微米粉膜袋低速包装机的制作方法

本技术涉及一种微米粉膜袋低速包装机，属于包装机械领域。

背景技术：

1、专利文献cn111204479a公开了一种粉料膜袋高速包装机，通过提高粉料下落速度和通道预抽负压的方式，使粉料包装速度达到1000袋/小时以上，但是对于粉体粒径小于100um的微米粉而言，粉体高速下落的过程中还是容易混入大量空气，导致粉体装袋后含气量太高，无法通过外部振动的方式将物料内的空气排出，因此该技术方案无法适用于粒径较小的微米粉包装。专利文献cn104960679a公开了一种全自动垂直螺旋给料包装机，可以适用于微米粉膜袋自动包装，物料装袋后的含气量很少，但是此技术方案的各功能装置结构分散，工艺步骤串行布置，导致设备整体占地面积大，不适用于空间狭小的场合应用，并且包装速度较慢。

技术实现思路

1、为了实现微米粉膜袋自动包装，同时使包装机结构紧凑、占用空间小，本实用新型提出一种微米粉膜袋低速包装机，它包括框架1、垂直螺旋给料机构3，垂直螺旋给料机构3固定在框架1的后部上方，框架1上端设有升降装袋机构2，升降装袋机构2的前方设有袋口吹扫机构5，袋口吹扫机构5的前方设有袋口热封机构6，袋口吹扫机构5和袋口热封机构6均连接在框架1上，框架1下端还设有左右对称设置的平行四连杆式摆臂移送机构4，所述升降装袋机构2、袋口吹扫机构5和袋口热封机构6均位于摆臂移送机构4的内侧。

2、所述升降装袋机构2包括立式机架21，立式机架21的下端连接在框架1上，立式机架21的下部设有从动链轮轴2a，立式机架21的上部设有主动链轮轴24，从动链轮轴2a与主动链轮轴24之间设有开放式升降链条25，升降链条25的两端均与升降架26连接，升降架26前部设有升降导套22，升降导套22与竖直布置的圆形导柱滑动配合，圆形导柱的外周设有伸缩护套23，升降架26后部设有三组称重组件27，称重组件27的下端与翻门落料机构28连接，翻门落料机构28的上端设有落料筒，落料筒的中心线与所述垂直螺旋给料机构3的轴线重合，翻门落料机构28的前后两侧设有开袋吸盘29，翻门落料机构28的左右两侧设有夹袋抓手2b。

3、所述摆臂移送机构4包括曲柄连杆驱动机构41、满袋摆臂移送机构42、空袋摆臂移送机构46，曲柄连杆驱动机构41的连杆与满袋摆臂移送机构42的摆臂铰接，满袋摆臂移送机构42的上端与框架1连接，满袋摆臂移送机构42的后方设有空袋摆臂移送机构46，满袋摆臂移送机构42与空袋摆臂移送机构46之间铰接有推拉杆47，空袋摆臂移送机构46的上端与框架1连接，满袋摆臂移送机构42的下端前部设有吹扫位抓手43，吹扫位抓手43的后方设有装袋位抓手45，吹扫位抓手43和装袋位抓手45均可左右移动，空袋摆臂移送机构46的下端设有空袋抓手44，空袋抓手44可左右移动。

4、所述袋口热封机构6包括立式安装板61，立式安装板61上设有升降气缸62，升降气缸62的缸杆下端与抽气封口机构63铰接。

5、本实用新型的工作原理是：

6、a.摆臂移送机构4向前摆动，满袋摆臂移送机构42和空袋摆臂移送机构46同步向前运动，空袋抓手44将空袋移送至翻门落料机构28下方；

7、b.前后两侧的开袋吸盘29闭合而吸住空袋袋口，然后开袋吸盘29张开而将袋口打开，同时左右两侧的空袋抓手44向内侧移动，翻门打开而伸入张开的袋口内，夹袋抓手2b抓住空袋抓手44上方的袋口，然后空袋抓手44释放空袋，摆臂移送机构4向后摆动；

8、c.升降装袋机构2将空袋提升到高位，垂直螺旋给料机构3伸入至空袋底部开始给料装袋和称重，然后升降装袋机构2缓慢下降，直至完成物料装袋和称重，升降装袋机构2下降至低位，翻门收回而脱离袋口；

9、d.装袋位抓手45抓住夹袋抓手2b的下方的袋口，然后装袋位抓手45向外侧移动而将袋口抻平为一字型，摆臂移送机构4向前摆动，装袋位抓手45将满袋移送至袋口吹扫机构5下方，同时空袋抓手44将空袋移送至翻门落料机构28下方，进入下一次给料装袋；

10、e.袋口吹扫机构5夹住空袋袋口，装袋位抓手45释放满袋袋口，袋口吹扫机构5对满袋袋口的粉尘进行吹扫，摆臂移送机构4向后摆动；

11、f.当完成空袋的给料装袋后，装袋位抓手45抓住夹袋抓手2b的下方的袋口，吹扫位抓手43抓住袋口吹扫机构5下方的满袋袋口，然后装袋位抓手45向外侧移动而将袋口抻平为一字型，摆臂移送机构4向前摆动，装袋位抓手45将满袋移送至袋口吹扫机构5下方，吹扫位抓手43将前一个满袋移送至袋口热封机构6下方，同时空袋抓手44将空袋移送至翻门落料机构28下方，进入下一次给料装袋；

