一种AGV对接口顶升对中导正机构的制作方法

本技术涉及无人车间运输，特别是涉及一种agv对接口顶升对中导正机构。

背景技术：

1、为了提高生产效率，目前很多产品的生产线均采用无人化生产，并通过agv将物料转运至暂存架，再由夹爪或者其他的装置转入加工设备内进行生产加工。但多数agv本身不具备顶升功能，常用暂存架的只有对中导正功能，这样对agv的要求就非常多，无形中也增加了不必要的成本。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种agv对接口顶升对中导正机构，将顶升和对中导正一体化，以减小整体结构的空间，节约成本。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

3、提供了一种agv对接口顶升对中导正机构，包括顶升机构及对中导正机构；

4、所述顶升机构包括顶升机构安装板及顶升板，所述顶升板位于顶升机构安装板的上方且通过顶升驱动组件驱动；

5、所述对中导正机构包括对中导正机构安装板及夹紧板，所述对中导正机构安装板安装在顶升机构安装板上、顶升板的外侧，所述夹紧板位于对中导正机构安装板的内侧且通过对中导正驱动组件驱动；所述夹紧板的内侧面左右两端连接有定位插板。

6、进一步的，所述顶升驱动组件包括位于顶升机构安装板下方的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆从顶升机构安装板中穿出并与顶升板的下方连接；所述顶升机构安装板的两端安装有导向机构。

7、进一步的，所述顶升气缸设有两个。

8、进一步的，所述对中导正驱动组件包括连接在对中导正机构安装板外侧面的夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆从对中导正机构安装板中穿出并与夹紧板连接；所述对中导正机构安装板的两端安装有导向机构。

9、进一步的，所述夹紧气缸设有两个。

10、进一步的，所述导向机构包括直线轴承，所述直线轴承内套有导向轴，所述直线轴承沿导向轴的方向进行移动，实现导向功能。

11、进一步的，所述顶升板的上方两端安装有万向球。

12、进一步的，所述定位插板上安装有随动器。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

14、本实用新型示例的agv对接口顶升对中导正机构，兼具顶升以及对中导向功能，兼容性强，在有效节约空间的同时，还可以降低该机构的生产成本。

技术特征：

1.一种agv对接口顶升对中导正机构，其特征在于，包括顶升机构及对中导正机构；

2.根据权利要求1所述的一种agv对接口顶升对中导正机构，其特征在于，所述顶升驱动组件包括位于顶升机构安装板(1)下方的顶升气缸(3)，所述顶升气缸(3)的活塞杆从顶升机构安装板(1)中穿出并与顶升板(2)的下方连接；所述顶升机构安装板(1)的两端安装有导向机构。

3.根据权利要求2所述的一种agv对接口顶升对中导正机构，其特征在于，所述顶升气缸(3)设有两个。

4.根据权利要求1所述的一种agv对接口顶升对中导正机构，其特征在于，所述对中导正驱动组件包括连接在对中导正机构安装板(7)外侧面的夹紧气缸(9)，所述夹紧气缸(9)的活塞杆从对中导正机构安装板(7)中穿出并与夹紧板(8)连接；所述对中导正机构安装板(7)的两端安装有导向机构。

5.根据权利要求4所述的一种agv对接口顶升对中导正机构，其特征在于，所述夹紧气缸(9)设有两个。

6.根据权利要求2或4所述的一种agv对接口顶升对中导正机构，其特征在于，所述导向机构包括直线轴承(4)，所述直线轴承(4)内套有导向轴(5)，所述直线轴承(4)沿导向轴(5)的方向进行移动，实现导向功能。

7.根据权利要求1所述的一种agv对接口顶升对中导正机构，其特征在于，所述顶升板(2)的上方两端安装有万向球(6)。

8.根据权利要求1所述的一种agv对接口顶升对中导正机构，其特征在于，所述定位插板(10)上安装有随动器(11)。

技术总结
本技术公开了一种AGV对接口顶升对中导正机构，属于无人车间运输技术领域，包括顶升机构及对中导正机构；所述顶升机构包括顶升机构安装板及顶升板，所述顶升板位于顶升机构安装板的上方且通过顶升驱动组件驱动；所述对中导正机构包括对中导正机构安装板及夹紧板，所述对中导正机构安装板安装在顶升机构安装板上、顶升板的外侧，所述夹紧板位于对中导正机构安装板的内侧且通过对中导正驱动组件驱动；所述夹紧板的内侧面左右两端连接有定位插板。本技术示例的AGV对接口顶升对中导正机构，将顶升和对中导正一体化，以减小整体结构的空间，节约成本。

技术研发人员：刘超,孙兴国,王帆,杨森淼
受保护的技术使用者：盈科视控（北京）科技有限公司
技术研发日：20230505
技术公布日：2024/1/14