一种C型钩吊具及转运系统的制作方法

本技术涉及吊具，尤其是指一种c型钩吊具及转运系统。

背景技术：

1、随着信息革命的不断推进，各行各业的生产过程都在向自动化和无人化的方向发展，一些企业将原材料库和成品库改造成自动化仓库，由库管系统自动将出入库任务发送给智能起重机，由起重机完成材料的出入库动作。在这个过程中，如何将被吊物品自动吊起，并在运输过程中保持被吊物与吊具的相对位置不变，直到将被吊物安全运至相应的位置就是项目是否可行的重点；

2、现有的配合起重机使用的吊具的通用性较低，无法满足对不同外径和不同宽度钢卷的吊运工作，特别是在吊运直径较大宽度较小的卷材时，会出现卷材相对于吊具摆动的问题，存在安全隐患，且在吊具钩入卷材的过程中需要人为判断吊具是否运动到位，无法满足自动化吊运的需求。

技术实现思路

1、为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中配合起重机使用的吊具的通用性较低，无法满足对不同外径和不同宽度钢卷的吊运工作，特别是在吊运直径较大宽度较小的卷材时，卷材会相对于吊具发生摆动，安全性差，且在吊具钩入卷材的过程中需要人为判断吊具是否运动到位，无法满足自动化吊运的需求的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种c型钩吊具，包括c型钩体，c型钩体包括连接部以及分别连接在连接部两端的第一横梁和第二横梁，第一横梁用于连接起重设备，第二横梁用于吊挂卷材，还包括，

3、压紧组件，所述压紧组件包括第一驱动源和压板，所述第一驱动源设置于所述第一横梁上，所述第一驱动源的输出端朝向第二横梁并连接有所述压板；

4、钩头，所述钩头设置于所述第二横梁背离连接部的一端；

5、测位组件，所述测位组件包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器沿第二横梁的轴向设置于第二横梁上，所述第二传感器垂直于第二横梁的轴向设置于所述钩头上。

6、在本实用新型的一个实施例中，还包括副钩组件，所述副钩组件包括第一副钩头、第二副钩头和第二驱动源，所述第一副钩头固定设置于所述连接部靠近所述第二横梁的一端，所述第二副钩头滑动设置于所述连接部靠近所述第一横梁的一端，所述第二驱动源与所述连接部相连，且所述第二驱动源的输出端连接所述第二副钩头，所述第二驱动源驱动所述第二副钩头靠近或远离所述第一副钩头。

7、在本实用新型的一个实施例中，所述第一副钩头和所述第二副钩头均呈l型，所述第一副钩头的一端与所述连接部相连，另一端朝向所述第二副钩头，所述第二副钩头的一端与所述连接部相连，另一端朝向所述第一副钩头。

8、在本实用新型的一个实施例中，所述第一驱动源设置有多个，多个所述第一驱动源对称设置于第二横梁的两侧，其中，位于第二横梁同一侧的所述第一驱动源的输出端活动连接一个所述压板。

