一种设备吊取装置

本技术涉及机械吊取，尤其涉及一种设备吊取装置。

背景技术：

1、机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，令整个世界的生产水平迈上了一个新的台阶，而在机械自动化领域内，吊取装置作为机械自动化的一个分支，其广泛应用于码头、船厂、制造厂等各种行业内。

2、但是目前市场上关于机械自动化设备用的吊取装置存在着一些缺点，传统的吊取装置结构较为单一，吊取能力低下，且在吊取过程中，无法稳定的对物品进行吊取处理。

3、现有中国专利(公告号：cn214495473u)提出了一种设备吊取装置，通过传动电机带动传动丝杆的转动，能够对吊取机构之间的间隔距离进行调整，提高吊取装置的灵活使用性，且在吊取不同物品过程中，通过液压推杆带动伸缩滑杆的伸缩，能够对吊取装置的高低进行调节，以便于吊取装置平稳的对物品进行吊取，避免钢缆伸缩过长导致物品大幅度摆动。

4、上述吊取装置在使用时具有以下缺点：缺少对物品的固定，吊运物品的过程中，重物和吊具由于惯性作用，会来回摆动，使得操作人员不能将物品吊运至预定位置处，且吊具的来回摇摆，很容易使物品发生歪斜，甚至有脱落的风险，安全性较低，为此，我们提出一种设备吊取装置解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种设备吊取装置，解决了缺少对物品的固定，吊运物品的过程中，重物和吊具由于惯性作用，会来回摆动，使得操作人员不能将货物吊运至预定位置处，且吊具的来回摇摆，很容易使物品发生歪斜，安全性较低的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种设备吊取装置，包括两个底座，所述底座底部前后侧均安装有移动轮，所述底座顶部安装有液压推杆，所述液压推杆顶端安装有直线导轨，所述直线导轨上滑动设置有直线运动件，所述直线运动件上安装有收卷箱，所述收卷箱内部转动安装有收卷辊，所述收卷箱后侧壁安装有收卷电机，所述收卷电机驱动端与收卷辊一端连接，所述收卷辊上缠绕连接有吊绳，所述吊绳一端延伸至收卷箱的外部且连接有吊钩。

3、优选的，所述收卷箱的下方安装有多节筒，所述多节筒套设在吊绳的外部，所述多节筒由若干个套筒组成，多个所述套筒呈线性排列且两两之间相互套接，若干所述套筒的内径均从上至下逐渐减小，位于最顶端的所述套筒与收卷箱底壁固定连接，位于最底端的所述套筒的内壁与吊绳外壁连接。

4、优选的，所述收卷箱的前侧面安装有传动箱，所述传动箱的内部转动安装有传动齿轮，所述传动齿轮上下侧均啮合连接有传动齿条，所述传动箱前侧安装有传动电机，所述传动电机的驱动端与传动齿轮连接，两个所述传动齿条延伸至传动箱外部的一端均安装有电动推杆，所述电动推杆的底端连接有安装壳。

5、优选的，两个所述传动齿条平行对称设置，所述传动箱的侧壁上开设有供传动齿条滑动的滑口。

6、优选的，所述安装壳的内部转动安装有双向丝杆，所述双向丝杆上螺纹连接有两个丝母，两个所述丝母一侧均安装有夹板，所述安装壳侧壁安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端与双向丝杆的一端连接。

7、优选的，所述双向丝杆的外表面设置有外螺纹，所述丝母的内部设置有与外螺纹相适配的内螺纹。

8、优选的，所述双向丝杆远离驱动电机的一端安装有轴承，所述双向丝杆通过轴承与安装壳的内壁构成转动连接。

9、优选的，所述安装壳侧壁上开设有供夹板滑动的开口，所述夹板可沿开口进行左右滑动。

10、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种设备吊取装置具有如下有益效果：

11、本实用新型中，当吊绳被释放时，多节筒会随着吊绳竖直向下运动，由于位于最顶端的套筒与收卷箱下表面固定连接，此外，其余套筒从上至下相互套接，且均为顶部直降大，底部直径小的喇叭筒结构，所以吊绳会被限制在多节筒的内部，使得吊钩不会因为吊绳横向移动或纵向移动时发生大幅度的晃动，提高吊运物品的稳定性。

