一种弹夹式送料装置的制作方法

本技术属于产品自动送料领域，更具体地，涉及一种弹夹式送料装置。

背景技术：

1、在自动化装配及生产过程中，需要批量的对多种零件进行送料作业，目前大多数送料工艺采用振动盘送料的方式，通过振动将无序的零件自动有序定向排列整齐并输送到下道工序。

2、但是目前的振动盘送料方式在生产中会存在以下问题：

3、一、振动盘在循环给料的过程中，零件在振动盘内反复振动和摩擦容易造成零件的外观损伤；

4、二、振动盘在振动过程中会有噪音产生，振动频率需要根据零件的重量调整，当零件重量越重时，需要的振动频率越高，产生的噪音也更大，且当振动频率较大时也会其他设备产生影响；

5、三、由于振动的需求，振动盘的需要有一定的直径，导致其会占用较大空间。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决现有的振动盘送料方式容易造成产品损伤、因振动产生噪音并影响其他设备运行和占用空间较大的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种弹夹式送料装置，包括：

3、弹夹机构，包括背板、第一挡条和第二挡条，所述第一挡条和所述第二挡条相对设置在所述背板的前端面上以形成落料槽，所述落料槽具有在上的进料口、在下的出料口以及槽口，位于所述落料槽最下端的物料为第一物料；

4、挡料机构，设置于所述出料口底端，用于为所述第一物料提供支撑；

5、检测机构，设置于所述第一物料的底部，用于检测所述第一物料的位置信息；

6、顶料机构，施力于堆叠在所述第一物料上方且与其相邻的第二物料，用于阻止所述落料槽内除所述第一物料外的其他物料下落。

7、作为可选的是，所述进料口和所述出料口的内轮廓与物料的轮廓相匹配，所述槽口分别与所述进料口和所述出料口相连通，且所述槽口的宽度小于所述进料口和所述出料口的宽度。

8、作为可选的是，所述第一挡条和所述第二挡条分别通过螺钉与所述背板相连接，所述第一挡条和所述第二挡条上均开设有多个与所述螺钉相匹配的横向调节孔，所述第一挡条和所述第二挡条分别沿对应的横向调节孔水平移动。

9、作为可选的是，所述第一挡条远离所述槽口的一侧穿设有第一调节螺栓，所述第二挡条远离所述槽口的一侧穿设有第二调节螺栓，通过所述第一调节螺栓和所述第二调节螺栓沿所述横向调节孔调整所述槽口的宽度。

10、作为可选的是，所述挡料机构包括分别设置于所述弹夹机构两侧的第一挡料气缸和第二挡料气缸，所述第一挡料气缸的输出端设置有第一挡块，所述第二挡料气缸的输出端设置有第二挡块；

