用于搬运电控单元的操纵设备的制作方法

本技术涉及用于搬运电控单元的操纵设备。

背景技术：

1、诸如汽车的机动车常用的部件包括电控单元。它通常高达约40kg，例如需要被转移安装到发动机仓中。在生产线上，与它的搬运、定位等相关联的时间、空间以及劳力存在节省的需求，以便降低成本和提高效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供用于搬运电控单元的操纵设备，其旨在有助于解决电控单元的组装过程周期时间、生产线空间和工作量中的一个或多个方面的花费，以便可以提供高效解决方案。

2、根据本实用新型的某些实施例，目的可以这样来实现：一种用于搬运电控单元的操纵设备，包括：能够移动的框架；相对于框架能够在第一位置和第二位置之间在第一取向上移位的工装结构，所述工装结构限定接收区域并且包括：支撑构件，所述支撑构件构造成接收所述电控单元的至少一部分以用于将所述电控单元支撑在所述接收区域中，第一限位构件，所述第一限位构件提供接收区域在第一取向上的止挡，第二限位构件，所述第一限位构件提供接收区域在第二取向上的止挡，所述第二取向与第一取向相交，第三限位机构，所述第三限位机构的至少一部分构造成可锁定地在延伸位置和缩回位置之间在第一取向上移位，在延伸位置，所述第三限位机构的所述部分能够延伸到所述电控单元的另外部分中，以相对于工装结构在所述接收区域中固定所述电控单元在第一取向和第二取向中的至少一者以及在第三取向上的位置，所述第三取向与第一取向、第二取向均相交，在缩回位置，所述第三限位机构的所述部分与所述电控单元的所述另外部分分开。优选地，第二取向与第一取向大致正交，第三取向与第一取向、第二取向均大致相交。优选地，第一取向是大致竖向，第二取向和第三取向是大致水平。优选地，第三取向是从操纵设备的前侧朝向和远离操纵设备的框架的方向。优选地，当工装结构定位成第一限位构件和/或第二限位构件紧邻或大致接触电控单元时，电控单元的被接收部分与支撑构件、特别是其接收槽大致对准。由此，可以从不同位置拾取可能处于不同高度的电控单元，将其载送至所需的安装位置和高度，并且在直到安装之前，电控单元处于相对于工装结构一致稳定的取向和相对位置，从而有利于后续向例如车身的对准和释放。

3、根据本实用新型的某些实施例，所述支撑构件包括在第二取向上间隔开的两个接收槽，所述接收槽在第三取向上纵长延伸并且具有敞开端部，所述接收槽的槽口在第二取向上彼此面向。由此，可以通过工装结构从操纵设备的前侧相对于电控单元的直接滑入和滑出来便利地将电控单元引入和引出工装结构的接收区域。

4、根据本实用新型的某些实施例，所述第一限位构件和第二限位构件中的一个或两个包括在第三取向上延伸并且面向接收区域的止挡面。由此，可以促进操纵设备快速地找到适于针对电控单元提供支撑和固定的面状位置，从而减少因偏位而造成的低效。

5、根据本实用新型的某些实施例，所述第三限位机构包括：活动主体；插入销，所述插入销在第一取向上从活动主体的一侧延伸；引导杆，所述引导杆在第一取向上从活动主体的相对侧延伸，所述引导杆滑动地配合工装结构中的对应孔，所述引导杆构造成引导活动主体在第一取向上的运动；驱动杆，所述驱动杆在第一取向上从活动主体的相对侧延伸，并且操作地联接到致动手柄，所述驱动杆构造成驱动活动主体在第一取向上的运动。由此，可以提供第三限位机构的传动，其中驱动动作和引导动作可以至少部分地相互独立，以考虑到驱动杆上可能发生的侧向力的影响。另外，插入销作为定位和/或锁定元件，可以约束至少两个自由度，从而促进在电控单元的另外部分例如孔中的限位。

6、根据本实用新型的某些实施例，所述插入销包括在第二取向上间隔开的两个插入销，和/或所述引导杆包括在第二取向上间隔开的两个引导杆，和/或所述驱动杆在第二取向上居中地位于两个插入销之间，和/或所述驱动杆在第二取向上居中地位于两个引导杆之间。由此，通过设置两个引导杆以及居中定位驱动杆，可以提供一定的对称性，以便促进第三限位机构的传动运动中的驱动动作和引导动作，例如可能还降低侧向力的影响。另外，通过设置两个插入销，实际上约束至少一个旋转自由度，进一步促进限位。例如，两个插入销可以分别插入电控单元的属于另外部分的两个孔中。

7、根据本实用新型的某些实施例，所述引导杆在活动主体与对应孔之间的区段上套设有弹簧，所述弹簧构造成在第一取向的一个方向上偏置活动主体。由此，可以促进延伸位置的锁定性和/或避免由于例如移位等导致的活动主体晃动。

