本技术属于风电叶片制造,具体涉及一种齿条式拉挤板码垛装置。
背景技术:
1、拉挤板是风力发电机所用大型叶片的基材。目前在生产风力发电机叶片时,是将通过拉挤工艺制成的拉挤板铺入模具中,然后进行真空灌注,从而得到叶片的大梁、辅梁,进而再加工得到叶片。
2、在实际生产中,拉挤板制得后,无论是直接送到灌注车间还是送到仓库,都要进行转运,目前是将长条形的拉挤板在转运车上码垛后再转运。申请号为202222625840.x的专利文献中提供了一种拉挤板材码垛机构,实际使用后发现,由于其使码垛杆前后移动、上下移动的分别是直线模组、伺服电缸,导致其扩展性几乎没有,即当需要对其码放范围或码放高度进行扩大时,不仅需要更换更长的平移框、前罩壳,还需要更换行程更大的直线模组、伺服电缸,这几乎是对整机进行了更换。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种齿条式拉挤板码垛装置,以解决现有拉挤板码垛装置扩展性较差的技术问题。
2、为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种齿条式拉挤板码垛装置,包括:机架;平移架,其设置在所述机架上,并安装有平移齿条;平移齿条驱动组件,其设置在所述机架上,并与所述平移齿条啮合;升降基板,其设置在所述平移架的伸出端;升降架,其设置在所述升降基板上,并安装有升降齿条;升降齿条驱动组件,其设置在所述升降基板上,并与所述升降齿条啮合。
3、进一步,所述平移架包括:一对平移主梁,其设置在所述机架上;所述平移齿条安装在其中一根平移主梁的底部;所述升降架包括:一对升降主梁,其设置在所述升降基板上;升降齿条安装梁,其位于一对所述升降主梁之间,并通过升降副梁与两侧的升降主梁连接;所述升降齿条安装在所述升降齿条安装梁朝向所述升降基板的一面。
4、进一步,所述平移主梁的底部均设有平移导轨,且平移导轨上开有平移限位槽;所述机架上设有若干平移滑块,且平移滑块上设有平移限位凸部,以卡入所述平移限位槽;所述升降主梁朝向所述升降基板的一面均设有升降导轨,且升降导轨上开有升降限位槽;所述升降基板上设有若干升降滑块,且升降滑块上设有升降限位凸部,以卡入所述升降限位槽。
5、进一步,所述升降主梁朝下的一端均与码垛基板连接;所述码垛基板的底部设有码垛杆;所述码垛杆的底部设有若干排吸料盘,以分别吸住拉挤板。
6、进一步,所述升降主梁均与所述码垛杆通过斜拉筋连接。
7、进一步,所述平移主梁上设有电磁阀安装板。
8、进一步,所述平移主梁通过若干平移副梁连接;所述升降基板设置在所述平移主梁的伸出端。
9、进一步,所述平移齿条驱动组件包括:平移电机,其设置在所述机架上;平移减速机,其与所述平移电机传动连接;平移齿轮,其与所述平移减速机传动连接,并与所述平移齿条啮合;所述升降齿条驱动组件包括:升降电机,其设置在所述升降基板上;升降减速机,其与所述升降电机传动连接;升降齿轮,其与所述升降减速机传动连接,并与所述升降齿条啮合。
10、本实用新型的有益效果是,本实用新型旨在解决现有拉挤板码垛装置扩展性较差的技术问题,本齿条式拉挤板码垛装置的平移架和升降架采用齿轮传动,当需要扩大码放范围时,只需更换平移架,或者在现有平移架的基础上进行延长再安装上平移齿条,即可获得行程更大的平移架,从而得到更大的码放范围,当需要扩大码放高度时,只需更换升降架,或者在现有升降架的基础上进行延长再安装上升降齿条,即可获得行程更大的升降架,从而得到更大的码放高度,因此本齿条式拉挤板码垛装置的扩展性极好。
1.一种齿条式拉挤板码垛装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的齿条式拉挤板码垛装置,其特征在于,
3.根据权利要求2所述的齿条式拉挤板码垛装置,其特征在于,
4.根据权利要求3所述的齿条式拉挤板码垛装置,其特征在于,
5.根据权利要求4所述的齿条式拉挤板码垛装置,其特征在于,
6.根据权利要求4所述的齿条式拉挤板码垛装置,其特征在于,
7.根据权利要求3所述的齿条式拉挤板码垛装置,其特征在于,
8.根据权利要求3所述的齿条式拉挤板码垛装置,其特征在于,