全自动发药装置的制作方法

本技术涉及物品输送领域，具体涉及一种全自动发药装置。

背景技术：

1、现代的医院、门诊、药房等机构药物多以手动发药为主。有一些大型医院为了提高取药效率安装了自动取药机。然而现有技术中的自动取药机体积庞大、结构复杂、制造成本高昂，不利于后期检修维护。

技术实现思路

1、为了解决以上技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单、易拆卸的全自动发药装置。

2、为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：全自动发药装置，包括储药柜、滑轨支架、接药斗，所述储药柜包括多个条形货道，所述接药斗滑动设置在所述滑轨支架上，所述接药斗在所述滑轨支架上进行水平、竖直滑动，所述接药斗包括接药齿轮组，所述条形货道上设置有送药齿轮，所述接药齿轮组与所述送药齿轮啮合，所述接药齿轮组驱动所述送药齿轮。

3、上述技术方案中，接药斗通过接药齿轮组驱动送药齿轮使药品从条形货道上进入接药斗。

4、优选的技术方案，所述接药斗包括u形的框架，设置在所述框架底面的自滑道，所述接药齿轮组固定设置在所述框架的一个侧壁上，所述接药齿轮组包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，所述第一齿轮固定于所述第一电机的输出轴上，所述第二齿轮与第三齿轮通过齿轮连杆连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述侧壁上固定设置有第一限位器、第二限位器，所述齿轮连杆位于所述第一限位器、第二限位器之间。

5、上述技术方案中，第二限位器为限位传感器。

6、进一步技术方案，所述滑轨支架包括一根水平滑轨、两根竖直滑轨，所述水平滑轨的两端滑动设置在两根所述竖直滑轨内，所述接药斗滑动设置在所述水平滑轨上。

7、进一步技术方案，所述条形货道包括送药装置，所述送药装置包括所述送药齿轮、皮带、尾部齿轮，所述送药齿轮包括同心的第四齿轮、第五齿轮，所述皮带一端套设在所述第五齿轮上、另一端套设在所述尾部齿轮上，所述条形货道内活动设置有送药板，所述送药板一端固定设置在所述皮带上。

8、进一步技术方案，所述储药柜包括储药柜框架、固定设置在所述储药柜框架上的多个层板，多个所述送药装置固定安装于所述层板上。

9、优选的技术方案，所述接药斗还包括第二电机、翻板，所述翻板转动设置在所述自滑道的前端，所述第二电机的输出轴固定设置有第六齿轮，所述翻板一端设置有第七齿轮，所述第六齿轮与所述第七齿轮啮合。

10、优选的技术方案，所述接药斗上方设置有图像识别组件。

11、进一步技术方案，所述层板前端均匀设置有多个卡口，所述送药装置前端设置有固定卡扣，所述固定卡扣与所述卡口互相配合。

12、上述技术方案中，送药装置通过卡扣可以安装在任意的卡口上，这样通过调节相邻两个送药装置即可改变条形货道的宽度，用以适应不同大小的药盒。

13、进一步技术方案，所述翻板另一端固定设置有限位片，所述接药斗的侧壁上固定设置有第三限位器。

14、上述技术方案中，第三限位器为限位传感器

15、优选的技术方案，所述接药斗的侧壁上固定设置有对射传感器。

16、本实用新型的优点是：

17、1、本实用新型的送药装置容易拆卸，可以方便补药，也更适应于存放不同规格的药品；

18、2、本实用新型安装有对射传感器进行发药的计数和出药检测；

19、3、本实用新型的接药斗安装有图像识别组件，组件可以上下前后旋转调节，针对出货药品进行图像识别核对；

20、4、本实用新型的接药斗具有翻板，使得药品在输送过程中不会从接药斗中掉落。

技术特征：

1.全自动发药装置，包括储药柜、滑轨支架、接药斗，其特征在于：所述储药柜包括多个条形货道，所述接药斗滑动设置在所述滑轨支架上，所述接药斗在所述滑轨支架上进行水平、竖直滑动，所述接药斗包括接药齿轮组，所述条形货道上设置有送药齿轮，所述接药齿轮组与所述送药齿轮啮合，所述接药齿轮组驱动所述送药齿轮。

2.根据权利要求1所述的全自动发药装置，其特征在于：所述接药斗包括u形的框架，设置在所述框架底面的自滑道，所述接药齿轮组固定设置在所述框架的一个侧壁上，所述接药齿轮组包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，所述第一齿轮固定于所述第一电机的输出轴上，所述第二齿轮与第三齿轮通过齿轮连杆连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述侧壁上固定设置有第一限位器、第二限位器，所述齿轮连杆位于所述第一限位器、第二限位器之间。

3.根据权利要求2所述的全自动发药装置，其特征在于：所述滑轨支架包括一根水平滑轨、两根竖直滑轨，所述水平滑轨的两端滑动设置在两根所述竖直滑轨内，所述接药斗滑动设置在所述水平滑轨上。

4.根据权利要求3所述的全自动发药装置，其特征在于：所述条形货道包括送药装置，所述送药装置包括所述送药齿轮、皮带、尾部齿轮，所述送药齿轮包括同心的第四齿轮、第五齿轮，所述皮带一端套设在所述第五齿轮上、另一端套设在所述尾部齿轮上，所述条形货道内活动设置有送药板，所述送药板一端固定设置在所述皮带上。

5.根据权利要求4所述的全自动发药装置，其特征在于：所述储药柜包括储药柜框架、固定设置在所述储药柜框架上的多个层板，多个所述送药装置固定安装于所述层板上。

6.根据权利要求2所述的全自动发药装置，其特征在于：所述接药斗还包括第二电机、翻板，所述翻板转动设置在所述自滑道的前端，所述第二电机的输出轴固定设置有第六齿轮，所述翻板一端设置有第七齿轮，所述第六齿轮与所述第七齿轮啮合。

7.根据权利要求2所述的全自动发药装置，其特征在于：所述接药斗上方设置有图像识别组件。

8.根据权利要求5所述的全自动发药装置，其特征在于：所述层板前端均匀设置有多个卡口，所述送药装置前端设置有固定卡扣，所述固定卡扣与所述卡口互相配合。

9.根据权利要求6所述的全自动发药装置，其特征在于：所述翻板另一端固定设置有限位片，所述接药斗的侧壁上固定设置有第三限位器。

10.根据权利要求2所述的全自动发药装置，其特征在于：所述接药斗的侧壁上固定设置有对射传感器。

技术总结
本技术公开了一种全自动发药装置，包括储药柜、滑轨支架、接药斗，所述储药柜包括多个条形货道，所述接药斗滑动设置在所述滑轨支架上，所述接药斗在所述滑轨支架上进行水平、竖直滑动，所述接药斗包括接药齿轮组，所述条形货道上设置有送药齿轮，所述接药齿轮组与所述送药齿轮啮合，所述接药齿轮组驱动所述送药齿轮。本技术的送药装置容易拆卸，可以方便补药，也更适应于存放不同规格的药品。

技术研发人员：李振舟,甄栋旭
受保护的技术使用者：苏州聚辰源创科技有限公司
技术研发日：20230505
技术公布日：2024/1/15