基于视觉识别的TAPE包装芯片计数装置的制作方法

本技术涉及到芯片生产制造，具体涉及一种基于视觉识别的tape包装芯片计数装置。

背景技术：

1、ic芯片(integrated circuit集成电路)是将大量的微电子元器件集成在一起，形成一块芯片。现有技术中的tape包装方式的ic芯片往往以料盘的方式或卷盘的方式存放及运输。因此，在ic芯片生产计数时，由于tape包装存在的料膜的干扰，若通过传统的传感器进行计数的方式将无法准确计数。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种基于视觉识别的tape包装芯片计数装置，采用视觉检测技术的方式，计数结果更为准确可靠。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种基于视觉识别的tape包装芯片计数装置，其关键在于：包括机架、固定于机架左右两侧的放料机构与收料机构、设于机架顶部的导料机构以及固定于机架后侧的支架，所述放料机构输出的芯片料带经导料机构送入收料机构，在所述支架的中部固定设置有视觉计数机构，该视觉计数机构位于所述导料机构的正上方，在所述支架的顶部设置有计数显示屏，该计数显示屏与所述视觉计数机构电连接。

4、进一步的，所述放料机构包括与所述机架固定连接的放料支撑臂，在所述放料支撑臂的远端转动设置有放料轴，在所述放料轴上设置有放料限位盘与放料卡盘，所述放料限位盘靠近放料支撑臂设置，在所述放料卡盘上穿设有用于固定其位置的放料锁紧螺栓，在所述放料锁紧螺栓的外端连接有放料扳手。

5、进一步的，所述收料机构包括与所述机架固定连接的收料支撑臂，在该收料支撑臂的近端通过收料支撑板安装有导向辊，在所述收料支撑臂的远端转动设置有收料电机，该收料电机的输出轴上连接有收料轴，在所述收料轴上设置有收料限位盘与收料卡盘，所述收料限位盘靠近收料支撑臂设置，在所述收料卡盘上穿设有用于固定其位置的收料锁紧螺栓，在所述收料锁紧螺栓的外端连接有收料扳手。

6、进一步的，所述导料机构包括固定于所述机架上的面板，在该面板上依次设置有导料组件、加热调节组件以及热压封膜组件，所述导料组件靠近所述放料机构的一侧设置，所述热压封膜组件靠近所述收料机构设置，在所述导料组件的中部形成用于对芯片料带进行导向的料道，所述加热调节组件以及热压封膜组件对称设置于料道的两侧。

7、进一步的，所述导料组件包括相对设置的第一导流板与第二导流板，所述第一导流板固定设置于所述面板的后侧，在所述第一导流板与第二导流板之间形成所述料道，所述第二导流板的前侧固定连接有l字形支撑块，该l字形支撑块的底部通过滑块滑动支撑在滑轨上，在所述面板的前侧固定有安装块，在该安装块上固定有驱动电机，该驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杆相连接，所述丝杆的中部与所述第二导流板转动连接，所述丝杆的后端与所述第一导流板固定连接。

8、进一步的，所述加热调节组件包括固定在所述面板上的加热底座，该加热底座上固定有第一滑座，所述第一滑座上安装有第一驱动缸，所述第一滑座上活动设置有第一滑块，所述第一驱动缸的输出轴与第一滑块相连接，所述第一滑块的运动方向与料道的输料方向相垂直，在所述第一滑块上设置有第二滑座，该第二滑座的内侧设置有第一加热块，在所述第二滑座上固定有第二驱动缸，该第二驱动缸的伸缩杆朝上设置并连接有驱动块，该驱动块的内侧连接有第二加热块。

9、进一步的，所述第一加热块的外侧壁与第二加热块的内侧壁相接触，在所述第二加热块的上方形成有限位台阶，该限位台阶可支撑在所述第一加热块的上侧边缘；

10、在所述第二滑座上还连接有限位件，该限位件呈z字形，所述限位件的下部与第二滑座相连接，所述限位件的上部限位于所述第二加热块的上方。

11、进一步的，所述视觉计数机构包括与所述支架固定连接的前后调节板，在所述前后调节板的前端连接有上下调节板，在所述上下调节板上安装有计数摄像头，在所述上下调节板两侧的前后调节板上连接有光源连接板，在两个光源连接板之间跨接有光源固定板，在所述光源固定板的下表面安装有计数光源，在所述光源固定板与所述计数光源的中心形成有通孔，所述计数摄像头的下端伸入该通孔内；

12、在所述光源固定板上还罩设有护罩，该护罩的前侧以及左右两侧向下延伸形成遮光板。

13、进一步的，所述机架包括柜体，在该柜体的底部设置有转移轮组以及若干支撑腿，在所述柜体的左右两侧设置有散热风扇，在该柜体的顶部设置有所述导料机构，在所述导料机构的前侧设置有控制按钮。

14、进一步的，所述支架包括固定于所述机架上的两根立柱，在两根立柱之间并排连接有多根安装杆，在中部的安装杆上安装所述视觉计数机构，在顶部的安装杆上固定所述计数显示屏。

15、本实用新型的显著效果是：

16、结构简单，使用方便，芯片料带从放料机构经过导料机构送入收料机构，从而采用视觉计数机构采用视觉识别的方式对tape包装方式的芯片计数，实现芯片的准确统计数量；同时还可以通过参数设置，采用实现对烧录及测试后的ic进行其它品质检查，如ic极性、中间缺料和ic放置异常等问题；

