本申请涉及线缆敷设，具体涉及一种线缆转弯输送装置。
背景技术：
1、线缆是由多个电线（或光纤）捆绑在一起制成的电力传输或数据传输装置，它们通常被包裹在一种绝缘材料中以保护电线不受外部环境影响。线缆通常由电线、绝缘层、屏蔽层和护套层等组成，其中，电线用于传输电能或信号，绝缘层可以防止电路短路或漏电，屏蔽层可以减少电磁干扰，护套层则可保护线缆表面免受机械损坏和化学侵蚀。不同类型的线缆适用于不同的应用场景，例如电力系统、通信网络、数据中心和工业自动化等领域。
2、由于电缆的铺装距离一般较长，且电缆重量较重，采用传统的人工方式敷设电缆需投入大量的人力，造成施工成本增加且效率低下，为此，目前普遍采用电缆牵引机或电缆输送机进行电缆敷设，通过机械力量代替人力，减轻敷设电缆的劳动强度的同时确保施工质量。
3、在特定环境下，由于施工环境的限制或者按照相关的施工规范，线缆需要转弯敷设，如发明人知晓的一种电缆转弯输送机（cn104261192b），其设有两条环形履带，两环形履带间形成电缆通道，通过履带的运动进行电缆的输送。但本申请发明人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：该电缆转弯输送机的转弯程度与环形履带的曲率有关，由于环形履带的曲率一定，不便于更换，进而导致该电缆转弯输送机只能实现特定曲率的转弯输送，灵活性和通用性差。
4、公开于该背景技术部分的信息仅用于加深对本公开的背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种线缆转弯输送装置，旨在解决现有线缆输送机只能实现特定曲率的转弯输送的技术问题。
2、根据本公开的一个方面，提供一种线缆转弯输送装置，包括沿待敷设线缆设计敷设曲线对应铰接的至少一台主动机和/或至少一台从动机；所述主动机和所述从动机分别包括机壳、设于所述机壳顶部用于夹持待敷设线缆的夹持件；所述夹持件包括设有两辊轮且两辊轮间水平间距可调的水平夹持件、分别对应设于所述水平夹持件两侧的竖向夹持件，所述竖向夹持件包括竖向间距可调的两辊筒；所述主动机还包括用于对应驱动所述辊轮转动的驱动电机。
3、在本公开的一些实施例中，所述机壳沿线缆输送方向的两侧端面的两侧分别对应设有铰接座，所述铰接座开设有用于穿设铰接轴销的通孔。
4、在本公开的一些实施例中，该装置还包括两端分别设有与所述铰接座对应的铰接头，且具有一定长度的铰接件。
5、在本公开的一些实施例中，所述铰接件还包括基框，所述铰接头与所述基框的两侧对应螺接。
6、在本公开的一些实施例中，所述机壳顶部对应位置处开设于用于穿设所述辊轮的条形槽孔。
7、在本公开的一些实施例中，所述水平夹持件还包括用于调节两所述辊轮间相对距离的调节电机。
8、在本公开的一些实施例中，所述竖向夹持件还包括设于所述辊筒两侧用于对应调整竖向所述辊筒间间距的调节柱。
9、在本公开的一些实施例中，所述调节柱沿竖向对应阵列开设有若干用于固定所述辊筒转轴的卡槽。
10、在本公开的一些实施例中，所述驱动电机与对应的所述辊轮间通过减速机传动连接，该辊轮的轮体与其转轴间固定连接。
11、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
12、1. 本装置包括若干主动机和若干从动机，且主动机与从动机间可沿待敷设线缆的设计敷设曲线任意铰接组合，通过主动机辊轮的牵引作用，实现线缆的转弯输送；通过各主动机和从动机间的铰接夹角，实现不同转弯曲率的调整，解决了现有转弯输送机，转弯曲率一定，环境适应性和灵活性差的技术问题。
13、2. 主动机和从动机间的具有一定长度的铰接件与各机壳两侧的铰接座配合，通过对铰接件长度的调整，可实现各主动机和从动机间呈一定夹角的铰接，进而使得各主动机和从动机的夹持件间的拟合曲线与待敷设曲线重合，从而达到转弯输送的目的。
14、3. 水平间距可调的辊轮及竖向间距可调的辊筒可通过间距调整实现对待输送线缆的夹持；通过竖向夹持件和水平夹持件分别实现对线缆的竖向限位及水平向限位，防止线缆从输送装置中脱离，进而使得线缆在主动机的驱动下，实现输送。
1.一种线缆转弯输送装置，其特征在于，包括沿待敷设线缆设计敷设曲线对应铰接的至少一台主动机和/或至少一台从动机；
2.根据权利要求1所述的线缆转弯输送装置，其特征在于，所述机壳沿线缆输送方向的两侧端面的两侧分别对应设有铰接座，所述铰接座开设有用于穿设铰接轴销的通孔。
3.根据权利要求2所述的线缆转弯输送装置，其特征在于，该装置还包括两端分别设有与所述铰接座对应的铰接头，且长度可调的铰接件。
4.根据权利要求3所述的线缆转弯输送装置，其特征在于，所述铰接件还包括基框，所述铰接头与所述基框的两侧对应螺接。
5.根据权利要求1所述的线缆转弯输送装置，其特征在于，所述机壳顶部对应位置处开设于用于穿设所述辊轮的条形槽孔。
6.根据权利要求1所述的线缆转弯输送装置，其特征在于，所述水平夹持件还包括用于调节两所述辊轮间相对距离的调节电机。
7.根据权利要求1所述的线缆转弯输送装置，其特征在于，所述竖向夹持件还包括设于所述辊筒两侧用于对应调整竖向所述辊筒间间距的调节柱。
8.根据权利要求7所述的线缆转弯输送装置，其特征在于，所述调节柱沿竖向对应阵列开设有若干用于固定所述辊筒转轴的卡槽。
9.根据权利要求1所述的线缆转弯输送装置，其特征在于，所述驱动电机与对应的所述辊轮间通过减速机传动连接，该辊轮的轮体与其转轴间固定连接。