12、g.抽气封口机构63中的负压开袋机构将袋口打开一个小口，同时吹扫位抓手43向内侧移动以便使袋口张开，抽气管下降插入至袋口内侧后，吹扫位抓手43向外侧移动以便使袋口抻紧为一字型，抽气管开始抽离袋口部分的空气，同时升降气缸62驱动抽气封口机构63下降，以便补偿袋口高度的变化，抽气结束后，封口机构将袋口加热封口，吹扫位抓手43释放袋口。

13、本实用新型的有益效果是：

14、a.利用垂直螺旋给料机构3实现了微米粉物料的给料，利用升降装袋机构2实现了微米粉物料的无混气装袋与称重，利用多工位摆臂移送机构4实现了空袋移送、满袋移送、袋口吹扫、袋口热封等工序的同步进行，从而实现了微米粉膜袋自动包装，包装速度可以达到300包/小时以上，且包装机结构紧凑、占用空间小、袋内不含空气、封口效果好；

15、b.采用升降导套22、圆形导柱、伸缩护套23的组合方式，使导柱、导套滑动面避免了粉尘造成的不利影响；

16、c.采用主动轴、从动轴式链条升降机构，取消了常规的配重块式升降机构，使升降机构结构更紧凑、尺寸更小，便于与其它机构集成在一起；

17、d.摆臂移送机构4上采用左右方向可移动的多组抓手，配合固定式夹袋抓手2b，根据不同的工序要求实现袋口的抻紧与缩放，从而完成整个微米粉膜袋包装的工艺过程，同时还使翻门落料机构28的重量减轻、结构简化，提高了升降装袋机构2的系统刚性与可靠性；

18、e.采用可升降的抽气封口机构63，可以补偿袋口抽气后的高度变化，从而达到良好的抽气效果与热封效果；

19、f.根据满袋移送与空袋移送的不同，将摆臂移送机构4拆分为两个串联的满袋摆臂移送机构42和空袋摆臂移送机构46，可以简化整体结构、减轻总体重量，降低摆臂移送机构运行的振动冲击。

技术特征：

1.一种微米粉膜袋低速包装机，它包括框架(1)、垂直螺旋给料机构(3)，垂直螺旋给料机构(3)固定在框架(1)的后部上方，其特征在于：框架(1)上端设有升降装袋机构(2)，升降装袋机构(2)的前方设有袋口吹扫机构(5)，袋口吹扫机构(5)的前方设有袋口热封机构(6)，袋口吹扫机构(5)和袋口热封机构(6)均连接在框架(1)上，框架(1)下端还设有左右对称设置的平行四连杆式摆臂移送机构(4)，所述升降装袋机构(2)、袋口吹扫机构(5)和袋口热封机构(6)均位于摆臂移送机构(4)的内侧；

2.根据权利要求1所述的微米粉膜袋低速包装机，其特征在于：所述袋口热封机构(6)包括立式安装板(61)，立式安装板(61)上设有升降气缸(62)，升降气缸(62)的缸杆下端与抽气封口机构(63)铰接。

3.根据权利要求1所述的微米粉膜袋低速包装机，其特征在于：所述摆臂移送机构(4)包括曲柄连杆驱动机构(41)、满袋摆臂移送机构(42)、空袋摆臂移送机构(46)，曲柄连杆驱动机构(41)的连杆与满袋摆臂移送机构(42)的摆臂铰接，满袋摆臂移送机构(42)的上端与框架(1)连接，满袋摆臂移送机构(42)的后方设有空袋摆臂移送机构(46)，满袋摆臂移送机构(42)与空袋摆臂移送机构(46)之间铰接有推拉杆(47)，空袋摆臂移送机构(46)的上端与框架(1)连接，满袋摆臂移送机构(42)的下端设有吹扫位抓手(43)和装袋位抓手(45)，空袋摆臂移送机构(46)的下端设有空袋抓手(44)。

技术总结
一种微米粉膜袋低速包装机，它包括框架、垂直螺旋给料机构，垂直螺旋给料机构固定在框架的后部上方，框架上端设有升降装袋机构，升降装袋机构的前方设有袋口吹扫机构，袋口吹扫机构的前方设有袋口热封机构，袋口吹扫机构和袋口热封机构均连接在框架上，框架下端还设有左右对称设置的平行四连杆式摆臂移送机构，所述升降装袋机构、袋口吹扫机构和袋口热封机构均位于摆臂移送机构的内侧。本技术可以实现微米粉膜袋自动包装，包装速度可以达到300包/小时以上，且包装机结构紧凑、占用空间小、封口效果好。

技术研发人员：张广宇,高尊冉,王立松,荣涛,范长珍,张嘉明,魏晓霞,孙恒,董国宝,张东升,周红旭,张博文,陈雨新,王金龙,黄美森,朱明昕
受保护的技术使用者：哈尔滨博实自动化股份有限公司
技术研发日：20230506
技术公布日：2024/2/1