一种油箱升降旋转装置的制作方法

本技术涉及油箱生产领域，尤其涉及一种油箱升降旋转装置。

背景技术：

1、在油箱生产制造过程中，需要使用转运设备在转运过程中控制油箱的上升和旋转，以方便对油箱上不同的面进行操作。现有技术中转运设备中使用气缸来进行油箱的升降和旋转控制，具体地，现有技术中一般在转运设备中设置两个气缸来进行控制，其中第一气缸(即直动机构)竖直布置，通过第一气缸的输出端的运动控制油箱的升降，第二气缸水平布置，且第二气缸的输出端上固定设置有齿条，在转运设备中还设置有与齿条进行配合的齿轮，齿轮的轴线竖直布置并和输出轴连接。转运设备中还设置有用于抓取油箱的吸盘夹具，输出轴与吸盘夹具进行连接，通过第二气缸的运动带动齿轮进行转动，最后输出轴带动吸盘夹具进行转动，使得油箱转动。

2、然而，气缸的输出端运动行程固定，通过齿条的运动只能使齿轮转动预定的角度，角度大小无法进行调节，此外，气缸的输出端的伸出速度无法精确控制，若运动速度过快，则会导致旋转速度过快，可能使得油箱从吸盘夹具上脱出，导致油箱损坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种油箱升降旋转装置，用于解决现有技术中油箱的旋转通过气缸、齿条和齿轮进行控制而使旋转速度不易控制容易造成油箱脱出损坏的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型中的油箱升降旋转装置采用如下技术方案：

3、一种油箱升降旋转装置，包括用于控制油箱升降的直动机构和用于控制油箱旋转的旋转机构，直动机构的输出端连接有连接支架，旋转机构设置在连接支架上，旋转机构包括电机、控制器和减速装置，控制器与电机控制连接，用于控制电机的转角和转速，电机的输出端与减速装置输入端传动连接，减速装置的输出端设置有用于连接油箱吸盘夹具的连接结构。

4、上述技术方案的有益效果在于：本实用新型对现有的油箱升降旋转装置进行改进，通过设置被控制器控制的电机对减速装置进行控制，电机的转动角度和转速直接影响减速装置的转动角度和转速，也就是说由于电机的转动角度和转速均能通过电信号被控制器进行控制，因此由被控制器控制的电机充当动力源便于使得减速装置的输出端的转速和转动角度被精确控制，进而能控制吸盘夹具的转速和转动角度，进而解决了现有技术中油箱的旋转通过气缸、齿条和齿轮进行控制而使旋转速度不易控制容易造成油箱脱出损坏的问题。

5、进一步地，所述连接支架包括平行布置的输出端连接板、旋转机构连接板以及连接在输出端连接板和旋转机构连接板之间的连接件，输出端连接板与直动机构的输出端连接，旋转机构安装在旋转机构连接板上且位于输出端连接板和旋转机构连接板之间。

6、上述技术方案的有益效果在于：便于连接直动机构和旋转机构，且直动机构的输出轴与旋转机构分别连接在不同的位置上，避免影响吸盘夹具的旋转；旋转机构安装在输出端连接板和旋转机构连接板之间便于对旋转机构进行防护。

7、进一步地，所述连接件为支架连接板，支架连接板具有两个平行的分别用于连接输出端连接板和旋转机构连接板的连接边。

8、上述技术方案的有益效果在于：连接可靠，结构简单，且便于保持输出端连接板和旋转机构连接板之间的间隔。

9、进一步地，支架连接板上设置有减重孔。

10、上述技术方案的有益效果在于：便于进行减重。

11、进一步地，减重孔为矩形孔且对应旋转机构布置。

12、上述技术方案的有益效果在于：便于对旋转机构的运行状态进行观察。

13、进一步地，支架连接板设置有至少三块，各个支架连接板围绕旋转机构的至少三个侧面布置。

14、上述技术方案的有益效果在于：连接可靠，围绕旋转机构进行布置便于将旋转机构包围在其中，进一步保护旋转机构。

15、进一步地，油箱升降旋转装置还包括固定直动机构且用于与转运设备机架固定连接的固定板，固定板上设置有导引孔，所述导引孔中穿设有导杆，导杆的一端与旋转机构连接板固定连接。

