全自动方瓶打包机的制作方法

本技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及全自动方瓶打包机。

背景技术：

1、打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应包扎整齐美观。市面上用于瓶子的塑封打包机构多为半自动机器，需要人工上下料，打包效率低。

2、现有专利中（公告号：cn 204916278 u，公告日：2015.12.30）公开了一种双排瓶子排列入袋机，其采用双排瓶的方式及通过机构的配合，形成无间隙排瓶入袋的方式从而提高入袋打包的数量，可直接接合自动化生产流水线的塑料瓶自动入袋热封打包机，解决现有的瓶子手动装袋及手动封口所产生的各项问题。

3、上述方案的缺陷在于无法自定义瓶子打包时横向和竖向排列的数量，无法根据客户的不同需求来进行打包，而且需要手动套好袋子再进行自动装袋和封口，因此其自动化程度仍有待提高。

技术实现思路

1、本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

2、全自动方瓶打包机，包括机架，机架内安装有推瓶平台和装袋平台，推瓶平台设置在装袋平台的右侧；

3、机架内固定安装有推臂伺服机构，推臂伺服机构设置在推瓶平台的上方，推臂伺服机构带动连接有推臂升降气缸，推臂升降气缸的伸缩杆处固定安装有推臂；

4、机架的前侧固定安装有侧推机构，侧推机构设置在推瓶平台的上侧的前方，侧推机构和推瓶平台之间安装有方瓶输送线，侧推机构和推臂之间的推动方向相互垂直设置；

5、机架的左侧转动配合安装有装袋卷料，机架内固定安装有拉袋伺服机构，拉袋伺服机构上带动连接有夹袋气缸，夹袋气缸夹取装袋卷料后通过拉袋伺服机构进行拉袋；

6、机架内固定安装有切刀机构，切刀机构的侧边安装有封袋机构，装袋平台的右侧设置有套袋机构，套袋机构安装在机架内。

7、作为本实用新型进一步的方案：推瓶平台上成型有至少两个护板滑动槽，护板滑动槽内滑动配合安装有护板，机架内固定安装有护板伺服机构，护板伺服机构带动至少两个护板前后移动。

8、作为本实用新型进一步的方案：装袋平台底侧的右边沿铰接配合安装在机架上，装袋平台底侧的左边沿和机架之间铰接配合安装有平台升降气缸。

9、作为本实用新型进一步的方案：机架内固定安装有打包成品输送线，打包成品输送线设置在装袋平台的下方，打包成品输送线的左端通出机架设置。

10、作为本实用新型进一步的方案：方瓶输送线和推瓶平台之间留有挡板间隙，挡板间隙内间隙配合设置有挡板，机架内固定安装有挡板升降气缸，挡板升降气缸驱动挡板升降移动。

11、作为本实用新型进一步的方案：方瓶输送线上安装有计数电眼。

12、作为本实用新型进一步的方案：机架的外侧固定安装有防护罩。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、1、方瓶输送线输送方瓶到推瓶平台的前侧，经过计数后侧推机构将方瓶推移到推瓶平台上，经过数次推动后方瓶可以在推瓶平台上形成排列，其排列的行数是侧推机构的推动次数，其排列的列数是每次推动方瓶时计数的数量，可以根据设定值自定义方瓶排列时横向和竖向的数量，满足客户不同的打包需求；

15、2、在方瓶排列的同时，夹袋气缸夹取装袋卷料，再通过拉袋伺服机构驱动夹袋气缸的方式带动装袋卷料拉出，达到设定好的拉出尺寸后，通过套袋机构打开装袋卷料的袋口，左侧的切刀机构切断装袋卷料，并通过封袋机构进行封装，推臂推移排列好的方瓶输入到右侧的袋口内，再通过套袋机构实现右侧袋口的封装，实现全自动切袋套袋的操作，自动化程度提高。

16、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.全自动方瓶打包机，包括机架，其特征在于：机架内安装有推瓶平台和装袋平台，推瓶平台设置在装袋平台的右侧；

2.根据权利要求1所述的全自动方瓶打包机，其特征在于：推瓶平台上成型有至少两个护板滑动槽，护板滑动槽内滑动配合安装有护板，机架内固定安装有护板伺服机构，护板伺服机构带动至少两个护板前后移动。

3.根据权利要求1所述的全自动方瓶打包机，其特征在于：装袋平台底侧的右边沿铰接配合安装在机架上，装袋平台底侧的左边沿和机架之间铰接配合安装有平台升降气缸。

4.根据权利要求3所述的全自动方瓶打包机，其特征在于：机架内固定安装有打包成品输送线，打包成品输送线设置在装袋平台的下方，打包成品输送线的左端通出机架设置。

5.根据权利要求1所述的全自动方瓶打包机，其特征在于：方瓶输送线和推瓶平台之间留有挡板间隙，挡板间隙内间隙配合设置有挡板，机架内固定安装有挡板升降气缸，挡板升降气缸驱动挡板升降移动。

6.根据权利要求1所述的全自动方瓶打包机，其特征在于：方瓶输送线上安装有计数电眼。

7.根据权利要求1所述的全自动方瓶打包机，其特征在于：机架的外侧固定安装有防护罩。

技术总结
本技术公开了全自动方瓶打包机，涉及自动化设备领域，包括机架，机架内安装有推瓶平台和装袋平台；机架内固定安装有推臂伺服机构，推臂伺服机构设置在推瓶平台的上方，推臂伺服机构带动连接有推臂升降气缸，推臂升降气缸的伸缩杆处固定安装有推臂；机架的前侧固定安装有侧推机构，侧推机构设置在推瓶平台的上侧的前方，侧推机构和推瓶平台之间安装有方瓶输送线；机架的左侧转动配合安装有装袋卷料，机架内固定安装有拉袋伺服机构，拉袋伺服机构上带动连接有夹袋气缸，夹袋气缸夹取装袋卷料后通过拉袋伺服机构进行拉袋；机架内固定安装有切刀机构，切刀机构的侧边安装有封袋机构，装袋平台的右侧设置有套袋机构，套袋机构安装在机架内。

技术研发人员：江传慧,黄湘
受保护的技术使用者：东莞华力智能装备有限公司
技术研发日：20230509
技术公布日：2024/1/14