12、本实用新型中，通过传动电机驱动传动齿轮转动，传动齿轮可驱动两个传动齿条相对移动，传动齿条带动电动推杆和安装壳移动，可将物品夹住，可以有效的避免物品由于晃动发生倾斜，甚至出现脱落，这样可以大大降低吊运过程中的安全风险。

13、本实用新型中，通过驱动电机驱动双向丝杆转动，双向丝杆带动与其螺纹连接的丝母水平移动，丝母带动夹板移动，可将物品夹持进行有效的固定，从而使吊运过程中的稳定性更强。

技术特征：

1.一种设备吊取装置，包括两个底座(1)，其特征在于，所述底座(1)底部前后侧均安装有移动轮(2)，所述底座(1)顶部安装有液压推杆(3)，所述液压推杆(3)顶端安装有直线导轨(4)，所述直线导轨(4)上滑动设置有直线运动件(5)，所述直线运动件(5)上安装有收卷箱(6)，所述收卷箱(6)内部转动安装有收卷辊(7)，所述收卷箱(6)后侧壁安装有收卷电机(8)，所述收卷电机(8)驱动端与收卷辊(7)一端连接，所述收卷辊(7)上缠绕连接有吊绳(9)，所述吊绳(9)一端延伸至收卷箱(6)的外部且连接有吊钩(10)，所述收卷箱(6)的下方安装有多节筒(11)，所述多节筒(11)套设在吊绳(9)的外部，所述多节筒(11)由若干个套筒组成，多个所述套筒呈线性排列且两两之间相互套接，若干所述套筒的内径均从上至下逐渐减小，位于最顶端的所述套筒与收卷箱(6)底壁固定连接，位于最底端的所述套筒的内壁与吊绳(9)外壁连接。

2.根据权利要求1所述的一种设备吊取装置，其特征在于，所述收卷箱(6)的前侧面安装有传动箱(12)，所述传动箱(12)的内部转动安装有传动齿轮(13)，所述传动齿轮(13)上下侧均啮合连接有传动齿条(14)，所述传动箱(12)前侧安装有传动电机(15)，所述传动电机(15)的驱动端与传动齿轮(13)连接，两个所述传动齿条(14)延伸至传动箱(12)外部的一端均安装有电动推杆(16)，所述电动推杆(16)的底端连接有安装壳(17)。

3.根据权利要求2所述的一种设备吊取装置，其特征在于，两个所述传动齿条(14)平行对称设置，所述传动箱(12)的侧壁上开设有供传动齿条(14)滑动的滑口。

4.根据权利要求2所述的一种设备吊取装置，其特征在于，所述安装壳(17)的内部转动安装有双向丝杆(18)，所述双向丝杆(18)上螺纹连接有两个丝母(19)，两个所述丝母(19)一侧均安装有夹板(20)，所述安装壳(17)侧壁安装有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的驱动端与双向丝杆(18)的一端连接。

5.根据权利要求4所述的一种设备吊取装置，其特征在于，所述双向丝杆(18)的外表面设置有外螺纹，所述丝母(19)的内部设置有与外螺纹相适配的内螺纹。

6.根据权利要求4所述的一种设备吊取装置，其特征在于，所述双向丝杆(18)远离驱动电机(21)的一端安装有轴承，所述双向丝杆(18)通过轴承与安装壳(17)的内壁构成转动连接。

7.根据权利要求4所述的一种设备吊取装置，其特征在于，所述安装壳(17)侧壁上开设有供夹板(20)滑动的开口，所述夹板(20)可沿开口进行左右滑动。

技术总结
本技术公开了一种设备吊取装置，涉及机械吊取技术领域，包括两个底座，所述底座底部前后侧均安装有移动轮，所述底座顶部安装有液压推杆，所述液压推杆顶端安装有直线导轨，所述直线导轨上滑动设置有直线运动件，所述直线运动件上安装有收卷箱，所述收卷箱内部转动安装有收卷辊，所述收卷箱后侧壁安装有收卷电机，所述收卷电机驱动端与收卷辊一端连接，所述收卷辊上缠绕连接有吊绳，所述吊绳一端延伸至收卷箱的外部且连接有吊钩。本技术中，可以有效的避免物品由于晃动发生倾斜，甚至出现脱落，这样可以大大降低吊运过程中的安全风险，解决吊具在吊运物品时，物品容易产生晃动的问题。

技术研发人员：李树鸿,拾晓珮,王子飞,林禄苑,林松义,林昺宏
受保护的技术使用者：广东工商职业技术大学
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/15