自动去隔纸式放板机的制作方法

本技术涉及放板机领域，尤其是自动去隔纸式放板机。

背景技术：

1、板件由推车运送到加工位之后，需要将堆叠在一起的板件逐一取出并进行传送。但是板件与板件之间都有隔纸，因此需要人工将隔纸取走并放置在输送线上传送，因此工作效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自动去隔纸式放板机。通过多轴机械手驱动的吸板件机构，将推车上的板件逐一取走并放置到板件水平输送线上进行水平传送。通过板件压紧定位机构将板件压紧在输送线上，通过隔纸抽取机构将板件底下的隔纸取走。本申请提高了板件的放板效率。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种自动去隔纸式放板机，包括机台、板件水平输送线、板件压紧定位机构、隔纸抽取机构、升降机构、推车、吸板件机构、多轴机械手，所述推车上滑动连接有支撑座，机台上安装有板件水平输送线、用于驱使支撑座在推车上升降的升降机构、多轴机械手，多轴机械手上连接有吸板件机构，板件水平输送线上安装有板件压紧定位机构和隔纸抽取机构，板件水平输送线的入料端和出料端均安装有颜色传感器。

4、具体地，所述板件水平输送线为直线动力辊道。

5、具体地，所述板件压紧定位机构由压辊、压辊升降气缸组成，压辊升降气缸的缸体固定在板件水平输送线的机架上，压辊升降气缸的活塞杆上固定有支架，支架上转动连接有两个压辊，压辊位于板件水平输送线上方。

6、具体地，所述隔纸抽取机构由吸块、吸块升降气缸组成，吸块升降气缸的缸体固定在板件水平输送线的机架上，吸块升降气缸的活塞杆上固定有吸块，吸块位于板件水平输送线下方，吸块上设有吸孔，吸块与真空发生器相连。

7、具体地，所述升降机构由升降气缸和推杆组成，升降气缸的活塞杆上固定有推杆。

8、具体地，所述推车的台板上垂直固定有数个档杆，支撑座配合在数个档杆之间，推车的台板上设有用于穿过推杆的穿孔。

9、具体地，所述吸板件机构为海绵吸盘。

10、本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动去隔纸式放板机。通过多轴机械手驱动的吸板件机构，将推车上的板件逐一取走并放置到板件水平输送线上进行水平传送。通过板件压紧定位机构将板件压紧在输送线上，通过隔纸抽取机构将板件底下的隔纸取走。本申请提高了板件的放板效率。

技术特征：

1.一种自动去隔纸式放板机，其特征是，包括机台(1)、板件水平输送线(2)、板件压紧定位机构(3)、隔纸抽取机构(4)、升降机构(5)、推车(6)、吸板件机构(7)、多轴机械手(8)，所述推车(6)上滑动连接有支撑座(9)，机台(1)上安装有板件水平输送线(2)、用于驱使支撑座(9)在推车(6)上升降的升降机构(5)、多轴机械手(8)，多轴机械手(8)上连接有吸板件机构(7)，板件水平输送线(2)上安装有板件压紧定位机构(3)和隔纸抽取机构(4)，板件水平输送线(2)的入料端和出料端均安装有颜色传感器(11)。

2.根据权利要求1所述的自动去隔纸式放板机，其特征在于：所述板件水平输送线(2)为直线动力辊道。

3.根据权利要求1所述的自动去隔纸式放板机，其特征在于：所述板件压紧定位机构(3)由压辊(31)、压辊升降气缸(32)组成，压辊升降气缸(32)的缸体固定在板件水平输送线(2)的机架上，压辊升降气缸(32)的活塞杆上固定有支架，支架上转动连接有两个压辊(31)，压辊(31)位于板件水平输送线(2)上方。

4.根据权利要求1所述的自动去隔纸式放板机，其特征在于：所述隔纸抽取机构(4)由吸块(41)、吸块升降气缸(42)组成，吸块升降气缸(42)的缸体固定在板件水平输送线(2)的机架上，吸块升降气缸(42)的活塞杆上固定有吸块(41)，吸块(41)位于板件水平输送线(2)下方，吸块(41)上设有吸孔，吸块(41)与真空发生器相连。

5.根据权利要求1所述的自动去隔纸式放板机，其特征在于：所述升降机构(5)由升降气缸和推杆组成，升降气缸的活塞杆上固定有推杆。

6.根据权利要求5所述的自动去隔纸式放板机，其特征在于：所述推车(6)的台板上垂直固定有数个档杆(10)，支撑座(9)配合在数个档杆(10)之间，推车(6)的台板上设有用于穿过推杆的穿孔。

7.根据权利要求1所述的自动去隔纸式放板机，其特征在于：所述吸板件机构(7)为海绵吸盘。

技术总结
本技术涉及放板机领域，尤其是自动去隔纸式放板机。该放板机包括机台、板件水平输送线、板件压紧定位机构、隔纸抽取机构、升降机构、推车、吸板件机构、多轴机械手，所述推车上滑动连接有支撑座，机台上安装有板件水平输送线、用于驱使支撑座在推车上升降的升降机构、多轴机械手，多轴机械手上连接有吸板件机构，板件水平输送线上安装有板件压紧定位机构和隔纸抽取机构。本技术通过多轴机械手驱动的吸板件机构，将推车上的板件逐一取走并放置到板件水平输送线上进行水平传送。通过板件压紧定位机构将板件压紧在输送线上，通过隔纸抽取机构将板件底下的隔纸取走。本申请提高了板件的放板效率。

技术研发人员：葛旭,赵红军
受保护的技术使用者：昆山可立维机电有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/15