16、上述技术方案的有益效果在于：便于提高运行的稳定性，避免在升降过程中减速装置的输出端发生晃动。

17、进一步地，导杆的另外一端可拆连接有用于与固定板挡止配合的挡止件。

18、上述技术方案的有益效果在于：通过挡止件进行直动机构行程的控制，由于挡止件可拆连接在导杆上，因此能够改变挡止件在导杆上的位置以改变直动机构的行程。

19、进一步地，直动机构包括缸体，直动机构的缸体固定在固定板的一侧，直动机构的输出端穿出至固定板的另外一侧并与输出端连接板固定连接。

20、上述技术方案的有益效果在于：节省布置空间。

21、进一步地，支架连接板、输出端连接板和旋转机构连接板均为矩形板。

22、上述技术方案的有益效果在于：结构简单，方便加工，且输出端连接板和旋转机构连接板均为矩形板便于节省布置空间。

技术特征：

1.一种油箱升降旋转装置，包括用于控制油箱升降的直动机构和用于控制油箱旋转的旋转机构，直动机构的输出端连接有连接支架，旋转机构设置在连接支架上，其特征在于：旋转机构包括电机(31)、控制器和减速装置，控制器与电机(31)控制连接，用于控制电机(31)的转角和转速，电机(31)的输出端与减速装置输入端传动连接，减速装置的输出端设置有用于连接吸盘夹具(5)的连接结构。

2.根据权利要求1所述的油箱升降旋转装置，其特征在于：所述连接支架包括平行布置的输出端连接板(21)、旋转机构连接板(22)以及连接在输出端连接板(21)和旋转机构连接板(22)之间的连接件，输出端连接板(21)与直动机构的输出端连接，旋转机构安装在旋转机构连接板(22)上且位于输出端连接板(21)和旋转机构连接板(22)之间。

3.根据权利要求2所述的油箱升降旋转装置，其特征在于：所述连接件为支架连接板(23)，支架连接板(23)具有两个平行的分别用于连接输出端连接板(21)和旋转机构连接板(22)的连接边。

4.根据权利要求3所述的油箱升降旋转装置，其特征在于：支架连接板(23)上设置有减重孔(231)。

5.根据权利要求4所述的油箱升降旋转装置，其特征在于：减重孔(231)为矩形孔且对应旋转机构布置。

6.根据权利要求3-5任一项所述的油箱升降旋转装置，其特征在于：支架连接板(23)设置有至少三块，各个支架连接板(23)围绕旋转机构的至少三个侧面布置。

7.根据权利要求2-5任一项所述的油箱升降旋转装置，其特征在于：油箱升降旋转装置还包括固定直动机构且用于与转运设备机架固定连接的固定板(41)，固定板(41)上设置有导引孔，所述导引孔中穿设有导杆(42)，导杆(42)的一端与旋转机构连接板(22)固定连接。

8.根据权利要求7所述的油箱升降旋转装置，其特征在于：导杆(42)的另外一端可拆连接有用于与固定板(41)挡止配合的挡止件。

9.根据权利要求7所述的油箱升降旋转装置，其特征在于：直动机构包括缸体(12)，直动机构的缸体(12)固定在固定板(41)的一侧，直动机构的输出端穿出至固定板(41)的另外一侧并与输出端连接板(21)固定连接。

10.根据权利要求3-5任一项所述的油箱升降旋转装置，其特征在于：支架连接板(23)、输出端连接板(21)和旋转机构连接板(22)均为矩形板。

技术总结
本技术涉及油箱生产领域，尤其涉及一种油箱升降旋转装置。油箱升降旋转装置，包括直动机构和旋转机构，直动机构的输出端连接有连接支架，旋转机构设置在连接支架上，旋转机构包括电机、控制器和减速装置，控制器与电机控制连接，用于控制电机的转角和转速，电机的输出端与减速装置输入端传动连接，减速装置的输出端设置有用于连接油箱吸盘夹具的连接结构。由于电机的转动角度和转速均能通过电信号被控制器进行控制，因此使得减速装置的输出端的转速和转动角度被精确控制，进而能控制吸盘夹具的转速和转动角度，进而解决了现有技术中油箱的旋转通过气缸、齿条和齿轮进行控制而使旋转速度不易控制容易造成油箱脱出损坏的问题。

技术研发人员：刘寅春,夏鹏
受保护的技术使用者：亚普汽车部件（开封）有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/14