一种具有自动卸料结构的码垛设备的制作方法

本技术涉及贴片机组件，具体为一种具有自动卸料结构的码垛设备。

背景技术：

1、目前一些工业包装行业、物流仓储行业，还有各种工业生产行业，都需要用到码垛机来堆垛物品，码垛机是机、电一体化高新技术产品，可以满足中低产量的生产需要。码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供多种多样的码垛作业。码垛机机械手不仅能进行水平方向的移动，还能带着物品进行竖直方向的升降，从而完成堆垛。

2、现有技术中，公开号为“cn112027679a”的公开了一种种具有自动卸料结构铝铸锭生产线码垛装置，通过设置有一号挡板、真空吸盘和自动卸料机构，通过自动卸料机构既可以调节上下的距离，也可以根据需要调节放置在一号拖板上的摆放卸料角度，一号挡板将传输带上运输来的铝铸锭挡住，铝铸锭多为矩形条，多个矩形条能够同时被真空吸盘吸附，通过吸孔将与真空吸盘接触的铝铸锭之间的空隙空气吸走，达到真空状态，类似章鱼吸盘原理，使得真空吸盘和铝铸锭产生极大的压强，将铝铸锭轻松卸料到一号拖板上，一号伺服电机和二号伺服电机同时转动，能够实现同时旋转角度和向下拉伸，节约了时间，大大提高装置的工作效率。

3、但现有技术仍存在较大不足，如：

4、码垛设备当将码件升起之后，由于放置码件的托盘是放置在地面上的，无法进行位置移动，升起的码件需要在空中进行位置移动，由于需要对码件进行堆放，升起的码件会发生一定的晃动，而且升起的码件需要长时间的处于在空中，长时间在空中的码件由于自身过重不但会对夹持升起码件的机构造成一定的损坏，而且夹持起来的物品还具有一定的危险性，会对工作人员造成一定的人身安全。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有自动卸料结构的码垛设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种具有自动卸料结构的码垛设备，包括工作台和架体，所述工作台上设置有输送链板，所述输送链板的排放处设置有底板，所述底板上设置有放置台，所述放置台上设置有用于放置码件的托盘，所述托盘的左右两侧设置有夹持板，两个所述夹持板用于夹持托盘保证托盘的稳固性，所述夹持板的外侧设置有用于夹持板转动的推动组件；

4、所述放置台的下端固定安装有限位块，所述限位块的前侧设置有电机一，所述电机一带动螺纹杆转动带动限位块位置移动，从而带动所述放置台位置移动，所述放置台的左右侧设置有用于固定放置台的稳固机构；

5、所述输送链板的外侧设置有架体，所述架体的下端面设置有调节运输机构，所述调节运输机构可以将输送链板上的码件堆放在托盘上。

6、优选的，所述推动组件包括有电机四，所述电机四的输出端固定安装有螺杆一，所述螺杆一的上活动安装有u型块，所述夹持板的侧端面固定安装有转轴，所述转轴的外侧设置有扭簧，所述扭簧的一端安装在夹持板上，所述扭簧的另一端安装在底板上的安装槽内，当所述u型块的上移，通过u型块的上移可以与夹持板的侧端面接触，通过u型块的升起可以将处于倾斜状态夹持板呈现为垂直状态。

7、优选的，所述u型块上通过连接轴转动安装有滑轮。

8、优选的，所述稳固机构包括电动推杆一，所述电动推杆一的输出轴安装有l型块，所述l型块的内侧端面安装有卡块，所述放置台的侧端面安装有连接块，所述连接块的外侧端面设置有卡齿，当电动推杆一带动l型块向内侧移动，通过卡块与卡齿啮合，可以通过l型块固定放置台。

9、优选的，所述调节运输机构包括电机二，所述电机二通过螺杆二活动连接有限位滑块，所述限位滑块的下端固定安装有三层支架，所述三层支架的中层固定安装有电机三，所述三层支架上固定安装有电动推杆二，所述电动推杆二的输出轴固定安装有吸盘，所述三层支架的下层设置有气泵，所述气泵通过伸缩软管与气泵相连通。

10、优选的，所述电机二的转动可以带动吸盘转动，通过气泵的启动，可以利用吸盘可以将输送链板上的码件吸附，通过电机二带动螺杆二的转动，可以带动吸盘上的码件进行位置上下平移。

11、优选的，所述吸盘的下端设置有多个吸孔，所述限位滑块的侧端面固定安装有移动块。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1.通过放置台的设置，可以利用电机一的带动可以将放置台上的托盘进行前后移动，便于码件可以放到托盘上，避免吸盘吸附起来的码件在空中长时间地进行前后左右移动，减少码件在空中移动的时间，降低码件发生掉落的概率；

