一种具有防护结构的码垛机的制作方法

本技术涉及码垛机，具体为一种具有防护结构的码垛机。

背景技术：

1、码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，从而更多的仓库开始使用码垛机。

2、现有的码垛机对于产品夹持时夹持结构对产品缺少防护结构，如此一来会导致产品出现偏移，导致码垛过程中产品堆出现偏移倾斜，影响码垛的效率，同时现有的码垛机夹持过程中会从单侧向另一侧推动，导致夹持物品时出现产品处于单侧，夹持的效率由单侧夹板靠近另一侧夹板的距离，夹持效率低，为此，我们公开了一种具有防护结构的码垛机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有防护结构的码垛机，实现通过设置有调节机构、夹持机构和导向板，首先调节机构配合顶板内部的第二气缸工作，方便调节夹持机构以及夹持板在底板上方的位置，调节码垛，同时夹持机构内部的第一螺杆和第二螺杆方便同时调节夹持板的位置，实现两侧同时缩进，夹持效率高，且方位较正，同时导向板配合导向槽使用，可对夹持板的缩进进行限制，对产品进行保持稳定。

2、因此，本实用新型给出了一种具有防护结构的码垛机，包括底板，所述底板上方一侧安装有支撑板一端，所述支撑板顶端另一端连接有顶框，所述顶框内侧安装有调节机构，所述调节机构外侧连接有顶板，所述顶板下方内部开设有内槽，所述内槽内部一端安装有第二气缸，所述第二气缸末端连接有下垂板一端，且所述下垂板滑动连接在所述滑槽内部，所述下垂板下方末端连接有第一气缸一端，所述第一气缸另一端连接有夹持机构，所述夹持机构下方两侧安装有夹持板。

3、优选的：所述调节机构包括安装槽、第一电机和调节螺杆，所述安装槽开设在所述顶框内侧，所述第一电机安装在所述安装槽内部一端，所述调节螺杆的一端与所述第一电机动力输出轴相连，且外侧螺纹连接有调节螺套，所述调节螺套外侧连接有顶板一端，所述顶板另一端滑动连接在所述顶框内侧。

4、优选的：所述安装槽内部下方开设有限位槽，所述限位槽内部滑动连接有限位块一端，且所述限位块另一端连接在所述调节螺套外侧。

5、优选的：所述夹持机构包括安装板、内腔、第二电机和夹持螺套，所述安装板上方一侧连接在所述第一气缸末端，所述安装板下方内部开设有内腔，所述第二电机安装在所述内腔内部一端，所述第二电机动力输出轴连接有第一螺杆一端，所述第一螺杆另一端连接有第二螺杆一端，且所述第一螺杆和第二螺杆外侧均螺纹连接有夹持螺套，所述夹持螺套下方连接有夹持板一侧。

6、优选的：所述内腔内部两侧开设有移动槽，所述移动槽内部滑动连接有移动块一端，所述移动块另一端连接在所述夹持螺套外侧。

7、优选的：所述第一螺杆和第二螺杆的长度相同，且外侧的螺纹方向相反。

8、优选的：所述夹持板的数量为两个，且一个所述夹持板靠近另一个所述夹持板的一侧安装有导向板一端，另一个所述夹持板内部开设有导向槽，且所述导向板另一端插接在所述导向槽内部，所述内槽内部两侧开设有滑动槽，所述滑动槽内部滑动连接有滑动块一端，且所述滑动块另一端连接在所述下垂板两侧。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型通过设置有调节机构、夹持机构和导向板，首先调节机构配合顶板内部的第二气缸工作，方便调节夹持机构以及夹持板在底板上方的位置，调节码垛，同时夹持机构内部的第一螺杆和第二螺杆方便同时调节夹持板的位置，实现两侧同时缩进，夹持效率高，且方位较正，同时导向板配合导向槽使用，可对夹持板的缩进进行限制，对产品进行保持稳定。