11、当所述第一挡料气缸和所述第二挡料气缸处于最大伸出状态时，所述第一挡块和所述第二挡块分别沿所述第一挡条和所述第二挡条的底端边缘伸入所述出料口底部；

12、当所述第一挡料气缸和所述第二挡料气缸处于最大回缩状态时，所述第一挡块和所述第二挡块分别沿所述第一挡条和所述第二挡条的底端边缘完全退出所述出料口。

13、作为可选的是，所述背板与所述第一物料相对应的位置开设有缺口。

14、作为可选的是，所述检测机构为光电传感器。

15、作为可选的是，所述检测机构包括沿水平方向间隔设置的第一传感器组和第二传感器组；

16、所述第一传感器组包括相对设置于所述背板两端的第一发射器和第一接收器，所述第一发射器发射的光信号同时穿过所述第一物料和所述缺口由所述第一接收器接收；

17、所述第二传感器组包括相对设置于所述背板两端的第二发射器和第二接收器，所述第二发射器发射的光信号同时穿过所述第一物料的和所述缺口由所述第二接收器接收。

18、作为可选的是，所述顶料机构包括顶料气缸，所述顶料气缸的输出端设置有缓冲圈且与所述前端面垂直；

19、当所述顶料气缸处于最大伸出状态时，所述缓冲圈伸入所述槽口内并对所述第二物料施加压力；

20、当所述顶料气缸处于最大回缩状态时，所述缓冲圈完全退出所述槽口。

21、作为可选的是，所述背板的后端面设置有安装支架。

22、本实用新型的有益效果在于：

23、本实用新型的弹夹式送料装置，包括弹夹机构、设置于弹夹机构底部的挡料机构和检测机构、以及施力于第二物料上的顶料机构，弹夹机构上形成有落料槽；

24、通过落料槽与挡料机构的配合，使物料可以沿落料槽自由下落并堆叠于落料槽内，通过顶料机构、挡料机构和检测机构的相互配合可以实现将物料按排列方式逐个送至下一工位，提高生产效率；并且结构简单可竖向固定于机架上，占用空间小；无需振动即可完成送料，减少噪音的产生，同时避免了产品因振动带来的损伤；并且通过检测机构还可以对物料的摆放进行检测，防止因物料位置不正导致后续装配质量不佳的问题。

25、本实用新型的其他特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种弹夹式送料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的弹夹式送料装置，其特征在于，所述进料口和所述出料口的内轮廓与物料的轮廓相匹配，所述槽口分别与所述进料口和所述出料口相连通，且所述槽口的宽度小于所述进料口和所述出料口的宽度。

3.根据权利要求1所述的弹夹式送料装置，其特征在于，所述第一挡条和所述第二挡条分别通过螺钉与所述背板相连接，所述第一挡条和所述第二挡条上均开设有多个与所述螺钉相匹配的横向调节孔，所述第一挡条和所述第二挡条分别沿对应的横向调节孔水平移动。

4.根据权利要求3所述的弹夹式送料装置，其特征在于，所述第一挡条远离所述槽口的一侧穿设有第一调节螺栓，所述第二挡条远离所述槽口的一侧穿设有第二调节螺栓，通过所述第一调节螺栓和所述第二调节螺栓沿所述横向调节孔调整所述槽口的宽度。

5.根据权利要求1所述的弹夹式送料装置，其特征在于，所述挡料机构包括分别设置于所述弹夹机构两侧的第一挡料气缸和第二挡料气缸，所述第一挡料气缸的输出端设置有第一挡块，所述第二挡料气缸的输出端设置有第二挡块；

6.根据权利要求1所述的弹夹式送料装置，其特征在于，所述背板与所述第一物料相对应的位置开设有缺口。

7.根据权利要求6所述的弹夹式送料装置，其特征在于，所述检测机构为光电传感器。

8.根据权利要求7所述的弹夹式送料装置，其特征在于，所述检测机构包括沿水平方向间隔设置的第一传感器组和第二传感器组；

9.根据权利要求1所述的弹夹式送料装置，其特征在于，所述顶料机构包括顶料气缸，所述顶料气缸的输出端设置有缓冲圈且与所述前端面垂直；

10.根据权利要求1所述的弹夹式送料装置，其特征在于，所述背板的后端面设置有安装支架。

技术总结
本技术提供一种弹夹式送料装置，包括：弹夹机构，包括背板、第一挡条和第二挡条，所述第一挡条和所述第二挡条相对设置在所述背板的前端面上以形成落料槽，所述落料槽具有在上的进料口、在下的出料口以及槽口，位于所述落料槽最下端的物料为第一物料；挡料机构，设置于所述出料口底端，用于为所述第一物料提供支撑；检测机构，设置于所述第一物料的底部，用于检测所述第一物料的位置信息；顶料机构，施力于堆叠在所述第一物料上方且与其相邻的第二物料，用于阻止所述落料槽内除所述第一物料外的其他物料下落。根据本技术，能够解决现有的振动盘送料方式容易造成产品损伤、因振动产生噪音并影响其他设备运行和占用空间较大的问题。

技术研发人员：林天伟
受保护的技术使用者：昆山创联技研科技有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/14