9、在本实用新型的一个实施例中，所述第一驱动源设置有三个，三个所述第一驱动源呈三角形排布于第二横梁的两侧，且三个所述第一驱动源的输出端连接一个所述压板。

10、在本实用新型的一个实施例中，所述压板为弧形板，所述压板凸起的一面连接所述第一驱动源的输出端。

11、在本实用新型的一个实施例中，包括复核装置，所述复核装置用于复核测量被吊卷材的尺寸，所述复核装置为激光扫描仪。

12、在本实用新型的一个实施例中，所述第一横梁上对称设置有两个吊耳，两所述吊耳之间连接有连接臂，所述复核装置设置于所述连接臂上。

13、在本实用新型的一个实施例中，还包括挡板，所述挡板设置于所述连接部朝向c型钩体开口端的一侧。

14、一种转运系统，包括如上述任意一项所述的c型钩吊具。

15、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

16、本实用新型所述的一种c型钩吊具及转运系统，c型钩吊具包括c型钩体、压紧组件、钩头和测位组件，压紧组件包括设置在c型钩体上的第一驱动源，第一驱动源的输出端连接有压板，第一驱动源可以驱动压板将卷材压紧在c型钩体上，保证卷材在转运过程中的稳定性；钩头设置于第二横梁的端部用以对卷材进行横向的限位，防止卷材从吊具上滑脱；测位组件包括分别沿吊具的轴向及垂直于吊具的轴向设置的第一传感器和第二传感器，通过两传感器可以对吊具的位置进行判定，为起重设备提供吊具是否到位的判定信息；本实用新型的c型钩吊，能够保证卷材在转运过程中的稳定性，特别是针对一些直径较大宽度较小的卷材时，能够保证在吊运过中卷材不会相对于吊具发生位移和晃动，确保吊运过程的安全性；并且通过测位组件可以为起重设备提供吊具是否移动到位的信息，起重设备根据判定信息能够驱动吊具运动，实现对卷材的自动吊运，能够减少人工的使用，降低生产成本的同时可以提高生产的效率，适于实用。

技术特征：

1.一种c型钩吊具，包括c型钩体，c型钩体包括连接部以及分别连接在连接部两端的第一横梁和第二横梁，第一横梁用于连接起重设备，第二横梁用于吊挂卷材，其特征在于：还包括，

2.根据权利要求1所述的c型钩吊具，其特征在于：还包括副钩组件，所述副钩组件包括第一副钩头、第二副钩头和第二驱动源，所述第一副钩头固定设置于所述连接部靠近所述第二横梁的一端，所述第二副钩头滑动设置于所述连接部靠近所述第一横梁的一端，所述第二驱动源与所述连接部相连，且所述第二驱动源的输出端连接所述第二副钩头，所述第二驱动源驱动所述第二副钩头靠近或远离所述第一副钩头。

3.根据权利要求2所述的c型钩吊具，其特征在于：所述第一副钩头和所述第二副钩头均呈l型，所述第一副钩头的一端与所述连接部相连，另一端朝向所述第二副钩头，所述第二副钩头的一端与所述连接部相连，另一端朝向所述第一副钩头。

4.根据权利要求1所述的c型钩吊具，其特征在于：所述第一驱动源设置有多个，多个所述第一驱动源对称设置于第二横梁的两侧，其中，位于第二横梁同一侧的所述第一驱动源的输出端活动连接一个所述压板。

5.根据权利要求1所述的c型钩吊具，其特征在于：所述第一驱动源设置有三个，三个所述第一驱动源呈三角形排布于第二横梁的两侧，且三个所述第一驱动源的输出端连接一个所述压板。

6.根据权利要求5所述的c型钩吊具，其特征在于：所述压板为弧形板，所述压板凸起的一面连接所述第一驱动源的输出端。

7.根据权利要求1所述的c型钩吊具，其特征在于：包括复核装置，所述复核装置用于复核测量被吊卷材的尺寸，所述复核装置为激光扫描仪。

8.根据权利要求7所述的c型钩吊具，其特征在于：所述第一横梁上对称设置有两个吊耳，两所述吊耳之间连接有连接臂，所述复核装置设置于所述连接臂上。

9.根据权利要求1所述的c型钩吊具，其特征在于：还包括挡板，所述挡板设置于所述连接部朝向c型钩体开口端的一侧。

10.一种转运系统，其特征在于：包括如权利要求1-9任意一项所述的c型钩吊具。

技术总结
本技术涉及一种C型钩吊具及转运系统，包括压紧组件，其包括第一驱动源和压板，第一驱动源设置于第一横梁上，第一驱动源的输出端连接有压板；钩头，其设置于第二横梁上；测位组件，其包括第一传感器和第二传感器，第一传感器沿第二横梁的轴向设置于钩头上，第二传感器垂直于第二横梁的轴向设置于第二横梁上；本C型钩吊能够保证卷材在转运过程中的稳定性，特别是针对直径较大宽度较小的卷材，能够确保卷材不会相对于吊具发生位移和晃动，保证吊运过程的安全性；且通过测位组件可以为起重设备提供吊具是否移动到位的信息，起重设备根据判定信息驱动吊具运动实现对卷材的自动吊运，能够减少人工的使用，降低生产成本的同时可以提高生产的效率。

技术研发人员：赵文迪,方线伟,吴磊
受保护的技术使用者：法兰泰克重工股份有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/14