技术特征：

1.一种具有防护结构的码垛机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上方一侧安装有支撑板(2)一端，所述支撑板(2)顶端另一端连接有顶框(4)，所述顶框(4)内侧安装有调节机构(3)，所述调节机构(3)外侧连接有顶板(8)，所述顶板(8)下方内部开设有内槽(10)，所述内槽(10)内部一端安装有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)末端连接有下垂板(5)一端，且所述下垂板(5)滑动连接在滑槽内部，所述下垂板(5)下方末端连接有第一气缸(6)一端，所述第一气缸(6)另一端连接有夹持机构(7)，所述夹持机构(7)下方两侧安装有夹持板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的码垛机，其特征在于：所述调节机构(3)包括安装槽(301)、第一电机(302)和调节螺杆(303)，所述安装槽(301)开设在所述顶框(4)内侧，所述第一电机(302)安装在所述安装槽(301)内部一端，所述调节螺杆(303)的一端与所述第一电机(302)动力输出轴相连，且外侧螺纹连接有调节螺套(305)，所述调节螺套(305)外侧连接有顶板(8)一端，所述顶板(8)另一端滑动连接在所述顶框(4)内侧。

3.根据权利要求2所述的一种具有防护结构的码垛机，其特征在于：所述安装槽(301)内部下方开设有限位槽(304)，所述限位槽(304)内部滑动连接有限位块(306)一端，且所述限位块(306)另一端连接在所述调节螺套(305)外侧。

4.根据权利要求3所述的一种具有防护结构的码垛机，其特征在于：所述夹持机构(7)包括安装板(704)、内腔(701)、第二电机(702)和夹持螺套(706)，所述安装板(704)上方一侧连接在所述第一气缸(6)末端，所述安装板(704)下方内部开设有内腔(701)，所述第二电机(702)安装在所述内腔(701)内部一端，所述第二电机(702)动力输出轴连接有第一螺杆(703)一端，所述第一螺杆(703)另一端连接有第二螺杆(707)一端，且所述第一螺杆(703)和第二螺杆(707)外侧均螺纹连接有夹持螺套(706)，所述夹持螺套(706)下方连接有夹持板(9)一侧。

5.根据权利要求4所述的一种具有防护结构的码垛机，其特征在于：所述内腔(701)内部两侧开设有移动槽(708)，所述移动槽(708)内部滑动连接有移动块(705)一端，所述移动块(705)另一端连接在所述夹持螺套(706)外侧。

6.根据权利要求5所述的一种具有防护结构的码垛机，其特征在于：所述第一螺杆(703)和第二螺杆(707)的长度相同，且外侧的螺纹方向相反。

7.根据权利要求6所述的一种具有防护结构的码垛机，其特征在于：所述夹持板(9)的数量为两个，且一个所述夹持板(9)靠近另一个所述夹持板(9)的一侧安装有导向板(14)一端，另一个所述夹持板(9)内部开设有导向槽(15)，且所述导向板(14)另一端插接在所述导向槽(15)内部，所述内槽(10)内部两侧开设有滑动槽(11)，所述滑动槽(11)内部滑动连接有滑动块(12)一端，且所述滑动块(12)另一端连接在所述下垂板(5)两侧。

技术总结
本技术涉及码垛机技术领域，具体为一种具有防护结构的码垛机，包括底板，所述底板上方一侧安装有支撑板一端，所述支撑板顶端另一端连接有顶框，所述顶框内侧安装有调节机构，所述调节机构外侧连接有顶板。本技术通过调节机构配合顶板内部的第二气缸工作，方便调节夹持机构以及夹持板在底板上方的位置，调节码垛，同时夹持机构内部的第一螺杆和第二螺杆方便同时调节夹持板的位置，实现两侧同时缩进，夹持效率高，且方位较正，同时导向板配合导向槽使用，可对夹持板的缩进进行限制，对产品进行保持稳定。

技术研发人员：金鑫
受保护的技术使用者：滁州联动机械设备有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/15