一种自动投料翻转装置以及控制系统的制作方法

本技术涉及烹饪设备投料，尤其涉及一种自动投料翻转装置以及控制系统。

背景技术：

1、炒菜机是可以实现自动化烹饪食材的智能设备，已逐步具备实现烹饪食材全过程的功能；随之而言，自动烹饪技术发展已经成为一种趋势；而在食材烹饪中，由于制作的菜品需要投入多种食材及配料，或需要分多次投入相同食材及配料，以实现满足自动化投料的需求。

2、目前，市场上通用烹饪设备的放料是通过人工的投料方式来完成投料的，而且在炒菜过程中存在安全隐患，容易导致投菜者被溅起的油点烫伤，影响了产品销售和推广；为此，现有炒菜机的自动投料功能还有待完善；如：现有炒菜机上的投料机构不能同时在投料机构上放置多种调料，而且投料机构被固定在炒菜机上无法拆卸，不能单独对投料机构上的料盘移开进行单独配菜，而且由于投料机构的无法拆卸导致阻碍操作人员对炒菜机的内部进行清洗；在面对复杂的菜品时，需要耗费不少的人力进行依次投料，大大降低了炒菜的效率；再者，在人工投料过程中，其人工投料的备料投放量并不能精准控制，且备料投放也会因为人工操作易造成的用料不准确，进而影响自动烹饪设备产出的菜品质量。

3、例如，公开号为cn214760528u，专利名称为“一种烹饪设备的投料机构”的中国实用新型专利，其为解决投料不方便问题，具体采用了升降液压推杆结构、排水盒和万向轮结合的方案，通过设置投料盒和筛分结构的使用，取得了方便投料效果，起到了对备料的菜品进行筛分，从而方便使用者分批投料的效果，且通过设置万向轮和液压推杆的配合使用，方便使用者对投料盒升降，方便放入菜色且万向轮便于使用者进行推动，减少在烹饪锅体在使用时与投料盒的碰撞，解决了烹饪锅体和投料盒容易造成碰撞的问题，但是其仍然无法实现如何对烹饪设备进行多种备料的自动化投料的技术问题。

4、因此，如何对烹饪设备进行自动化多种投料是目前技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、在为克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供一种自动投料翻转装置，能够对烹饪设备进行自动化多种投料，从而实现烹饪设备的进一步自动化，提高炒菜机的自动化程度和降低劳动量。

2、为实现上述目的，本实用新型在一方面提供一种自动投料翻转装置，包括：安装箱体，运输平面和转动机构；该安装箱体包括有放置顶板和铰接底板，该放置顶板与该铰接底板相对设置；该运输平面固定在该放置顶板，且该运输平面上放置有投料托盘，该投料托盘上至少放置有四个投料箱体，该投料箱体用于放置备料；其中，该投料箱体包括有吸附面和投料面，该吸附面有且仅有一面，且该吸附面上设有金属板；该转动机构的转动轴上设有电磁装置，该金属板面向该电磁装置的磁力吸附面；该铰接底板上设有铰接轴，该铰接轴位于该安装箱体的角落处，该铰接轴垂直于该运输平面，该铰接轴用于铰接炒菜机。

3、优选地，该运输平面的运动方向与该转动机构的转动轴线平行；该投料面与该转动轴的转动方向相切，且该转动轴的转动角度大于90°，且小于180°。

4、优选地，该投料托盘的底面设有第一磁铁，该安装箱体的内部设有直线模组，该直线模组控制该投料托盘的活动范围；其中，该直线模组的滑动块上设有第二磁铁和检测板，该第一磁铁与该第二磁铁相吸。

5、优选地，该投料托盘的底面还设有至少三个滑轮，该滑轮与该放置顶板的表面相切，且该滑轮的滑动方向与该滑动块的滑动方向一致。

6、优选地，该转动机构包括有电机和转动轴，该电机的动力输出端与该转动轴键连接，该电磁装置固定在该转动轴的末端。

7、优选地，该放置顶板面向该投料托盘的一面设有滑动导轨，该滑动导轨的滑动方向与该运输平面的运输方向一致，且该投料托盘的底部设有导轨槽，该导轨槽与该滑动导轨适配。

8、优选地，还包括有保护箱体，该转动机构设置在该保护箱体的内部，且该转动轴位于该保护箱体的外部，该保护箱体固定在该运输平面的侧旁。

9、优选地，该第一磁铁的厚度小于该滑轮的半径。

10、本申请在另一方面提供一种投料翻转控制系统，包括：

11、如上述任一项所述的自动投料翻转装置，控制模块，光电传感器和与该光电传感器对应设置的反射检测板；该光电传感器分别设置在该投料托盘的下方和该运输平面的始端处，该反射检测板设置在该运输平面的固定位置上，且该反射检测板的反射面面向该光电传感器；

