一种方形电芯自动贴大胶纸装置及设备的制作方法

本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种方形电芯自动贴大胶纸装置及设备。

背景技术：

1、方形电芯在狭小的电池仓里，能够紧密排列，因此，相较于圆柱形电芯，在同等体积的电池仓内，能够放下更多的方形电芯，体现了较大的空间利用率，鉴于该装配优点，方形电芯被广泛应用于新能源汽车行业中。

2、在方形电芯装配成组的过程中，涉及将大胶纸贴附在方形电芯表面的作业，以使相邻的两个方形电芯之间起到贴附效果，提高方形电芯的装配稳定性。在实际作业中发现，由于大胶纸来料状态非卷料状，但现有的贴胶设备，只适用于卷料状态胶纸的自动贴附作业，因此，行业内基本选用人工贴附作业方式，但由于大胶纸的尺寸相对较大，如由人工贴附，不仅容易出现褶皱现象，同时也不利于提高生产效率。

技术实现思路

1、针对上述存在的作业质量低下、产品良率低和生产效率差的问题，本实用新型提供了一种方形电芯自动贴大胶纸装置及设备，能够实现方形电芯的自动贴大胶纸作业，有效提高了作业质量、产品良率和生产效率。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

3、一种方形电芯自动贴大胶纸装置，所述大胶纸上覆盖有覆纸，且多个所述大胶纸均匀间隔设置在同一底膜上；

4、所述装置包括大胶纸上料机构、底膜撕除机构、大胶纸中转定位机构和贴大胶纸机构，所述大胶纸上料机构、底膜撕除机构、大胶纸中转定位机构和贴大胶纸机构为依次排序位置关系；

5、所述底膜撕除机构包括底膜撕除平台、底膜撕除夹持模块和大胶纸中转搬运模块，所述底膜撕除夹持模块位于底膜撕除平台一侧用以夹持并撕除底膜，所述大胶纸中转搬运模块作业于底膜撕除平台和大胶纸中转定位机构之间，大胶纸中转搬运模块将撕除底膜后的多个大胶纸搬运到大胶纸中转定位机构上。

6、在一些实施方案中，所述底膜撕除机构还包括底膜撕除横移驱动模块，所述底膜撕除平台连接底膜撕除横移驱动模块，底膜撕除平台在大胶纸上料机构和大胶纸中转定位机构之间往返移动。

