一种插袋机的升降机构的制作方法

本技术涉及插袋机，具体为一种插袋机的升降机构。

背景技术：

1、目前，插袋机广泛适用于水泥包装中。插袋机通常包括：机架、供袋机构、送袋机构、升降机构、正袋机构、托袋机构、吸袋机构、摆臂机构以及夹袋机械手等；其中，升降机构用于与送袋机构、托袋机构配合，送袋机构将包装袋送到在升降机构中后，升降机构将包装袋上升到吸袋机构的抓取位置，随后间歇升降以便吸袋机构抓取包装袋，在包装袋托盘达到预定高度之后，托袋机构伸入升降机构中托住包装袋托盘上的剩余的包装袋，以便升降机构向下到接袋位置接取新的一摞袋子。

2、例如公开号：cn215591150u中提出的摆臂式糊底袋插袋机，该专利中公开：升降机构包括：包装袋托盘、气动升降导杆、减震弹簧、升降气缸、电动升降导杆以及升降电缸；升降电缸固定在机架上，升降气缸固定在升降电缸的输出端；升降电缸的输出端的外围阵列设置电动升降导杆，电动升降导杆的一端与升降电缸固定连接；包装袋托盘安装在升降气缸的输出端；升降气缸的输出端的外围阵列设置气动升降导杆，气动升降导杆的一端与包装袋托盘的底部固定连接；减震弹簧套接在气动升降导杆和电动升降导杆上；包装袋托盘设置有台槽。

3、上述的升降机构虽然能完成升降的工作，但是需要分别采用升降气缸和升降电缸进行升降动作的控制，首先需通过升降气缸驱使包装袋托盘到达吸袋机构的抓取位置，随后还需通过升降电缸间歇性的控制包装袋托盘上升，该种方式一方面所需成本较高，另一方面升降设备独立控制时操作较为复杂，该种升降方式有待提高。为此，我们提出一种插袋机的升降机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种插袋机的升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种插袋机的升降机构，包括安装板，还包括设于安装板上方的包装袋托盘、一端连接包装袋托盘底部，另一端穿过安装板的活动板、可拆卸设于活动板一侧上端的齿条一、可拆卸设于活动板另一侧下端的齿条二、设于活动板另一侧的限位部以及通过支架设于安装板上的旋转设备，所述旋转设备的输出端分别设有用于与齿条一和齿条二配合的驱动齿轮和缺齿齿轮；其中，

4、所述齿条一和齿条二均具有起始端和末尾端，所述齿条一的末尾端与齿条二的起始端对应，所述驱动齿轮在脱离齿条一末尾端后，缺齿齿轮与齿条二的起始端对应。

5、进一步改进在于，所述限位部包括可拆卸设于活动板另一侧且相邻于齿条二的限位齿条，所述限位齿条上的齿牙竖截面呈直角三角形，所述限位齿条具有起始端和末尾端，且限位齿条的起始端和齿条二的起始端对应，所述安装板的底部通过支架设有与限位齿条配合的卡入组件，用于限制活动板向下移动。

6、进一步改进在于，所述卡入组件包括设于支架上的套筒、插设于套筒一端且与限位齿条齿牙配合的活动柱、套设于活动柱外壁用于连接套筒和活动柱的弹簧一以及设于套筒内用于驱使活动柱脱离限位齿条的电磁吸附组。

7、进一步改进在于，所述电磁吸附组包括触发件、电磁块以及永磁块，所述触发件设于安装板上，用于在包装袋托盘到达指定高度时控制电磁块通电产生磁力，所述电磁块嵌设于套筒外端内壁，所述永磁块嵌设于活动柱位于套筒内的一端。

8、进一步改进在于，所述安装板上开设有供活动板穿入的活动口，所述触发件包括通过支架设于活动口内壁的接触传感器以及设于活动板侧壁下端的接触块，所述接触传感器电连接外部控制器，用于在与接触块接触后发送信号给控制器，由控制器控制电磁块通电。

9、进一步改进在于，所述活动板侧壁开设有竖向的滑槽，所述接触块通过滑动座滑动设于滑槽内，所述滑动座上设有螺栓固定件，且滑槽槽底从上至下开设有多组供螺栓固定件插入的螺孔。

