AGV与电梯交互搬运装置的制作方法

本技术涉及搬运设备，尤其是涉及一种agv与电梯交互搬运装置。

背景技术：

1、电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。agv小车搬运组件至电梯口，因地面与电梯门槛之间间隙过大，导致agv小车无法安全顺畅地将待包装组件放入电梯内进行跨楼层搬运。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中agv小车搬运组件至电梯口，因地面与电梯门槛之间间隙过大，导致agv小车无法安全顺畅地将待包装组件放入电梯内进行跨楼层搬运的问题，提供一种agv与电梯交互搬运装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种agv与电梯交互搬运装置，包括安装板、活动板以及驱动组件，安装板布置在电梯门槛前的地面上，活动板和安装板转动连接，驱动组件布置在安装板上，且驱动组件的动力端和活动板连接，驱动组件用于为活动板的转动提供动力，使得活动板能够以活动板和安装板的连接处为圆心转动；

3、当活动板处于水平状态时，活动板能够填补地面和电梯之间的间隙，通过动力组件驱使可转动活动板，使得活动板能够在电梯的门打开后，填补电梯和地面之间的间隙，从而使得agv小车顺利进入和退出电梯。

4、进一步包括驱动组件包括气缸以及连接板，气缸的缸体和安装板转动连接，连接板和活动板固定连接，连接板转动连接有安装板和气缸的活塞杆，气缸的活塞杆和连接板的连接处高于安装板和连接板的连接处。

5、进一步包括安装板上设置有第一安装座以及第二安装座，第一安装座和气缸的缸体转动连接，第二安装座和连接板转动连接。

6、进一步包括活动板远离安装板的一端上安装有延伸板。

7、进一步包括活动板顶面为从地面向电梯方向向下倾斜的导入面。

8、本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种agv与电梯交互搬运装置，通过动力组件驱使可转动活动板，使得活动板能够在电梯的门打开后，填补电梯和地面之间的间隙，从而使得agv小车顺利进入和退出电梯。

技术特征：

1.一种agv与电梯交互搬运装置，其特征是，包括安装板(1)、活动板(2)以及驱动组件(3)，所述安装板(1)布置在电梯门槛前的地面上，所述活动板(2)和安装板(1)转动连接，所述驱动组件(3)布置在安装板(1)上，且所述驱动组件(3)的动力端和活动板(2)连接，所述驱动组件(3)用于为活动板(2)的转动提供动力，使得活动板(2)能够以活动板(2)和安装板(1)的连接处为圆心转动；

2.如权利要求1所述的agv与电梯交互搬运装置，其特征在于：所述驱动组件(3)包括气缸(31)以及连接板(32)，所述气缸(31)的缸体和安装板(1)转动连接，所述连接板(32)和活动板(2)固定连接，所述连接板(32)转动连接有安装板(1)和气缸(31)的活塞杆，所述气缸(31)的活塞杆和连接板(32)的连接处高于安装板(1)和连接板(32)的连接处。

3.如权利要求2所述的agv与电梯交互搬运装置，其特征在于：所述安装板(1)上设置有第一安装座(11)以及第二安装座(12)，所述第一安装座(11)和气缸(31)的缸体转动连接，所述第二安装座(12)和连接板(32)转动连接。

4.如权利要求1所述的agv与电梯交互搬运装置，其特征在于：所述活动板(2)远离安装板(1)的一端上安装有延伸板(4)。

5.如权利要求1所述的agv与电梯交互搬运装置，其特征在于：所述活动板(2)顶面为从地面向电梯方向向下倾斜的导入面。

技术总结
本技术涉及搬运设备技术领域，尤其是涉及一种AGV与电梯交互搬运装置，包括安装板、活动板以及驱动组件，安装板布置在电梯门槛前的地面上，活动板和安装板转动连接，驱动组件布置在安装板上，且驱动组件的动力端和活动板连接，驱动组件用于为活动板的转动提供动力，使得活动板能够以活动板和安装板的连接处为圆心转动；当活动板处于水平状态时，活动板能够填补地面和电梯之间的间隙，通过动力组件驱使可转动活动板，使得活动板能够在电梯的门打开后，填补电梯和地面之间的间隙，从而使得AGV小车顺利进入和退出电梯。

技术研发人员：季文忠,林文君,薛亮亮,孙铁囤
受保护的技术使用者：常州亿晶光电科技有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/15