一种玻璃非接触吸附装置的制作方法

本技术涉及车载屏幕玻璃面板制造，具体涉及一种玻璃非接触吸附装置。

背景技术：

1、车载屏幕玻璃制造过程中包含大量的工序，部分工序涉及到在车载屏幕玻璃表面喷涂药剂溶液进行镀膜，喷涂药剂后，需要进行高温烘烤固化。在药剂喷涂完，但未高温固化前，不能接触玻璃喷涂药剂的表面，否则固化完成后会在玻璃上留下无法擦除的痕迹。在喷涂药剂和高温烘烤固化这两道工序之间，现有技术一直使用人工上下玻璃，该方法不仅生产效率低，还会出现操作人员接触到玻璃喷涂药剂的表面的情况，造成玻璃表面留下无法擦除的痕迹。

2、申请号为202121159516.2的专利申请公开了一种玻璃加工用吸附转移装置，包括立架，所述立架的底部固定安装有吸附机构，所述立架的底部固定安装有中抵柱，所述中抵柱的底部与吸附机构固定连接，所述吸附机构包括硬顶箱，所述硬顶箱的底部固定安装有伸缩筒，所述伸缩筒的底部固定安装有接触环，所述硬顶箱的顶部且位于中抵柱的左侧固定安装有气压管，所述立架的顶部固定安装有气泵，所述气泵输入端固定安装有与硬顶箱连通的抽气管。该装置在使用时，将立架移动至玻璃上方，并使得硬顶箱处于玻璃中心位置，然后伸缩杆收缩，使接触环接触到玻璃，直至伸缩筒受力被压缩到极致后，采用气泵将硬顶箱内的空气抽走，使得玻璃与硬顶箱内的气压远远低于外界，然后通过伸展伸缩杆，使得玻璃离地。

3、然而，现有技术中的此类装置不仅结构复杂，而且在吸附玻璃时会接触到玻璃表面，因此，当需要移动表面喷涂有药剂的玻璃并且不允许接触喷涂有药剂的表面时，该方案无法实现对玻璃的移动。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种玻璃非接触吸附装置，以解决现有技术中人工上下玻璃，不仅生产效率低，还会出现操作人员接触到玻璃喷涂药剂的表面，造成玻璃表面留下无法擦除的痕迹的情况。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、本实用新型提供了一种玻璃非接触吸附装置，所述玻璃非接触吸附装置包括：

4、气爪机械手；

5、分别连接至所述气爪机械手的第一玻璃夹持治具和第二玻璃夹持治具；以及

6、设置在第一玻璃夹持治具和第二玻璃夹持治具之间的非接触吸盘，其用于非接触吸附玻璃的第一表面；

7、其中，所述气爪机械手用于驱动所述第一玻璃夹持治具和所述第二玻璃夹持治具沿水平方向进行相向或相反运动。

8、进一步地，所述气爪机械手包括：

9、第一气爪；

10、第二气爪；以及

11、与所述第一气爪和所述第二气爪驱动连接的气爪缸。

12、进一步地，所述第一玻璃夹持治具包括倒l型结构的第一支撑件和l型结构的第一夹持件，所述第一夹持件包括第一竖立部和垂直于所述第一竖立部的第一横向部，其中，所述第一支撑件的第一端连接至所述第一气爪，所述第一支撑件的第二端连接至所述第一夹持件的第一竖立部的外侧。

13、进一步地，所述第一夹持件的第一竖立部的内侧抵靠玻璃的第一侧面，所述第一夹持件的第一横向部的上表面支撑玻璃的第二表面。

14、进一步地，所述第一支撑件的第二端与所述第一夹持件的第一竖立部的外侧之间设置有第一弹性缓冲件。

15、进一步地，所述第二玻璃夹持治具包括倒l型结构的第二支撑件和l型结构的第二夹持件，所述第二夹持件包括第二竖立部和垂直于所述第二竖立部的第二横向部，其中，所述第二支撑件的第一端连接至所述第二气爪，所述第二支撑件的第二端连接至所述第二夹持件的第二竖立部的外侧。

