泡沫盒生产线的码垛机组的制作方法

本技术涉及码垛装置，具体是泡沫盒生产线的码垛机组。

背景技术：

1、泡沫箱是指以泡沫塑料(多空塑料)为材料制成的箱式包装容器，塑料泡沫是内部具有很多微小气孔的塑料。用于食品、饮料、净菜、海鲜、奶制品等需要低温冷藏运输的产品，具有比重轻、耐冲击、易成型、耐水、耐老化、耐低温、价格低廉、用途广泛等优点。泡沫盒经成型机成型后，需要将多个泡沫盒为一组，再经过捆绑机捆绑，随后将捆绑后的泡沫盒码垛在仓库。

2、现有技术cn 218618460 u提出了一种泡沫盒生产线的码垛设备，包括安装在仓库顶部的安装框，所述安装框的中部安装有纵向电动滑轨，所述纵向电动滑轨的顶部滑动安装有横向电动滑轨，所述横向电动滑轨的底部滑动安装有移动座，通过安装纵向电动滑轨、横向电动滑轨以及卷扬机，卷扬机吊装起捆扎好的多个泡沫盒，通过纵向电动滑轨和横向电动滑轨可移动至仓库任意位置，同时可实现较高的堆叠，大大提高仓库的空间利用率。

3、但是该设备在实际使用时仍存在一定的缺陷，该装置利用卷扬机对抓取的泡沫进行码放，但是，在实际使用时，码放的泡沫盒需要摆放整齐，以便于后续堆叠，而该设备采用卷扬机对泡沫盒进行升降，吊绳为柔性构件，在使用时不可避免的会使吊起的泡沫盒发现旋转以及空中摇摆的情况，因此在码垛过程中还需一名工作人员对泡沫盒进行扶正，十分的不便，尤其在堆叠高度较高时，这种方式的弊端会更为明显，针对上述问题，我们提供了一种泡沫盒生产线的码垛设备，以解决上述所提到的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供泡沫盒生产线的码垛机组，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、泡沫盒生产线的码垛机组，包括两个第一轨道，两个第一轨道两端均设有用于对第一轨道进行安装固定的安装座，所述第一轨道靠近安装座的一侧均固定连接有第一齿条，所述第一轨道上均滑动连接有滑动座，两个滑动座之间固定连接有第二滑轨，所述滑动座上均设有与第一齿条配合对第二滑轨进行移动的驱动组件；

4、所述第二滑轨中间的滑动内滑动连接有第一滑动板，所述第一滑动板上端两侧均设有与第二滑轨滚动连接的限位轮，所述第一滑动板下端还设有用于驱动第一滑动板进行移动的移动组件；

5、所述第一滑动板下端还固定连接有固定板，所述固定板上设有用于抓取泡沫盒的抓取组件。

6、作为本实用新型进一步的方案：所述驱动组件包括驱动齿轮，所述驱动齿轮采用轴承座安装在滑动座远离第二滑轨的一侧，所述驱动齿轮与第一齿条啮合，所述滑动座下端还设有用于驱动驱动齿轮进行转动的第一电机。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述移动组件包括第二电机，所述第二电机安装在固定板上端面一侧的位置，所述第二电机输出端与第一滑动板转动连接，所述第二电机输出端位于第一滑动板两侧的位置均安装有电机齿轮，所述第二滑轨下端面均设有第二齿条，所述电机齿轮与第二齿条啮合。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述抓取组件包括升降板，所述升降板设在固定板下方的位置，所述固定板和升降板之间设有用于调整升降板高度的升降组件，所述升降板两侧均固定连接有第二滑动板，所述第二滑动板上均滑动连接有抓板，所述抓板与第二滑动板滑动连接，所述第二滑动板上还设有用于驱动抓板沿第二滑动板进行移动的推移组件。

9、作为本实用新型再进一步的方案：所述升降组件包括转动座，所述转动座分别安装在升降板和固定板相对面一侧两端的位置，所述升降板和固定板另一侧两端均开设有滑动槽，所述滑动槽内均滑动连接有滑块，所述升降板上的转动座、滑块与升降板上的转动座、滑块之间安装有剪叉架，所述剪叉架上端和下端均安装有用于驱动剪叉架进行伸缩的电动缸。

10、作为本实用新型再进一步的方案：所述推移组件包括双向丝杆，所述双向丝杆安装在第二滑动板上方的位置，所述双向丝杆两端的螺纹分别与抓板螺纹连接，所述第二滑动板远离升降板的一端还设有用于驱动双向丝杆进行转动的第三电机。

11、作为本实用新型再进一步的方案：所述抓板底部的两个端角均设有倒圆角。

12、作为本实用新型再进一步的方案：所述安装座上开设有若干个安装孔。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、1、本实用新型通过设置的升降组件可在使用时对升降板进行升降操作，进而可抓取的泡沫盒进行码垛工作，且剪叉架为刚性组合构件，避免了在抓起泡沫盒后，泡沫盒在空中出现旋转以及摇摆的情况，省去了码垛过程中需要工作人员进行扶正的过程，提高了使用的便捷性。