12、该控制模块分别与该光电传感器、该转动机构的电机和该电磁装置电连接，该控制模块用于接收该光传感器发出的电信号；当该反射检测板经过该光电传感器时，该光电传感器发出电信号，该控制模块根据该电信号控制该转动机构的转动角度或控制该电磁装置的通电开关。

13、本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

14、在本技术方案中，通过设置安装箱体、运输平面和转动机构，将安装箱体的放置顶板和铰接底板相对设置，然后将运输平面固定在放置顶板上，并在运输平面上放置有投料托盘，以及在投料托盘上放置四个用于放置备料的投料箱体，通过投料箱体的设置，可以同时在投料机构放置多种调料；在投料箱体上设置吸附面和投料面，使得吸附面有且仅有一面，并且该吸附面上设置金属板，然后通过在转动机构的转动轴上设置电磁装置，使其电磁装置的磁力吸附面面向吸附面上的金属板，通过转动机构带动电磁装置转动，进而带动投料箱体进行转动投料；同时，在铰接底板上设有铰接轴，将铰接轴设置在安装箱体的角落处，使其铰接轴垂直于运输平面，通过将铰接轴铰接炒菜机，通过推动安装箱体的另一端，从而对整个安装箱体进行滑动，避免安装箱体在清洗炒菜机时对炒菜机的内部造成妨碍；例如，先在投料箱体上放置好待投放的菜料，将投料箱体放置在投料托盘上，然后在运输平面将投料托盘上的各个投料箱体运输至转动机构上的电磁装置附件时，将电磁装置的吸附面对齐金属板，然后停止运输平面，通过转动机构的转动轴转动电磁装置，通电使电磁装置产生磁力将投料箱体的金属板吸附，同时转动机构的转动轴进行转动，带动投料箱体转动，使投料箱体内的炒菜备料自动投放到炒菜的锅上，从而实现自动化地对烹饪设备进行自动化多种投料，提高炒菜的自动化程度，避免人工投菜时被油点烫伤，减少炒菜工作人员的体力劳作时长，有效减少人工的劳动量；在清洗炒菜机时，通过推动安装箱体的另一端，从而对整个安装箱体进行滑动，避免安装箱体在清洗炒菜机时投料机构对炒菜机的内部造成妨碍，避免了部件之间由于刚性连接导致不便清洁的问题出现。

15、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

技术特征：

1.一种自动投料翻转装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动投料翻转装置，其特征在于，所述运输平面的运动方向与所述转动机构的转动轴线平行；所述投料面与所述转动轴的转动方向相切，且所述转动轴的转动角度大于90°，且小于180°。

3.根据权利要求1所述的一种自动投料翻转装置，其特征在于，所述投料托盘的底面设有第一磁铁，所述安装箱体的内部设有直线模组，所述直线模组控制所述投料托盘的活动范围；

4.根据权利要求3所述的一种自动投料翻转装置，其特征在于，所述投料托盘的底面还设有至少三个滑轮，所述滑轮与所述放置顶板的表面相切，且所述滑轮的滑动方向与所述滑动块的滑动方向一致。

5.根据权利要求1所述的一种自动投料翻转装置，其特征在于，所述转动机构包括有电机和转动轴，所述电机的动力输出端与所述转动轴键连接，所述电磁装置固定在所述转动轴的末端。

6.根据权利要求1所述的一种自动投料翻转装置，其特征在于，所述放置顶板面向所述投料托盘的一面设有滑动导轨，所述滑动导轨的滑动方向与所述运输平面的运输方向一致，且所述投料托盘的底部设有导轨槽，所述导轨槽与所述滑动导轨适配。

7.根据权利要求1所述的一种自动投料翻转装置，其特征在于，还包括有保护箱体，所述转动机构设置在所述保护箱体的内部，且所述转动轴位于所述保护箱体的外部，所述保护箱体固定在所述运输平面的侧旁。

8.根据权利要求4所述的一种自动投料翻转装置，其特征在于，所述第一磁铁的厚度小于所述滑轮的半径。

9.一种投料翻转控制系统，其特征在于，包括：

技术总结
本技术涉及烹饪设备投料技术领域，是关于一种自动投料翻转装置以及控制系统，该装置包括：安装箱体，运输平面和转动机构；该安装箱体包括有放置顶板和铰接底板，该放置顶板与该铰接底板相对设置；该运输平面固定在该放置顶板，且该运输平面上放置有投料托盘，该投料托盘上至少放置有四个投料箱体；其中，该投料箱体包括有吸附面和投料面，该吸附面有且仅有一面，且该吸附面上设有金属板；该转动机构的转动轴上设有电磁装置，该金属板面向该电磁装置的磁力吸附面；该铰接底板上设有铰接轴，该铰接轴位于该安装箱体的角落处，该铰接轴垂直于该运输平面，该铰接轴用于铰接炒菜机。本技术提供的方案能够对烹饪设备进行自动化多种投料。

技术研发人员：梁瑞生,刘汉刚
受保护的技术使用者：广东利事丰机器人自动化科技有限公司
技术研发日：20230515
技术公布日：2024/1/15