一种机械设备用夹持结构的制作方法

本技术涉及包装机械设备，尤其涉及一种机械设备用夹持结构。

背景技术：

1、机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成，包装机械是包装工业的一大门类产品，它给行业提供必要的技术设备，以完成所要求的产品包装工艺过程。但是现有的包装机械设备在进行包装成品夹持时不能自动调节夹持高度与夹持位置，导致包装成品夹持转运效率降低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中包装机械设备在进行包装成品夹持时不能自动调节夹持高度与夹持位置，导致包装成品夹持转运效率降低的问题，而提出的一种机械设备用夹持结构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种机械设备用夹持结构，包括夹持底座，所述夹持底座的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有第一伺服电机，所述支撑板上设有第一驱动槽，所述第一伺服电机的输出轴末端固定连接有第一驱动杆，所述第一驱动杆的下端延伸至第一驱动槽内并与第一驱动槽内底端侧壁转动连接，所述第一驱动杆上螺纹连接有移动夹持平台，所述移动夹持平台的一端延伸出第一驱动槽并固定连接有第二伺服电机，所述移动夹持平台的下端设有第二驱动槽，所述第二伺服电机的输出轴末端固定连接有第二驱动杆，所述第二驱动杆远离第二伺服电机的一端延伸至第二驱动槽内并与第二驱动槽内侧壁转动连接，所述第二驱动杆上螺纹连接有调节块，所述调节块的下端延伸出第二驱动槽并固定连接有夹持驱动箱，所述夹持驱动箱内设有夹持机构。

4、优选地，所述夹持机构包括固定在所述驱动箱内顶端的气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有推动块，所述推动块的两端均转动连接有转动杆，所述夹持驱动箱的下端对称设有两个开口，所述开口内固定有滑动杆，所述滑动杆上滑动连接有滑动块，所述滑动块与所述转动杆转动连接，所述滑动块的下端延伸出开口并固定连接有夹持臂，所述夹持臂远离滑动块的一端固定连接有夹持板。

5、优选地，所述第二伺服电机与所述夹持底座之间设有缓冲机构，所述缓冲机构包括多个滑动套接的套筒，最下端所述套筒固定在所述夹持底座的上端，最上端所述套筒延伸出的一端固定在所述第二伺服电机的下端。

6、优选地，所述第一驱动槽内设有第一限位杆，所述第一限位杆的两端均贯穿移动夹持平台并与所述第一驱动槽内相对的侧壁固定连接。

7、优选地，所述第二驱动槽内设有第二限位杆，所述第二限位杆的两端均贯穿调节块并分别与所述第二驱动槽内相对的侧壁固定连接。

8、优选地，所述夹持底座的下端矩形分布有四个支撑脚。

9、有益效果：

10、1.本实用新型中，通过气缸推动，使推动块移动，推动块移动，使两端转动连接的转动杆在推动块与滑动块之间转动，推动滑动块在滑动杆上移动，实现两个夹持臂相互远离，使两个夹持板位于待夹持包装的两侧，气缸的伸缩端收缩，两个夹持臂拉动，使两个夹持板相互靠近，实现对包装的夹持，在夹持前，通过第一伺服电机驱动带动第一驱动杆转动，移动夹持平台与第一驱动杆螺纹连接作用，实现在第一驱动杆上移动，第二伺服电机驱动带动第二驱动杆转动，第二驱动杆与调节块的螺纹连接作用实现在在第二驱动杆上移动，实现对夹持驱动箱的高度与不同位置的调节，便于不同位置的包装成品夹持抓取；

11、2.该机械设备用夹持结构进行包装成品夹持时能自动调节夹持高度与夹持位置，保证了不同位置的包装成品能及时夹持抓取，提高了包装成品夹持转运效率。

技术特征：

1.一种机械设备用夹持结构，包括夹持底座(1)，其特征在于：所述夹持底座(1)的上端固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的上端固定连接有第一伺服电机(6)，所述支撑板(3)上设有第一驱动槽，所述第一伺服电机(6)的输出轴末端固定连接有第一驱动杆(5)，所述第一驱动杆(5)的下端延伸至第一驱动槽内并与第一驱动槽内底端侧壁转动连接，所述第一驱动杆(5)上螺纹连接有移动夹持平台(7)，所述移动夹持平台(7)的一端延伸出第一驱动槽并固定连接有第二伺服电机(12)，所述移动夹持平台(7)的下端设有第二驱动槽，所述第二伺服电机(12)的输出轴末端固定连接有第二驱动杆(9)，所述第二驱动杆(9)远离第二伺服电机(12)的一端延伸至第二驱动槽内并与第二驱动槽内侧壁转动连接，所述第二驱动杆(9)上螺纹连接有调节块(10)，所述调节块(10)的下端延伸出第二驱动槽并固定连接有夹持驱动箱(11)，所述夹持驱动箱(11)内设有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种机械设备用夹持结构，其特征在于：所述夹持机构包括固定在所述驱动箱(11)内顶端的气缸(14)，所述气缸(14)的伸缩端固定连接有推动块(15)，所述推动块(15)的两端均转动连接有转动杆(21)，所述夹持驱动箱(11)的下端对称设有两个开口，所述开口内固定有滑动杆(20)，所述滑动杆(20)上滑动连接有滑动块(19)，所述滑动块(19)与所述转动杆(21)转动连接，所述滑动块(19)的下端延伸出开口并固定连接有夹持臂(18)，所述夹持臂(18)远离滑动块(19)的一端固定连接有夹持板(17)。

3.根据权利要求1所述的一种机械设备用夹持结构，其特征在于：所述第二伺服电机(12)与所述夹持底座(1)之间设有缓冲机构(13)，所述缓冲机构(13)包括多个滑动套接的套筒，最下端所述套筒固定在所述夹持底座(1)的上端，最上端所述套筒延伸出的一端固定在所述第二伺服电机(12)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种机械设备用夹持结构，其特征在于：所述第一驱动槽内设有第一限位杆(4)，所述第一限位杆(4)的两端均贯穿移动夹持平台(7)并与所述第一驱动槽内相对的侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械设备用夹持结构，其特征在于：所述第二驱动槽内设有第二限位杆(8)，所述第二限位杆(8)的两端均贯穿调节块(10)并分别与所述第二驱动槽内相对的侧壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械设备用夹持结构，其特征在于：所述夹持底座(1)的下端矩形分布有四个支撑脚(2)。

技术总结
本技术公开了一种机械设备用夹持结构，包括夹持底座，所述夹持底座的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有第一伺服电机，所述支撑板上设有第一驱动槽，所述第一伺服电机的输出轴末端固定连接有第一驱动杆，所述第一驱动杆的下端延伸至第一驱动槽内并与第一驱动槽内底端侧壁转动连接，所述第一驱动杆上螺纹连接有移动夹持平台，所述移动夹持平台的一端延伸出第一驱动槽并固定连接有第二伺服电机，所述移动夹持平台的下端设有第二驱动槽。该机械设备用夹持结构进行包装成品夹持时能自动调节夹持高度与夹持位置，保证了不同位置的包装成品能及时夹持抓取，提高了包装成品夹持转运效率。

技术研发人员：章曼硕
受保护的技术使用者：深圳市恩联线缆有限公司
技术研发日：20230508
技术公布日：2024/1/14