14、2.通过夹持板的设置，可以利用夹持板的夹持可以将需要放置码件的托盘进行固定，方便码件可以稳定地放到托盘上，从而保证码件在托盘上的稳固性，同时也方便叉车将放置台上的托盘托起。

15、3.通过架体的设置，可以利用架体上的吸盘，可以将输送链板上的码件进行吸附，从而可以将码件平移到托盘上，提高该装置的实用性。

技术特征：

1.一种具有自动卸料结构的码垛设备，包括工作台(1)和架体(14)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有输送链板(2)，所述输送链板(2)的排放处设置有底板(3)，所述底板(3)上设置有放置台(4)，所述放置台(4)上设置有用于放置码件的托盘(5)，所述托盘(5)的左右两侧设置有夹持板(29)，两个所述夹持板(29)用于夹持托盘(5)保证托盘(5)的稳固性，所述夹持板(29)的外侧设置有用于夹持板(29)转动的推动组件；

2.根据权利要求1所述的一种具有自动卸料结构的码垛设备，其特征在于：所述推动组件包括有电机四(23)，所述电机四(23)的输出端固定安装有螺杆一(24)，所述螺杆一(24)的上活动安装有u型块(25)，所述夹持板(29)的侧端面固定安装有转轴(27)，所述转轴(27)的外侧设置有扭簧(28)，所述扭簧(28)的一端安装在夹持板(29)上，所述扭簧(28)的另一端安装在底板(3)上的安装槽(6)内，当所述u型块(25)的上移，通过u型块(25)的上移可以与夹持板(29)的侧端面接触，通过u型块(25)的升起可以将处于倾斜状态夹持板(29)呈现为垂直状态。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动卸料结构的码垛设备，其特征在于：所述u型块(25)上通过连接轴转动安装有滑轮(26)。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动卸料结构的码垛设备，其特征在于：所述稳固机构包括电动推杆一(9)，所述电动推杆一(9)的输出轴安装有l型块(10)，所述l型块(10)的内侧端面安装有卡块(11)，所述放置台(4)的侧端面安装有连接块(7)，所述连接块(7)的外侧端面设置有卡齿(8)，当电动推杆一(9)带动l型块(10)向内侧移动，通过卡块(11)与卡齿(8)啮合，可以通过l型块(10)固定放置台(4)。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动卸料结构的码垛设备，其特征在于：所述调节运输机构包括电机二(15)，所述电机二(15)通过螺杆二活动连接有限位滑块(16)，所述限位滑块(16)的下端固定安装有三层支架(17)，所述三层支架(17)的中层固定安装有电机三(18)，所述三层支架(17)上固定安装有电动推杆二(19)，所述电动推杆二(19)的输出轴固定安装有吸盘(20)，所述三层支架(17)的下层设置有气泵(21)，所述气泵(21)通过伸缩软管(22)与气泵(21)相连通。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动卸料结构的码垛设备，其特征在于：所述电机二(15)的转动可以带动吸盘(20)转动，通过气泵(21)的启动，可以利用吸盘(20)可以将输送链板(2)上的码件吸附，通过电机二(15)带动螺杆二的转动，可以带动吸盘(20)上的码件进行位置上下平移。

7.根据权利要求5所述的一种具有自动卸料结构的码垛设备，其特征在于：所述吸盘(20)的下端设置有多个吸孔，所述限位滑块(16)的侧端面固定安装有移动块。

技术总结
本技术公开了一种具有自动卸料结构的码垛设备，包括工作台和架体，所述工作台上设置有输送链板，所述输送链板的排放处设置有底板，所述底板上设置有放置台，所述放置台上设置有用于放置码件的托盘，所述托盘的左右两侧设置有夹持板，两个所述夹持板用于夹持托盘保证托盘的稳固性，所述夹持板的外侧设置有用于夹持板转动的推动组件；所述放置台的下端固定安装有限位块，所述限位块的前侧设置有电机一。本技术在使用的过程中，可以利用电机一的带动可以将放置台上的托盘进行前后移动，便于码件可以放到托盘上，避免吸盘吸附起来的码件在空中长时间地进行前后左右移动，减少码件在空中移动的时间，降低码件发生掉落的概率。

技术研发人员：洪志浩,张定喜,丁文斌
受保护的技术使用者：扬州市天洪机械有限公司
技术研发日：20230515
技术公布日：2024/2/1