10、进一步改进在于，所述包装袋托盘的底部四端均竖直设有t形杆，所述t形杆外壁套设有用于驱使包装袋托盘向下移动的弹簧二。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、本技术方案通过旋转设备、驱动齿轮、缺齿齿轮、齿条一和齿条二配合，自动且流畅的依次进行控制包装袋托盘到达吸袋机构的抓取位置、在吸袋机构抓取时间歇控制包装袋托盘上升以及在包装袋托盘到达预定高度后向下复位的工作，使用成本较低的同时操作简单。

技术特征：

1.一种插袋机的升降机构，包括安装板(1)，其特征在于：还包括设于安装板(1)上方的包装袋托盘(2)、一端连接包装袋托盘(2)底部，另一端穿过安装板(1)的活动板(3)、可拆卸设于活动板(3)一侧上端的齿条一(4)、可拆卸设于活动板(3)另一侧下端的齿条二(7)、设于活动板(3)另一侧的限位部以及通过支架设于安装板(1)上的旋转设备(6)，所述旋转设备(6)的输出端分别设有用于与齿条一(4)和齿条二(7)配合的驱动齿轮(5)和缺齿齿轮(10)；其中，

2.根据权利要求1所述的一种插袋机的升降机构，其特征在于：所述限位部包括可拆卸设于活动板(3)另一侧且相邻于齿条二(7)的限位齿条(8)，所述限位齿条(8)上的齿牙竖截面呈直角三角形，所述限位齿条(8)具有起始端和末尾端，且限位齿条(8)的起始端和齿条二(7)的起始端对应，所述安装板(1)的底部通过支架设有与限位齿条(8)配合的卡入组件(9)，用于限制活动板(3)向下移动。

3.根据权利要求2所述的一种插袋机的升降机构，其特征在于：所述卡入组件(9)包括设于支架上的套筒(91)、插设于套筒(91)一端且与限位齿条(8)齿牙配合的活动柱(92)、套设于活动柱(92)外壁用于连接套筒(91)和活动柱(92)的弹簧一(93)以及设于套筒(91)内用于驱使活动柱(92)脱离限位齿条(8)的电磁吸附组。

4.根据权利要求3所述的一种插袋机的升降机构，其特征在于：所述电磁吸附组包括触发件、电磁块以及永磁块，所述触发件设于安装板(1)上，用于在包装袋托盘(2)到达指定高度时控制电磁块通电产生磁力，所述电磁块嵌设于套筒(91)外端内壁，所述永磁块嵌设于活动柱(92)位于套筒(91)内的一端。

5.根据权利要求4所述的一种插袋机的升降机构，其特征在于：所述安装板(1)上开设有供活动板(3)穿入的活动口，所述触发件包括通过支架设于活动口内壁的接触传感器(11)以及设于活动板(3)侧壁下端的接触块(12)，所述接触传感器(11)电连接外部控制器，用于在与接触块(12)接触后发送信号给控制器，由控制器控制电磁块通电。

6.根据权利要求5所述的一种插袋机的升降机构，其特征在于：所述活动板(3)侧壁开设有竖向的滑槽，所述接触块(12)通过滑动座(13)滑动设于滑槽内，所述滑动座(13)上设有螺栓固定件，且滑槽槽底从上至下开设有多组供螺栓固定件插入的螺孔。

7.根据权利要求1所述的一种插袋机的升降机构，其特征在于：所述包装袋托盘(2)的底部四端均竖直设有t形杆(14)，所述t形杆(14)外壁套设有用于驱使包装袋托盘(2)向下移动的弹簧二(15)。

技术总结
本技术公开了一种插袋机的升降机构，包括安装板，还包括设于安装板上方的包装袋托盘、一端连接包装袋托盘底部，另一端穿过安装板的活动板、可拆卸设于活动板一侧上端的齿条一、可拆卸设于活动板另一侧下端的齿条二、设于活动板另一侧的限位部以及通过支架设于安装板上的旋转设备，所述旋转设备的输出端分别设有用于与齿条一和齿条二配合的驱动齿轮和缺齿齿轮。本技术方案通过旋转设备、驱动齿轮、缺齿齿轮、齿条一和齿条二配合，自动且流畅的依次进行控制包装袋托盘到达吸袋机构的抓取位置、在吸袋机构抓取时间歇控制包装袋托盘上升以及在包装袋托盘到达预定高度后向下复位的工作，使用成本较低的同时操作简单。

技术研发人员：洪春满,沈立忠,先洪全,鹿建森
受保护的技术使用者：合肥联台创润智能科技有限公司
技术研发日：20230509
技术公布日：2024/1/13