本技术涉及半导体输送线,尤其涉及载具止退装置。
背景技术:
1、现有功率器件半导体在输送过程中往往通过载具如料盒等方式进行输送至不同的环节处理制造,为防止料盒在输送时回退,同时能够较好的对料盒起到一定的支承作用,会在输送途中设置止退机构,现有的止退机构多通过弹性件或多个零件组成,这些方式结构相对复杂,在实际使用时常常产生疲劳,使用寿命较短,因此亟需一种低成本、结构简单的止退结构。
技术实现思路
1、本实用新型针对以上问题,提供了一种结构精巧、制造成本低,在现有输送线上即可改装的载具止退装置。
2、本实用新型的技术方案是:
3、载具止退装置,包括:
4、支撑台,所述支撑台上设有顶升口;
5、顶升板,所述顶升板可升降设置在顶升口中,通过固定设置在所述支撑台底部的顶升直线驱动机构,驱动其上下往复运动;
6、导向板,所述导向板设有一对,竖向对称固定设置在顶升口侧部,并留有与载具适配的间距;所述导向板上设有开窗孔;
7、和 翻转块,所述翻转块的尾部与导向板外侧铰接,其头部从所述开窗孔内穿过,伸入至所述导向板的内侧。
8、具体的,所述翻转块的头部的下方设有弧形导入部。
9、具体的,所述翻转块的尾部通过安装块与导向板连接;
10、所述安装块固定设置在导向板的外侧,其顶部设有与翻转块适配的长方形槽口,所述翻转块的尾部铰接在长方形槽口上。
11、具体的,所述导向板的外侧设有与之固定连接的筋板;
12、所述筋板的底部与支撑台可拆卸固定连接,侧部与所述导向板固定连接。
13、具体的,所述翻转块与开窗孔的顶面之间留有翻转间距。
14、具体的,所述顶升口的后侧设有可调节固定设置的限位座。
15、具体的,所述顶升口的前侧设有矩形料口。
16、具体的,所述顶升直线驱动机构包括顶升气缸、顶升油缸或顶升电动推杆。
17、本实用新型包括支撑台、顶升板、导向板 翻转块;当承载产品的料盒被顶升板顶升输送后,翻转块被料盒向上拨起,绕着铰接点向导向板的外侧方向旋转,通过开窗孔的切割尺寸实现对翻转块的限位,限制翻转块完全翻转至导向板的外侧;料盒顺利通过一对翻转块之后,在翻转块的重力和料盒对翻转块的压力下,翻转块复位,完成对料盒的止退和支承。整个机构零件极少,成本极低,使用寿命长,止退效果好。
1.载具止退装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的载具止退装置,其特征在于,所述翻转块的头部的下方设有弧形导入部。
3.根据权利要求1所述的载具止退装置,其特征在于,所述翻转块的尾部通过安装块与导向板连接;
4.根据权利要求1所述的载具止退装置,其特征在于,所述导向板的外侧设有与之固定连接的筋板;
5.根据权利要求1所述的载具止退装置,其特征在于,所述翻转块与开窗孔的顶面之间留有翻转间距。
6.根据权利要求1所述的载具止退装置,其特征在于,所述顶升口的后侧设有可调节固定设置的限位座。
7.根据权利要求1所述的载具止退装置,其特征在于,所述顶升口的前侧设有矩形料口。
8.根据权利要求1所述的载具止退装置,其特征在于,所述顶升直线驱动机构包括顶升气缸、顶升油缸或顶升电动推杆。