配重自装卸装置及作业机械的制作方法

本技术涉及工程机械，尤其涉及一种配重自装卸装置及作业机械。

背景技术：

1、起重机是一种常用的吊装工程机械，起重机主要包括轨道式起重机和移动式起重机。移动式起重机受其自身重量的限制，吊装重量较小，为提高移动式起重机工作过程中的稳定性，通常在移动式起重机上安装配重。为方便对配重的拆装，一般在移动式起重机上设置配重装卸装置，在配重上设置至少两个第一吊耳，在起重机上设置第二吊耳，在安装配重时，将配重装卸装置的升降部与配重相连接，利用配重装卸装置对配重进行提升，至第一吊耳与第二吊耳对准，然后利用销轴将第一吊耳与第二吊耳铰接在一起，即可完成对配重的安装。

2、一些配重装卸装置采用两个液压油缸对配重进行提升，由于两个液压油缸的同步性存在一定偏差，导致配重倾斜，配重上的各个第一吊耳的所在高度不一致，配重上的第一吊耳无法顺利地与起重机上的第二吊耳对准，需要人为地对配重的状态进行干涉，劳动强度高，操作不便。

3、因此，如何解决现有技术中的配重自装卸装置无法适应对倾斜状态的配重进行安装的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种配重自装卸装置及作业机械，用以解决现有技术中的配重自装卸装置无法适应对倾斜状态的配重进行安装的缺陷。

2、本实用新型提供一种配重自装卸装置，包括升降机构、支撑架、连接件和调节机构；其中：

3、所述升降机构能够设置于车体上，所述升降机构具有能够升降的升降部，所述支撑架与所述升降部相连接，所述支撑架上设置有至少两个连接部，各个所述连接部间隔分布，每个所述连接部对应一个所述连接件，所述连接件设置为能够与配重相连接；

4、所述调节机构设置在所述连接件与对应的所述连接部之间，所述调节机构设置为能够调节所述连接件的高度。

5、根据本实用新型提供的一种配重自装卸装置，所述调节机构包括第一驱动缸或卷扬组件。

6、根据本实用新型提供的一种配重自装卸装置，所述调节机构包括第一驱动缸，所述第一驱动缸具有能够相对位移的固定部和移动部，所述固定部与所述连接部转动连接，转动轴线垂直于所述升降部的升降方向，所述移动部与所述连接件相连接。

7、根据本实用新型提供的一种配重自装卸装置，所述连接件具有挠性，所述连接件包括绳索或锁链。

8、根据本实用新型提供的一种配重自装卸装置，所述支撑架与所述升降部转动连接，转动轴线垂直于所述升降部的升降方向。

9、根据本实用新型提供的一种配重自装卸装置，所述连接部设置有四个，各个所述连接部沿所述升降机构的周向间隔分布。

10、根据本实用新型提供的一种配重自装卸装置，所述升降机构包括第二驱动缸或齿轮齿条传动组件或丝杠螺母传动组件。

11、本实用新型还提供一种作业机械，包括车体和设置于所述车体上的配重自装卸装置，所述配重自装卸装置为上述的配重自装卸装置。

12、根据本实用新型提供的一种作业机械，所述车体具有转台，所述升降机构设置于所述转台的尾座的上表面。

13、根据本实用新型提供的一种作业机械，所述转台上设置有避让孔，所述避让孔设置为能够避让所述升降机构、以使所述升降机构的下端伸入至所述转台的内部。

14、本实用新型提供的配重自装卸装置，包括升降机构、支撑架、连接件和调节机构。升降机构具有能够升降的升降部，支撑架与升降部相连接。将升降机构固定设置于车体上，利用升降机构能够驱动支撑架升降。在支撑架上设置有至少两个连接部，各个连接部间隔分布，每个连接部对应一个连接件，并在连接件与对应的连接部之间设置上述调节机构，利用调节机构能够调节连接件的高度。连接件能够与配重相连接，在安装配重时，先利用升降机构驱动支撑架下降至较低的位置，将各个连接件均与配重相连接，然后利用升降机构驱动支撑架上升，并通过连接件带动配重上升至目标位置，将配重与车体固定连接在一起。在带动配重上升时，若配重出现倾斜的问题，则利用调节机构调节相应的连接件的高度，从而可以使配重的状态得到调节，使配重上的各个吊耳的所在高度一致，进而顺利地使配重上的吊耳与车体上的吊耳对准，方便操作，避免了人工直接对配重进行调整，降低了操作者的劳动强度，解决了现有技术中的配重自装卸装置无法适应对倾斜状态的配重进行安装的问题。

15、进一步，在本实用新型提供的作业机械中，由于具备如上所述的配重自装卸装置，因此同样具备如上所述的各种优势。

技术特征：

1.一种配重自装卸装置，其特征在于，包括升降机构、支撑架、连接件和调节机构；其中：

2.根据权利要求1所述的配重自装卸装置，其特征在于，所述调节机构包括第一驱动缸或卷扬组件。

3.根据权利要求1所述的配重自装卸装置，其特征在于，所述调节机构包括第一驱动缸，所述第一驱动缸具有能够相对位移的固定部和移动部，所述固定部与所述连接部转动连接，转动轴线垂直于所述升降部的升降方向，所述移动部与所述连接件相连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的配重自装卸装置，其特征在于，所述连接件具有挠性，所述连接件包括绳索或锁链。

5.根据权利要求1所述的配重自装卸装置，其特征在于，所述支撑架与所述升降部转动连接，转动轴线垂直于所述升降部的升降方向。

6.根据权利要求1所述的配重自装卸装置，其特征在于，所述连接部设置有四个，各个所述连接部沿所述升降机构的周向间隔分布。

7.根据权利要求1所述的配重自装卸装置，其特征在于，所述升降机构包括第二驱动缸或齿轮齿条传动组件或丝杠螺母传动组件。

8.一种作业机械，其特征在于，包括车体和设置于所述车体上的配重自装卸装置，所述配重自装卸装置为如权利要求1至7任一项所述的配重自装卸装置。

9.根据权利要求8所述的作业机械，其特征在于，所述车体具有转台，所述升降机构设置于所述转台的尾座的上表面。

10.根据权利要求9所述的作业机械，其特征在于，所述转台上设置有避让孔，所述避让孔设置为能够避让所述升降机构、以使所述升降机构的下端伸入至所述转台的内部。

技术总结
本技术涉及工程机械技术领域，提供一种配重自装卸装置及作业机械，其中，配重自装卸装置包括升降机构、支撑架、连接件和调节机构；其中：升降机构能够设置于车体上，升降机构具有能够升降的升降部，支撑架与升降部相连接，支撑架上设置有至少两个连接部，各个连接部间隔分布，每个连接部对应一个连接件，连接件设置为能够与配重相连接；调节机构设置在连接件与对应的连接部之间，调节机构设置为能够调节连接件的高度。如此设置，解决了现有技术中的配重自装卸装置无法适应对倾斜状态的配重进行安装的问题。

技术研发人员：何喜东,石何斌,侯冀康
受保护的技术使用者：浙江三一装备有限公司
技术研发日：20230504
技术公布日：2024/1/14