一种成品基板吸附搬运装置的制作方法

本技术涉及板材搬运，特别是涉及成品基板吸附搬运装置。

背景技术：

1、板材尤其是成品的薄型板材，在搬运时通常使用真空吸附的方式进行吸取搬运，原因是由于板材较薄，采用手持或者机械手搬运可能会对板材造成一定的损坏同时机械手难以对准夹持，采用真空吸附的方式对板材进行定位，随之搬运堆叠的时候，可能会出现真空吸附失效的问题，这样不仅会使得产品脱落，还会影响安全，在现有的技术中也会设置有防止掉落的结构，但对应的结构都是固定尺寸，难以适应不同规格的产品。

技术实现思路

1、本实用新型目的是要提供一种成品基板吸附搬运装置，解决了不同规格板材搬运途中易脱落的问题。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、本实用新型提供了一种成品基板吸附搬运装置，所述台架连接有移动组件，所述移动组件带动台架在移动，其特征在于，所述台架设置有吸取组件和托料组件，所述吸取组件的上端连接在台架上、下端设置有吸盘，所述吸盘延伸至机架下方，所述托料组件包括托板架以及限位轴，所述限位轴水平设置在台架下端、两端分别延伸至台架的两端，所述托板架可滑动地连接在限位轴上，所述限位轴的一侧还设置有齿条，所述齿条的一端与托板架连接，所述齿条还与齿轮相啮合，所述齿轮还连接有用于驱动齿轮转动的驱动件。

4、优选地，所述限位轴包括有两个、分别设置在所述齿轮和齿条的两侧。

5、优选地，所述托板架包括线性轴承架、托板和气缸，所述气缸的活塞杆与托板连接，所述气缸的另一端通过线性轴承架与限位轴连接。

6、所述托板的托料端设置有多个平行的托料齿。

7、所述吸盘设置有两个，且两个所述的吸盘平行设置，所述吸盘的两端分别延伸台架的两侧。

8、由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

9、本实用新型的成品基板吸附搬运装置，台架在活动组件的带动下移动，吸取组件和托料组件分别用与吸附板材和防止板材掉落，托料组件包括托板架以及限位轴，托板架在限位轴上滑动，两个托板架根据产品的尺寸进行配合，托板架的滑动通过齿条、齿轮和驱动件的配合进行驱动，当吸取组件对产品进行吸取后，托板架在限位轴上移动，移动至产品的两侧对产品进行托举限位，防止产品在搬运途中由于吸附失效或其他原因而脱落，同时适应不同规格尺寸的板材。

技术特征：

1.一种成品基板吸附搬运装置，包括台架，所述台架连接有移动组件，所述移动组件带动台架移动，其特征在于，所述台架设置有吸取组件和托料组件，所述吸取组件的上端连接在台架下端、下端设置有吸盘，所述吸盘延伸至机架下方，所述托料组件包括至少两个托板架以及限位轴，所述限位轴水平设置在台架下端，所述限位轴两端分别延伸至台架的两端，所述托板架可滑动地连接在限位轴上，所述限位轴的一侧还设置有齿条，所述齿条的一端与托板架连接，所述齿条还与齿轮相啮合，所述齿轮设置在台架下端，所述齿轮还连接有用于驱动齿轮转动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种成品基板吸附搬运装置，其特征在于：所述托板架包括线性轴承架、托板和气缸，所述气缸的活塞杆与托板连接，所述气缸的另一端通过线性轴承架与限位轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种成品基板吸附搬运装置，其特征在于：所述托板的托料端设置有多个托料齿。

4.根据权利要求1所述的一种成品基板吸附搬运装置，其特征在于：所述限位轴包括有两个且分别设置在所述齿轮的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种成品基板吸附搬运装置，其特征在于：所述吸盘设置有两个，且两个所述的吸盘平行设置，所述吸盘的两端分别延伸台架的两侧。

技术总结
本技术涉及成品基板吸附搬运装置，台架连接有移动组件，移动组件带动台架移动，台架设置有吸取组件和托料组件，吸取组件的下端设置有吸盘，托料组件包括托板架以及限位轴，限位轴水平设置在台架下端，托板架可滑动地连接在限位轴上，限位轴的一侧还设置有齿条，齿条的一端与托板架连接，齿条还与齿轮相啮合；吸取组件和托料组件分别用与吸附板材和防止板材掉落，托板架在限位轴上滑动，两个托板架根据产品的尺寸进行配合，托板架的滑动通过齿条、齿轮和驱动件的配合进行驱动，当吸取组件对产品进行吸取后，托板架在限位轴上移动，移动至产品的两侧对产品进行托举限位，防止产品在搬运途中脱落，同时适应不同规格尺寸的板材。

技术研发人员：孙春梅
受保护的技术使用者：江苏瑞之景科技有限公司
技术研发日：20230510
技术公布日：2024/1/15