17、导料机构设置有加热调节组件以及热压封膜组件，从而兼容有自封、热压模式，可实现重新封膜，实用性更广。

技术特征：

1.一种基于视觉识别的tape包装芯片计数装置，其特征在于：包括机架、固定于机架左右两侧的放料机构与收料机构、设于机架顶部的导料机构以及固定于机架后侧的支架，所述放料机构输出的芯片料带经导料机构送入收料机构，在所述支架的中部固定设置有视觉计数机构，该视觉计数机构位于所述导料机构的正上方，在所述支架的顶部设置有计数显示屏，该计数显示屏与所述视觉计数机构电连接。

2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的tape包装芯片计数装置，其特征在于：所述放料机构包括与所述机架固定连接的放料支撑臂，在所述放料支撑臂的远端转动设置有放料轴，在所述放料轴上设置有放料限位盘与放料卡盘，所述放料限位盘靠近放料支撑臂设置，在所述放料卡盘上穿设有用于固定其位置的放料锁紧螺栓，在所述放料锁紧螺栓的外端连接有放料扳手。

3.根据权利要求1所述的基于视觉识别的tape包装芯片计数装置，其特征在于：所述收料机构包括与所述机架固定连接的收料支撑臂，在该收料支撑臂的近端通过收料支撑板安装有导向辊，在所述收料支撑臂的远端转动设置有收料电机，该收料电机的输出轴上连接有收料轴，在所述收料轴上设置有收料限位盘与收料卡盘，所述收料限位盘靠近收料支撑臂设置，在所述收料卡盘上穿设有用于固定其位置的收料锁紧螺栓，在所述收料锁紧螺栓的外端连接有收料扳手。

4.根据权利要求1所述的基于视觉识别的tape包装芯片计数装置，其特征在于：所述导料机构包括固定于所述机架上的面板，在该面板上依次设置有导料组件、加热调节组件以及热压封膜组件，所述导料组件靠近所述放料机构的一侧设置，所述热压封膜组件靠近所述收料机构设置，在所述导料组件的中部形成用于对芯片料带进行导向的料道，所述加热调节组件以及热压封膜组件对称设置于料道的两侧。

5.根据权利要求4所述的基于视觉识别的tape包装芯片计数装置，其特征在于：所述导料组件包括相对设置的第一导流板与第二导流板，所述第一导流板固定设置于所述面板的后侧，在所述第一导流板与第二导流板之间形成所述料道，所述第二导流板的前侧固定连接有l字形支撑块，该l字形支撑块的底部通过滑块滑动支撑在滑轨上，在所述面板的前侧固定有安装块，在该安装块上固定有驱动电机，该驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杆相连接，所述丝杆的中部与所述第二导流板转动连接，所述丝杆的后端与所述第一导流板固定连接。

6.根据权利要求4所述的基于视觉识别的tape包装芯片计数装置，其特征在于：所述加热调节组件包括固定在所述面板上的加热底座，该加热底座上固定有第一滑座，所述第一滑座上安装有第一驱动缸，所述第一滑座上活动设置有第一滑块，所述第一驱动缸的输出轴与第一滑块相连接，所述第一滑块的运动方向与料道的输料方向相垂直，在所述第一滑块上设置有第二滑座，该第二滑座的内侧设置有第一加热块，在所述第二滑座上固定有第二驱动缸，该第二驱动缸的伸缩杆朝上设置并连接有驱动块，该驱动块的内侧连接有第二加热块。

7.根据权利要求6所述的基于视觉识别的tape包装芯片计数装置，其特征在于：所述第一加热块的外侧壁与第二加热块的内侧壁相接触，在所述第二加热块的上方形成有限位台阶，该限位台阶可支撑在所述第一加热块的上侧边缘；

8.根据权利要求1所述的基于视觉识别的tape包装芯片计数装置，其特征在于：所述视觉计数机构包括与所述支架固定连接的前后调节板，在所述前后调节板的前端连接有上下调节板，在所述上下调节板上安装有计数摄像头，在所述上下调节板两侧的前后调节板上连接有光源连接板，在两个光源连接板之间跨接有光源固定板，在所述光源固定板的下表面安装有计数光源，在所述光源固定板与所述计数光源的中心形成有通孔，所述计数摄像头的下端伸入该通孔内；

9.根据权利要求1所述的基于视觉识别的tape包装芯片计数装置，其特征在于：所述机架包括柜体，在该柜体的底部设置有转移轮组以及若干支撑腿，在所述柜体的左右两侧设置有散热风扇，在该柜体的顶部设置有所述导料机构，在所述导料机构的前侧设置有控制按钮。

10.根据权利要求1～9任一项所述的基于视觉识别的tape包装芯片计数装置，其特征在于：所述支架包括固定于所述机架上的两根立柱，在两根立柱之间并排连接有多根安装杆，在中部的安装杆上安装所述视觉计数机构，在顶部的安装杆上固定所述计数显示屏。

技术总结
本技术公开了一种基于视觉识别的TAPE包装芯片计数装置，包括机架、固定于机架左右两侧的放料机构与收料机构、设于机架顶部的导料机构以及固定于机架后侧的支架，所述放料机构输出的芯片料带经导料机构送入收料机构，在所述支架的中部固定设置有视觉计数机构，该视觉计数机构位于所述导料机构的正上方，在所述支架的顶部设置有计数显示屏，该计数显示屏与所述视觉计数机构电连接。其显著效果是：采用视觉计数机构采用视觉识别的方式对TAPE包装方式的芯片计数，实现准确统计数量。

技术研发人员：陈仕举,詹杰,周亚兴,仇玉川,唐孝生
受保护的技术使用者：奇格半导体（重庆）有限责任公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/15