8、根据本实用新型的某些实施例，所述第一限位构件和第二限位构件分别提供上止挡和侧止挡，并且沿着第二取向定位在相对于驱动杆的不同侧。由此，可以空出介于两个限位构件之间的观察空间，方便工装结构从上方和侧方朝电控单元贴靠。

9、根据本实用新型的某些实施例，所述致动手柄构造成通过旋转经由连杆向驱动杆传递致动运动，其中在延伸位置和缩回位置之间移位期间，所述连杆构造成经过运动死点。由此，可以借助致动手柄的较小角位移导致活动主体、特别是其插入销的较大延伸运动。另外，死点的通过进一步提高延伸位置和缩回位置中的至少一者的保持性。

10、根据本实用新型的某些实施例，所述操纵设备还包括设置在框架的与工装结构相反的一侧上的操作结构，所述操作结构包括：定位在从上方到下方逐渐远离框架而倾斜地延伸的面中的握持构件，以及被握持构件至少部分地包围的控制接口，所述控制接口构造成被操作以至少激活所述工装结构在第一位置和第二位置之间的移位。由此，从人机工程学的角度提供操作设备的区域，以一方面可以在地面上推拉操纵设备和调整方向，另一方面可以机动地控制电控单元的抬起放下，降低人工负担。

11、根据本实用新型的某些实施例，所述框架包括：底盘，滚轮可旋转地联接到所述底盘；立柱，工装结构可移位地联接到所述立柱。优选地，所述立柱通过例如控制箱间接地联接到所述底盘。由此，可以容易地创建操纵设备的基础构造，它主要占据竖向尺寸，而水平尺寸可以不显著大于电控单元的横向尺寸。

12、根据本实用新型，可以提供用于电控单元的夹具结构，它实现电控单元的定位和支撑，并且搬运设备可以节省工时、占据区域和劳力，从而有助于系列化、批量化的生产过程。

技术特征：

1.一种用于搬运电控单元的操纵设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于搬运电控单元的操纵设备，其特征在于，所述支撑构件包括在第二取向上间隔开的两个接收槽，所述接收槽在第三取向上纵长延伸并且具有敞开端部，所述接收槽的槽口在第二取向上彼此面向。

3.根据权利要求1所述的用于搬运电控单元的操纵设备，其特征在于，所述第一限位构件和第二限位构件中的一个或两个包括在第三取向上延伸并且面向接收区域的止挡面。

4.根据权利要求1所述的用于搬运电控单元的操纵设备，其特征在于，所述第三限位机构包括：

5.根据权利要求4所述的用于搬运电控单元的操纵设备，其特征在于，所述插入销包括在第二取向上间隔开的两个插入销，和/或所述引导杆包括在第二取向上间隔开的两个引导杆，和/或所述驱动杆在第二取向上居中地位于两个插入销之间，和/或所述驱动杆在第二取向上居中地位于两个引导杆之间。

6.根据权利要求4或5所述的用于搬运电控单元的操纵设备，其特征在于，所述引导杆在活动主体与对应孔之间的区段上套设有弹簧，所述弹簧构造成在第一取向的一个方向上偏置活动主体。

7.根据权利要求4或5所述的用于搬运电控单元的操纵设备，其特征在于，所述第一限位构件和第二限位构件分别提供上止挡和侧止挡，并且沿着第二取向定位在相对于驱动杆的不同侧。

8.根据权利要求4或5所述的用于搬运电控单元的操纵设备，其特征在于，所述致动手柄构造成通过旋转经由连杆向驱动杆传递致动运动，其中在延伸位置和缩回位置之间移位期间，所述连杆构造成经过运动死点。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的用于搬运电控单元的操纵设备，其特征在于，还包括设置在框架的与工装结构相反的一侧上的操作结构，所述操作结构包括：定位在从上方到下方逐渐远离框架而倾斜地延伸的面中的握持构件，以及被握持构件至少部分地包围的控制接口，所述控制接口构造成被操作以至少激活所述工装结构在第一位置和第二位置之间的移位。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的用于搬运电控单元的操纵设备，其特征在于，所述框架包括：底盘，滚轮可旋转地联接到所述底盘；立柱，工装结构可移位地联接到所述立柱。

技术总结
本技术涉及用于搬运电控单元的操纵设备，包括：可移动框架；可移位工装结构，限定接收区域并且包括：支撑构件，接收电控单元的至少一部分，将电控单元支撑在接收区域中，第一限位构件，提供接收区域在第一取向上的止挡，第二限位构件，提供接收区域在第二取向上的止挡，第二取向与第一取向相交，第三限位机构，其至少一部分可锁定地在延伸位置和缩回位置之间在第一取向上移位，在延伸位置，第三限位机构的部分能够延伸到电控单元的另外部分中，以相对于工装结构在接收区域中固定电控单元在第一取向和第二取向中的至少一者以及在第三取向上的位置，第三取向与第一取向、第二取向均相交，在缩回位置，第三限位机构与电控单元的另外部分分开。

技术研发人员：于恩超
受保护的技术使用者：华晨宝马汽车有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/3/11