15、2、本实用新型通过设置的驱动组件和移动组件，可在第二滑轨和第一轨道的形成范围内任意移动，以便于对泡沫盒的堆叠，使用方便。

技术特征：

1.泡沫盒生产线的码垛机组，包括两个第一轨道(1)，两个第一轨道(1)两端均设有用于对第一轨道(1)进行安装固定的安装座(3)，其特征在于；所述第一轨道(1)靠近安装座(3)的一侧均固定连接有第一齿条(2)，所述第一轨道(1)上均滑动连接有滑动座(4)，两个滑动座(4)之间固定连接有第二滑轨(5)，所述滑动座(4)上均设有与第一齿条(2)配合对第二滑轨(5)进行移动的驱动组件；

2.根据权利要求1所述的泡沫盒生产线的码垛机组，其特征在于，所述驱动组件包括驱动齿轮(7)，所述驱动齿轮(7)采用轴承座安装在滑动座(4)远离第二滑轨(5)的一侧，所述驱动齿轮(7)与第一齿条(2)啮合，所述滑动座(4)下端还设有用于驱动驱动齿轮(7)进行转动的第一电机(8)。

3.根据权利要求1所述的泡沫盒生产线的码垛机组，其特征在于，所述移动组件包括第二电机(23)，所述第二电机(23)安装在固定板(10)上端面一侧的位置，所述第二电机(23)输出端与第一滑动板(6)转动连接，所述第二电机(23)输出端位于第一滑动板(6)两侧的位置均安装有电机齿轮(22)，所述第二滑轨(5)下端面均设有第二齿条(9)，所述电机齿轮(22)与第二齿条(9)啮合。

4.根据权利要求1所述的泡沫盒生产线的码垛机组，其特征在于，所述抓取组件包括升降板(14)，所述升降板(14)设在固定板(10)下方的位置，所述固定板(10)和升降板(14)之间设有用于调整升降板(14)高度的升降组件，所述升降板(14)两侧均固定连接有第二滑动板(20)，所述第二滑动板(20)上均滑动连接有抓板(13)，所述抓板(13)与第二滑动板(20)滑动连接，所述第二滑动板(20)上还设有用于驱动抓板(13)沿第二滑动板(20)进行移动的推移组件。

5.根据权利要求4所述的泡沫盒生产线的码垛机组，其特征在于，所述升降组件包括转动座(16)，所述转动座(16)分别安装在升降板(14)和固定板(10)相对面一侧两端的位置，所述升降板(14)和固定板(10)另一侧两端均开设有滑动槽(17)，所述滑动槽(17)内均滑动连接有滑块(15)，所述升降板(14)上的转动座(16)、滑块(15)与升降板(14)上的转动座(16)、滑块(15)之间安装有剪叉架(11)，所述剪叉架(11)上端和下端均安装有用于驱动剪叉架(11)进行伸缩的电动缸(12)。

6.根据权利要求4所述的泡沫盒生产线的码垛机组，其特征在于，所述推移组件包括双向丝杆(18)，所述双向丝杆(18)安装在第二滑动板(20)上方的位置，所述双向丝杆(18)两端的螺纹分别与抓板(13)螺纹连接，所述第二滑动板(20)远离升降板(14)的一端还设有用于驱动双向丝杆(18)进行转动的第三电机(19)。

7.根据权利要求4所述的泡沫盒生产线的码垛机组，其特征在于，所述抓板(13)底部的两个端角均设有倒圆角。

8.根据权利要求1所述的泡沫盒生产线的码垛机组，其特征在于，所述安装座(3)上开设有若干个安装孔。

技术总结
本技术公开了泡沫盒生产线的码垛机组，涉及码垛装置技术领域，包括两个第一轨道，两个第一轨道两端均设有用于对第一轨道进行安装固定的安装座，所述第一轨道靠近安装座的一侧均固定连接有第一齿条，所述第一轨道上均滑动连接有滑动座，两个滑动座之间固定连接有第二滑轨，所述滑动座上均设有与第一齿条配合对第二滑轨进行移动的驱动组件；本技术通过设置的升降组件可在使用时对升降板进行升降操作，进而可抓取的泡沫盒进行码垛工作，且剪叉架为刚性组合构件，避免了在抓起泡沫盒后，泡沫盒在空中出现旋转以及摇摆的情况，省去了码垛过程中需要工作人员进行扶正的过程，提高了使用的便捷性。

技术研发人员：左勤平
受保护的技术使用者：普迈科（芜湖）机械有限公司
技术研发日：20230504
技术公布日：2024/1/15