一种应用于水套生产的自动上下料结构的制作方法

本技术涉及水套生产辅助结构领域，具体为一种应用于水套生产的自动上下料结构。

背景技术：

1、晶圆是指制作硅半导体电路所用的硅晶片，其原始材料是硅，由高纯度的多晶硅溶解后掺入硅晶体晶种，然后慢慢拉出，形成圆柱形的单晶硅，其在生产过程中需要使用水套来对其进行冷却降温处理，而水套在生产过程中一般需要使用自动上下料结构来将水套运送至加工设备处进行加工处理。

2、然而目前的自动上下料结构依然存在一些不足，比如现有的自动上下料结构夹持效果较差，导致自动上下料结构在对水套进行输送时容易出现松动造成输送的水套脱落摔坏的情况出现，从而对水套的后续使用带来了一定的干扰，并且现有的自动上下料结构位置微调步骤较为繁琐，导致工作人员需要对水套的位置进行微调时需要花费较长的时间，从而对结构的上下料效率带来了一定的干扰。

3、因此，急需对此缺点进行改进，本实用新型则是针对现有的结构不足予以研究改良，提供有一种应用于水套生产的自动上下料结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种应用于水套生产的自动上下料结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于水套生产的自动上下料结构，包括固定支架和升降气缸，所述固定支架的顶部固定连接有固定块，且固定块的内部转动连接有第一丝杆，并且第一丝杆的端部固定连接有第一电机，而且第一丝杆的边侧活动连接有第一连接组件，同时第一连接组件的底部活动连接有第二连接组件，所述升降气缸通过螺栓固定连接在第二连接组件的底部，且升降气缸的延伸端通过螺栓固定连接有空心板，并且空心板的内部转动连接有双向丝杆，而且双向丝杆的端部固定连接有第三电机，所述空心板的底部滑动连接有夹持组件，且夹持组件的内壁固定安装有防滑垫，并且夹持组件的内壁固定连接有弧形导料板。

3、进一步的，所述第一连接组件包含有第一连接机构、十字形滑块、连接板和固定板，且第一连接机构的底部固定连接有十字形滑块，并且十字形滑块的底部固定安装有连接板，而且连接板的底部固定连接有固定板，同时第一连接机构的内部与第一丝杆的边侧活动连接。

4、进一步的，所述十字形滑块的顶部与第一连接机构的底部固定连接，且第一连接机构通过十字形滑块与固定支架构成滑动结构。

5、进一步的，所述第一连接组件还包括有第二丝杆和第二电机，且第二丝杆的端部与固定板的内部转动连接，并且第二丝杆的端部固定连接有第二电机，而且第二电机通过支架与固定板的边侧固定连接。

6、进一步的，所述第二连接组件包含有t形滑块、第二连接机构和连接座，且t形滑块的底部固定连接有第二连接机构，并且第二连接机构的底部固定安装有连接座，而且连接座的底部与升降气缸的顶部固定连接，同时第二连接机构的内部与第二丝杆的边侧活动连接。

7、进一步的，所述t形滑块的底部与第二连接机构的顶部固定连接，且第二连接机构通过t形滑块与连接板构成滑动结构。

8、进一步的，所述夹持组件包含有第三连接机构、导向滑块、连接杆和弧形夹持板，且第三连接机构的底部固定连接有导向滑块，并且导向滑块的底部固定安装有连接杆，而且连接杆的底部固定连接有弧形夹持板，同时第三连接机构的内部与双向丝杆的边侧活动连接。

9、进一步的，所述连接杆的顶部与导向滑块的底部固定连接，且连接杆的底部与弧形夹持板的顶部固定连接，并且弧形夹持板通过连接杆与导向滑块构成固定结构。

10、本实用新型提供了一种应用于水套生产的自动上下料结构，具备以下有益效果：

11、1、本实用新型通过设置的双向丝杆和第三连接机构，使得第三电机在带动双向丝杆在空心板的内部转动时，两侧的弧形夹持板能够同时进行对向移动，以此来达到自动夹持的目的，同时通过防滑垫和弧形导料板的配合，使得弧形夹持板在对水套进行夹持运输时能够有效防止水套脱落的情况出现，使得改进后的装置夹持效果更加优良，从而避免了水套在输送时掉落损坏的情况出现。

12、2、本实用新型通过设置的第二丝杆和第二连接组件，使得该装置能够带动水套进行前后微调移动，从而使得该装置能够更加精确的对加工的水套进行取放操作，使得改进后的装置微调步骤更加简洁，从而避免了工作人员需要对水套的位置进行微调时需要花费较长的时间造成结构的上下料效率受到干扰的情况出现。