7、在一些实施方案中，所述底膜撕除夹持模块包括底膜撕除夹爪和与底膜撕除夹爪连接的夹爪横移驱动模块、夹爪升降驱动模块；

8、所述底膜撕除夹爪位于底膜撕除平台一侧边缘处。

9、在一些实施方案中，所述底膜撕除机构还包括底膜回收料斗，所述底膜回收料斗位于底膜撕除平台下方；

10、所述底膜撕除平台上设置有真空吸取模块。

11、在一些实施方案中，所述贴大胶纸机构包括贴大胶纸横移驱动模块、贴大胶纸升降驱动模块和贴大胶纸模块；

12、所述贴大胶纸模块连接贴大胶纸升降驱动模块，所述贴大胶纸升降驱动模块连接贴大胶纸横移驱动模块。

13、在一些实施方案中，所述贴大胶纸模块包括贴大胶纸安装架和与贴大胶纸安装架连接的贴胶块。

14、在一些实施方案中，所述大胶纸中转搬运模块包括大胶纸中转搬运升降驱动单元和大胶纸中转搬运单元；

15、所述大胶纸中转搬运单元连接大胶纸中转搬运升降驱动单元，所述大胶纸中转搬运升降驱动单元连接贴大胶纸横移驱动模块。

16、在一些实施方案中，所述大胶纸中转定位机构包括大胶纸中转定位平台和驱动大胶纸中转定位平台横向移动的平台横移驱动模块。

17、本申请还提供了一种方形电芯自动贴大胶纸设备，包括传输机构、撕覆纸机构和上述任一项所述的装置；

18、所述贴大胶纸机构位于传输机构的传输前端，所述撕覆纸机构位于传输机构的传输末端。

19、在一些实施方案中，所述撕覆纸机构包括撕覆纸横移驱动模块、撕覆纸升降驱动模块和撕附纸夹爪模块；

20、所述撕覆纸夹爪模块连接撕覆纸升降驱动模块，所述撕覆纸升降驱动模块连接撕覆纸横移驱动模块。

21、本实用新型提供的一种方形电芯自动贴大胶纸装置，通过大胶纸上料机构将同一底膜上的多个大胶纸搬运至底膜撕除平台位置，在大胶纸中转搬运模块取走底膜撕除平台位置上多个大胶纸的同时，底膜撕除夹持模块撕除底膜，大胶纸中转搬运模块将多个大胶纸放置在大胶纸中转定位机构上，贴大胶纸机构依次取走所需大胶纸贴附在方向电芯上，实现全自动化的贴大胶纸作业，将该装置应用在设备中，利用传输机构将已贴附大胶纸的方形电芯传输至撕覆纸机构位置，由撕覆纸机构完成覆纸撕除作业，实现全自动化的作业效果，有效提高了作业质量、产品良率和生产效率。

技术特征：

1.一种方形电芯自动贴大胶纸装置，其特征在于，所述大胶纸上覆盖有覆纸，且多个所述大胶纸均匀间隔设置在同一底膜上；

2.根据权利要求1所述的方形电芯自动贴大胶纸装置，其特征在于，所述底膜撕除机构(2)还包括底膜撕除横移驱动模块(24)，所述底膜撕除平台(21)连接底膜撕除横移驱动模块(24)，底膜撕除平台(21)在大胶纸上料机构(1)和大胶纸中转定位机构(3)之间往返移动。

3.根据权利要求1所述的方形电芯自动贴大胶纸装置，其特征在于，所述底膜撕除夹持模块(22)包括底膜撕除夹爪(221)和与底膜撕除夹爪(221)连接的夹爪横移驱动模块(222)、夹爪升降驱动模块(223)；

4.根据权利要求1所述的方形电芯自动贴大胶纸装置，其特征在于，所述底膜撕除机构(2)还包括底膜回收料斗(25)，所述底膜回收料斗(25)位于底膜撕除平台(21)下方；

5.根据权利要求1所述的方形电芯自动贴大胶纸装置，其特征在于，所述贴大胶纸机构(4)包括贴大胶纸横移驱动模块(41)、贴大胶纸升降驱动模块(42)和贴大胶纸模块(43)；

6.根据权利要求5所述的方形电芯自动贴大胶纸装置，其特征在于，所述贴大胶纸模块(43)包括贴大胶纸安装架(431)和与贴大胶纸安装架(431)连接的贴胶块(432)。

7.根据权利要求5所述的方形电芯自动贴大胶纸装置，其特征在于，所述大胶纸中转搬运模块(23)包括大胶纸中转搬运升降驱动单元(231)和大胶纸中转搬运单元(232)；

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方形电芯自动贴大胶纸装置，其特征在于，所述大胶纸中转定位机构(3)包括大胶纸中转定位平台(31)和驱动大胶纸中转定位平台(31)横向移动的平台横移驱动模块(32)。

9.一种方形电芯自动贴大胶纸设备，其特征在于，包括传输机构、撕覆纸机构(5)和权利要求1-8中任一项所述的装置；

10.根据权利要求9所述的方形电芯自动贴大胶纸设备，其特征在于，所述撕覆纸机构(5)包括撕覆纸横移驱动模块(51)、撕覆纸升降驱动模块(52)和撕附纸夹爪模块(53)；

技术总结
本技术涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种方形电芯自动贴大胶纸装置及设备，所述大胶纸上覆盖有覆纸，且多个所述大胶纸均匀间隔设置在同一底膜上；所述大胶纸上料机构、底膜撕除机构、大胶纸中转定位机构和贴大胶纸机构为依次排序位置关系；所述底膜撕除机构包括底膜撕除平台、底膜撕除夹持模块和大胶纸中转搬运模块，所述底膜撕除夹持模块位于底膜撕除平台一侧用以夹持并撕除底膜，所述大胶纸中转搬运模块作业于底膜撕除平台和大胶纸中转定位机构之间，大胶纸中转搬运模块将撕除底膜后的多个大胶纸搬运到大胶纸中转定位机构上；本技术能够实现方形电芯的自动贴大胶纸作业，有效提高了作业质量、产品良率和生产效率。

技术研发人员：袁勇军,郭庆明,杨震,陈韩,陈豫川,郑柳,张涛,李峪荥
受保护的技术使用者：惠州市德赛智储科技有限公司
技术研发日：20230512
技术公布日：2024/1/15