轮齿条同步转动，大大减小定位误差，实现对运行小车更精准的定位。

技术研发人员：唐瑞瑞,王键,刘志文
受保护的技术使用者：法兰泰克重工股份有限公司
技术研发日：20230426
技术公布日：2024/1/14