技术特征：

1.一种应用于水套生产的自动上下料结构，包括固定支架(1)和升降气缸(7)，其特征在于，所述固定支架(1)的顶部固定连接有固定块(2)，且固定块(2)的内部转动连接有第一丝杆(3)，并且第一丝杆(3)的端部固定连接有第一电机(4)，而且第一丝杆(3)的边侧活动连接有第一连接组件(5)，同时第一连接组件(5)的底部活动连接有第二连接组件(6)，所述升降气缸(7)通过螺栓固定连接在第二连接组件(6)的底部，且升降气缸(7)的延伸端通过螺栓固定连接有空心板(8)，并且空心板(8)的内部转动连接有双向丝杆(9)，而且双向丝杆(9)的端部固定连接有第三电机(10)，所述空心板(8)的底部滑动连接有夹持组件(11)，且夹持组件(11)的内壁固定安装有防滑垫(12)，并且夹持组件(11)的内壁固定连接有弧形导料板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于水套生产的自动上下料结构，其特征在于，所述第一连接组件(5)包含有第一连接机构(51)、十字形滑块(52)、连接板(53)和固定板(54)，且第一连接机构(51)的底部固定连接有十字形滑块(52)，并且十字形滑块(52)的底部固定安装有连接板(53)，而且连接板(53)的底部固定连接有固定板(54)，同时第一连接机构(51)的内部与第一丝杆(3)的边侧活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于水套生产的自动上下料结构，其特征在于，所述十字形滑块(52)的顶部与第一连接机构(51)的底部固定连接，且第一连接机构(51)通过十字形滑块(52)与固定支架(1)构成滑动结构。

4.根据权利要求2所述的一种应用于水套生产的自动上下料结构，其特征在于，所述第一连接组件(5)还包括有第二丝杆(55)和第二电机(56)，且第二丝杆(55)的端部与固定板(54)的内部转动连接，并且第二丝杆(55)的端部固定连接有第二电机(56)，而且第二电机(56)通过支架与固定板(54)的边侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种应用于水套生产的自动上下料结构，其特征在于，所述第二连接组件(6)包含有t形滑块(61)、第二连接机构(62)和连接座(63)，且t形滑块(61)的底部固定连接有第二连接机构(62)，并且第二连接机构(62)的底部固定安装有连接座(63)，而且连接座(63)的底部与升降气缸(7)的顶部固定连接，同时第二连接机构(62)的内部与第二丝杆(55)的边侧活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种应用于水套生产的自动上下料结构，其特征在于，所述t形滑块(61)的底部与第二连接机构(62)的顶部固定连接，且第二连接机构(62)通过t形滑块(61)与连接板(53)构成滑动结构。

7.根据权利要求1所述的一种应用于水套生产的自动上下料结构，其特征在于，所述夹持组件(11)包含有第三连接机构(111)、导向滑块(112)、连接杆(113)和弧形夹持板(114)，且第三连接机构(111)的底部固定连接有导向滑块(112)，并且导向滑块(112)的底部固定安装有连接杆(113)，而且连接杆(113)的底部固定连接有弧形夹持板(114)，同时第三连接机构(111)的内部与双向丝杆(9)的边侧活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种应用于水套生产的自动上下料结构，其特征在于，所述连接杆(113)的顶部与导向滑块(112)的底部固定连接，且连接杆(113)的底部与弧形夹持板(114)的顶部固定连接，并且弧形夹持板(114)通过连接杆(113)与导向滑块(112)构成固定结构。

技术总结
本技术公开了一种应用于水套生产的自动上下料结构，涉及水套生产辅助结构领域，包括固定支架和升降气缸，所述固定支架的顶部固定连接有固定块，且固定块的内部转动连接有第一丝杆，并且第一丝杆的端部固定连接有第一电机。该一种应用于水套生产的自动上下料结构，通过设置的双向丝杆和第三连接机构，使得第三电机在带动双向丝杆在空心板的内部转动时，两侧的弧形夹持板能够同时进行对向移动，以此来达到自动夹持的目的，同时通过防滑垫和弧形导料板的配合，使得弧形夹持板在对水套进行夹持运输时能够有效防止水套脱落的情况出现，使得改进后的装置夹持效果更加优良，从而避免了水套在输送时掉落损坏的情况出现。

技术研发人员：夏任波,苏叶明,谢银,夏健波,徐波
受保护的技术使用者：常州心匠智能装备有限公司
技术研发日：20230505
技术公布日：2024/1/14