一种钢板转运系统的制作方法

本技术涉及转运领域，具体地，涉及一种钢板转运系统。

背景技术：

1、钢板作为工业企业主要的生产原材料，钢板来料的转运是重要的生产工序。钢板根据厚度、尺寸、材质、形状等不同进行区分。对于板状的钢板来料，以前都通过人工手动对不同型号进行搬运，搬运效率极其低下。随着工业的发展，工业企业对自动化作业的要求越来越高。随着工业的发展，目前都是通过人工操作吊运设备对钢板进行卸车以及转运存储。目前的工艺，是从装料车上将钢板直接转运至仓库的储存位中，钢板的转运效率低下，且无法记录储存每个料仓内储存的钢板型号信息，影响后工序取料。

2、现有技术cn218370464u公开了一种试样钢板转运装置及转运系统，其特征在于，两榀并排设置的刚架，在所述刚架的梁上设有轨道；转运架，两端跨设在所述刚架上，端部设有连接在所述轨道上的行车轮；升降架，垂直设在所述转运架上；抓取组件，包括连接架和两个以上的电磁吸盘，所述连接架垂直设在所述升降架的下端，所述电磁吸盘均匀设在所述连接架的下端；其中所述转运架上还设有可驱动所述行车轮在所述轨道上移动的第一驱动装置以及可驱动所述升降架上下移动的第二驱动装置。

3、现有技术中虽然公开了一种对钢板进行转运的装置以及系统，但是其仅仅只公开了转运设备的具体结构，仍然无法解决对不同钢板型号储存信息进行记录从而方便后工序查询的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术中，钢板转运时无法记录钢板储存信息，从而提供一种钢板转运系统。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

3、公开一种钢板转运系统，所述系统包括对钢板来料进行卸车的第一搬运装置、接收第一搬运装置上钢板并进行转运的rgv设备、接收rgv设备上钢板并转移至料仓的第二搬运装置；所述系统还包括用于存储钢板来料信息的储存装置，所述储存装置设置在rgv设备上，所述储存装置通讯连接ems系统。

4、优选地，所述储存装置为rfid编码器。

5、优选地，所述第二搬运装置上设置有识别rfud编码器中钢板信息的rfid解码器，所述rfid解码器通讯连接ems系统。

6、优选地，所述第一搬运装置、第二搬运装置为天车。

7、优选地，天车包括大车、小车以及设置在小车上用于抓取钢板的吸盘。

8、优选地，所述吸盘为电磁吸盘。

9、优选地，所述小车上设置有激光定位装置。

10、优选地，所述小车上设置有确认吸盘吸附重量的称重传感器。

11、优选地，所述小车上设置有三维激光扫描仪。

12、优选地，所述系统还包括设置在地面上供rgv设备移动的轨道。

13、本实用新型通过第一搬运装置对钢板来料进行卸料，通过rgv设备对钢板进行转运，将钢板转运至仓库对应放置钢板的料仓位置，然后通过第二搬运装置接收rgv上的钢板，最终将钢板转移至料仓内，堆垛存储钢板。并且，在rgv设备上设置有储存装置，通过储存装置可以记录rgv设备每次搬运钢板的具体型号信息，并且储存装置会与rms通讯连接。从而将每块钢板的储存信息传输至ems系统中进行保存。

14、与现有技术相比，其具有以下有益效果：

15、1)通过第一搬运装置、rgv设备以及第二搬运装置，实现了对钢板的自动转运，替代了人工搬运作业。

16、2)大大提高钢板的转运效率，同时也避免了人工操作过程中的安全隐患。

17、3)每块钢板的储存信息都会保存在ems系统的，实现了对钢板物料的信息储存，方便后工序取料。

技术特征：

1.一种钢板转运系统，其特征在于，所述系统包括对钢板来料进行卸车的第一搬运装置、接收第一搬运装置上钢板并进行转运的rgv设备、接收rgv设备上钢板并转移至料仓的第二搬运装置；所述系统还包括用于存储钢板来料信息的储存装置，所述储存装置设置在rgv设备上，所述储存装置通讯连接ems系统；所述第一搬运装置、第二搬运装置为天车；所述天车包括大车、小车以及设置在小车上用于抓取钢板的吸盘；所述小车上设置有激光定位装置。

2.根据权利要求1所述的一种钢板转运系统，其特征在于，所述储存装置为rfid编码器。

3.根据权利要求2所述的一种钢板转运系统，其特征在于，所述第二搬运装置上设置有识别rfud编码器中钢板信息的rfid解码器，所述rfid解码器通讯连接ems系统。

4.根据权利要求1所述的一种钢板转运系统，其特征在于，所述吸盘为电磁吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种钢板转运系统，其特征在于，所述小车上设置有确认吸盘吸附重量的称重传感器。

6.根据权利要求1所述的一种钢板转运系统，其特征在于，所述小车上设置有三维激光扫描仪。

7.根据权利要求1所述的一种钢板转运系统，其特征在于，所述系统还包括设置在地面上供rgv设备移动的轨道。

技术总结
本技术涉及转运技术领域，公开一种钢板转运系统，所述系统包括对钢板来料进行卸车的第一搬运装置、接收第一搬运装置上钢板并进行转运的RGV设备、接收RGV设备上钢板并转移至料仓的第二搬运装置；所述系统还包括用于存储钢板来料信息的储存装置，所述储存装置设置在RGV设备上，所述储存装置通讯连接EMS系统。本系统可以实现对钢板的自动转运且能同时存储钢板信息。

技术研发人员：朱彬彬,吴金华,查铂,邱永峰,郑祎
受保护的技术使用者：湖南天桥嘉成智能科技有限公司
技术研发日：20230504
技术公布日：2024/4/29