16、进一步地，所述第二夹持件的第二竖立部的内侧抵靠玻璃的第二侧面，所述第二夹持件的第二横向部的上表面支撑玻璃的第二表面。

17、进一步地，所述第二支撑件的第二端与所述第二夹持件的第二竖立部的外侧之间设置有第二弹性缓冲件。

18、进一步地，所述非接触吸盘为非接触式伯努利吸盘。

19、进一步地，所述第一表面为喷涂药剂溶液的表面。

20、与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果为：

21、本实用新型的玻璃非接触吸附装置在吸附玻璃时，仅接触玻璃的侧面和没有喷涂药剂溶液的表面，不会接触玻璃的喷涂药剂溶液的表面。因此，不会出现对玻璃的喷涂药剂溶液的表面造成污染、留下无法擦除的痕迹的情况。

22、通过接触玻璃的侧面和没有喷涂药剂溶液的表面对玻璃进行了支撑，弥补了非接触吸盘吸附玻璃无横向摩擦力、晃动的问题。

23、本实用新型的玻璃非接触吸附装置的结构简单，所需零部件少。仅利用气体驱动，具有较高的可靠性，保证了玻璃产品的洁净度。

技术特征：

1.一种玻璃非接触吸附装置，其特征在于，所述玻璃非接触吸附装置包括：

2.根据权利要求1所述的玻璃非接触吸附装置，其特征在于，所述气爪机械手(1)包括：

3.根据权利要求2所述的玻璃非接触吸附装置，其特征在于，所述第一玻璃夹持治具(2)包括倒l型结构的第一支撑件(21)和l型结构的第一夹持件(22)，所述第一夹持件(22)包括第一竖立部(221)和垂直于所述第一竖立部(221)的第一横向部(222)，其中，所述第一支撑件(21)的第一端连接至所述第一气爪(11)，所述第一支撑件(21)的第二端连接至所述第一夹持件(22)的第一竖立部(221)的外侧。

4.根据权利要求3所述的玻璃非接触吸附装置，其特征在于，所述第一夹持件(22)的第一竖立部(221)的内侧抵靠玻璃(5)的第一侧面(53)，所述第一夹持件(22)的第一横向部(222)的上表面支撑玻璃(5)的第二表面(52)。

5.根据权利要求4所述的玻璃非接触吸附装置，其特征在于，所述第一支撑件(21)的第二端与所述第一夹持件(22)的第一竖立部(221)的外侧之间设置有第一弹性缓冲件(6)。

6.根据权利要求2所述的玻璃非接触吸附装置，其特征在于，所述第二玻璃夹持治具(3)包括倒l型结构的第二支撑件(31)和l型结构的第二夹持件(32)，所述第二夹持件(32)包括第二竖立部(321)和垂直于所述第二竖立部(321)的第二横向部(322)，其中，所述第二支撑件(31)的第一端连接至所述第二气爪(12)，所述第二支撑件(31)的第二端连接至所述第二夹持件(32)的第二竖立部(321)的外侧。

7.根据权利要求6所述的玻璃非接触吸附装置，其特征在于，所述第二夹持件(32)的第二竖立部(321)的内侧抵靠玻璃(5)的第二侧面(54)，所述第二夹持件(32)的第二横向部(322)的上表面支撑玻璃(5)的第二表面(52)。

8.根据权利要求7所述的玻璃非接触吸附装置，其特征在于，所述第二支撑件(31)的第二端与所述第二夹持件(32)的第二竖立部(321)的外侧之间设置有第二弹性缓冲件(7)。

9.根据权利要求1所述的玻璃非接触吸附装置，其特征在于，所述非接触吸盘(4)为非接触式伯努利吸盘。

10.根据权利要求1所述的玻璃非接触吸附装置，其特征在于，所述第一表面(51)为喷涂药剂溶液的表面。

技术总结
本技术提供了一种玻璃非接触吸附装置，所述玻璃非接触吸附装置包括：气爪机械手；分别连接至所述气爪机械手的第一玻璃夹持治具和第二玻璃夹持治具；以及设置在第一玻璃夹持治具和第二玻璃夹持治具之间的非接触吸盘，其用于非接触吸附玻璃的第一表面；其中，所述气爪机械手用于驱动所述第一玻璃夹持治具和所述第二玻璃夹持治具沿水平方向进行相向或相反运动。本技术的玻璃非接触吸附装置在吸附玻璃时，仅接触玻璃的侧面和没有喷涂药剂溶液的表面，不会接触玻璃的喷涂药剂溶液的表面。因此，不会出现对玻璃的喷涂药剂溶液的表面造成污染、留下无法擦除的痕迹的情况。

技术研发人员：李青,李赫然,王军波
受保护的技术使用者：芜湖东旭光电装备技术有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/15