纺织面料牵引抓头的制作方法

本技术涉及一种纺织加工过程中的转移抓取装置的改进，具体是一种纺织面料牵引抓头。

背景技术：

1、纺织面料在织造完成之后需要进行表面处理等工序，因此需要将面料从卷筒上输送到处理设备中，牵引抓取的过程需要通过牵引设备的动作来实现，牵引设备主要有机器手、抓取机等，都需要通过抓取结构将面料夹持住，不过现有的抓取结构对于不同面料的适应程度不一，对不同材质的面料的接触效果不同，所以抓取的效率不同，因此需要对抓取装置进行改进，适应更多的材质和表面效果的面料。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种纺织面料牵引抓头。

2、本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：牵引抓头固定在牵引设备的前端，其结构包括有固定基座、伸缩套、伸缩杆、工作头、弹性抓取面以及气压工作件，所述固定基座为连接牵引装置的基础结构，在固定基座的工作前端突出设置伸缩套，在伸缩套中配合设置伸缩杆，伸缩杆可回弹的在其中伸缩工作，伸缩杆的前端固定设置有工作头，工作头的下端面为工作面，在工作面上设置有弹性抓取面，弹性抓取面上成型有可变夹持面，所述伸缩套、伸缩杆、工作头中设置有连通的气流通道并改变内压，控制可变夹持面的形变夹持状态。固定基座用于基础连接，伸缩套和伸缩杆形成相对的弹性伸缩结构，可以适应工作过程中的抓取动作，工作头是主要的工作结构，并且配合弹性抓取面实现接触面的变化，形成较为牢靠的面料抓取结构，并且可以避免损伤面料，工作面的摩擦力大，可以适应多种需要加工的面料，工作的适应性更好。

3、进一步的，所述伸缩杆的后端设置有气压阀头，气压阀头和伸缩杆之间还连接有弹性减震环，气压阀头通过气压管连接到固定基座外的气压源上。气压阀头是对伸缩杆的后部进行密封，并可以连接气管，弹性减震环可以减少震动对气密性的影响，提高可靠性。气压阀头和伸缩杆可以设置为两组，可以进行气流的单向导通，减少换向阀参与工作的作用时间，可以提高抓取动作的响应速度。

4、进一步的，所述伸缩杆的外部设置有限位体，在伸缩套中设置有固定圈，伸缩杆通过限位体在固定圈之间的安全距离内伸缩工作，在伸缩杆上还套接有弹簧，弹簧同时弹性支撑在伸缩套中，并且提供回弹力。限位结构能有效维持伸缩杆和伸缩套的相互配合工作，提供良好的缓冲作用。

5、进一步的，所述工作头的工作面上成型有气孔，并且成型为内凹的圆弧面，在工作头上同时套接有弹性抓取面，弹性抓取面为弹性材料，其表面设置有规则排布的抓料条纹，弹性抓取面在负压状态下，抓取条纹之间的间隙减小并产生抓取力。工作头的内凹结构可以辅助弹性抓取的同心性内凹，并且有利于提高其内部的气压，避免损坏弹性抓取面，工作的效率更好，抓取的效果更好。

6、进一步的，所述弹性抓取面上的抓料条纹呈环形设置，抓料条纹在凹陷状态下向中心集中并减小间隙。弹性抓取面采用同心的排列结构，间隙的变化趋势向中心集中，有利于实现良好的夹紧作用，同时抓料条纹本体的结构可靠性更好，不容易在工作中松脱。

7、进一步的，所述固定基座内设置有容纳伸缩杆回缩的工作空间。工作空间用于可靠的容纳伸缩杆，避免产生结构损害。

8、本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本设计的纺织面料牵引抓头，可以有效提高对面料的表面摩擦作用，实际工作的夹紧面积大，可适应多种不同的面料，适应安装在多种面料牵引设备上，具有良好的设备通用性，提高生产加工的效率。

技术特征：

1.一种纺织面料牵引抓头，其特征在于：牵引抓头固定在牵引设备的前端，其结构包括有固定基座(1)、伸缩套(2)、伸缩杆(3)、工作头(4)、弹性抓取面(5)以及气压工作件，所述固定基座(1)为连接牵引装置的基础结构，在固定基座(1)的工作前端突出设置伸缩套(2)，在伸缩套(2)中配合设置伸缩杆(3)，伸缩杆(3)可回弹的在其中伸缩工作，伸缩杆(3)的前端固定设置有工作头(4)，工作头(4)的下端面为工作面，在工作面上设置有弹性抓取面(5)，弹性抓取面(5)上成型有可变夹持面，所述伸缩套(2)、伸缩杆(3)、工作头(4)中设置有连通的气流通道并改变内压，控制可变夹持面的形变夹持状态。

2.根据权利要求1所述的纺织面料牵引抓头，其特征在于：所述伸缩杆(3)的后端设置有气压阀头(6)，气压阀头(6)和伸缩杆(3)之间还连接有弹性减震环(7)，气压阀头(6)通过气压管连接到固定基座(1)外的气压源上。

3.根据权利要求1所述的纺织面料牵引抓头，其特征在于：所述伸缩杆(3)的外部设置有限位体(8)，在伸缩套(2)中设置有固定圈，伸缩杆(3)通过限位体(8)在固定圈之间的安全距离内伸缩工作，在伸缩杆(3)上还套接有弹簧(10)，弹簧(10)同时弹性支撑在伸缩套(2)中，并且提供回弹力。

4.根据权利要求1所述的纺织面料牵引抓头，其特征在于：所述工作头(4)的工作面上成型有气孔(11)，并且成型为内凹的圆弧面，在工作头(4)上同时套接有弹性抓取面(5)，弹性抓取面(5)为弹性材料，其表面设置有规则排布的抓料条纹(12)，弹性抓取面(5)在负压状态下，抓取条纹之间的间隙减小并产生抓取力。

5.根据权利要求1所述的纺织面料牵引抓头，其特征在于：所述弹性抓取面(5)上的抓料条纹(12)呈环形设置，抓料条纹(12)在凹陷状态下向中心集中并减小间隙。

6.根据权利要求1所述的纺织面料牵引抓头，其特征在于：所述固定基座(1)内设置有容纳伸缩杆(3)回缩的工作空间(13)。

技术总结
本技术提出了一种纺织面料牵引抓头，牵引抓头固定在牵引设备的前端，其结构包括有固定基座、伸缩套、伸缩杆、工作头、弹性抓取面以及气压工作件，所述固定基座为连接牵引装置的基础结构，在固定基座的工作前端突出设置伸缩套，在伸缩套中配合设置伸缩杆，伸缩杆可回弹的在其中伸缩工作，伸缩杆的前端固定设置有工作头，工作头的下端面为工作面，在工作面上设置有弹性抓取面，弹性抓取面上成型有可变夹持面，所述伸缩套、伸缩杆、工作头中设置有连通的气流通道并改变内压，控制可变夹持面的形变夹持状态。有效提高对面料的表面摩擦作用，可适应多种不同的面料。

技术研发人员：高伟忠
受保护的技术使用者：湖州锦朗纺织品股份有限公司
技术研发日：20230512
技术公布日：2024/1/15