一种玻璃转运装置的制作方法

本技术涉及转运装置，具体涉及一种玻璃转运装置。

背景技术：

1、在玻璃自动化生产过程的最后阶段通常需要通过转运装置将平板状的玻璃从输送线上转运到另一位置并层叠码垛起来，以便后续采用叉车将码垛后的玻璃转移至玻璃打包车间进行打包。但是，由于玻璃属于脆性材料，层叠垒起后上层玻璃的重量将完全加载在下层玻璃上，尤其是处于最底端的那一块玻璃，往往会因为承载较大重量的缘故而产生裂纹或破损。基于此，人们考虑将玻璃倾斜码垛以防止此现象的发生，此时就需要设计出一款设备可将玻璃从输送线的指定位置转运至可使玻璃处于倾斜状态的另一位置，该款设备需要具备准确的定位。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决上述问题，提供了一种定位效果好且转运效率高的玻璃转运装置。

2、为实现上述目的，本实用新型公开一种玻璃转运装置，包括机架、设置于所机架上的传动装置、设置于所述机架且与所述传动装置传动连接的连杆机构、设置于所述连杆机构上的拾取装置和设置于所述机架上用于驱动所述传动装置工作的驱动装置，所述连杆机构活动过程中，所述拾取装置可循环往复将一个位置处的玻璃转运到另一个位置。

3、进一步改进的是：所述连杆机构包括可转动的设置于所述机架底部的第一支撑轴、固设于所述第一支撑轴上的两根第一曲柄、与所述两根第一曲柄活动连接的第一连杆和一端与所述第一连杆活动连接的第一摇杆和可转动的设置于所述机架顶部且与所述第一摇杆固定连接的第二支撑轴。

4、进一步改进的是：所述拾取装置包括设置于所述第一连杆上的安装架和均匀设置在所述安装架一端的若干个真空吸盘，各所述真空吸盘均与相应的气动控制系统气动连接，各所述真空吸盘的底部拾取端口处于同一水平面上。

5、进一步改进的是：所述安装架包括安装板、两块安装块和设置于所述安装板与所述两块安装块之间的若干根连接杆，各所述真空吸盘穿设于所述安装板上且与所述安装板固定连接，所述两块安装块上各自有一个端面与所述第一连杆固定连接，所述两块安装块均可转动的套设于所述第一连杆和所述两根第一曲柄的活动连接轴上。

6、进一步改进的是：所述传动装置包括固设于所述第一支撑轴一端的第二摇杆、一端与所述第二摇杆活动连接的第二连杆、一端与所述第二连杆活动连接的第二曲柄和可转动的设置于所述机架上且与所述第二曲柄固定连接的第三支撑轴，所述第三支撑轴与所述驱动装置传动连接。

7、进一步改进的是：所述机架包括与地面固定连接的连接板和固设于所述连接板上的两根支撑杆，所述第一支撑轴可转动的设于所述两根支撑杆的底部，所述第二支撑轴可转动的设置于所述两根支撑杆的顶部，所述第三支撑轴通过两个轴承座可转动的设置于所述连接板上。

8、采用上述技术方案后，本实用新型具备的有益效果是：

9、1、利用所述连杆机构的第一连杆同步带动所述拾取装置活动以便根据所述第一连杆的活动特征利用所述拾取装置将玻璃从一个位置转运到另一个人们所期望的位置，定位效果好。

10、2、所述传动装置采用曲柄摇杆机构，设计时可将所述传动装置设计成具备急回特性的曲柄摇杆机构，因此当所述拾取装置将玻璃转运到左侧位置后，其从左侧位置返回右侧初始位置的速度将会比从右侧初始位置将玻璃转运到左侧位置的速度来得快，有利于提高本实用新型的玻璃转运效率。

技术特征：

1.一种玻璃转运装置，其特征在于：包括机架、设置于所机架上的传动装置、设置于所述机架且与所述传动装置传动连接的连杆机构、设置于所述连杆机构上的拾取装置和设置于所述机架上用于驱动所述传动装置工作的驱动装置，所述连杆机构活动过程中，所述拾取装置可循环往复将一个位置处的玻璃转运到另一个位置。

2.根据权利要求1所述的玻璃转运装置，其特征在于：所述连杆机构包括可转动的设置于所述机架底部的第一支撑轴、固设于所述第一支撑轴上的两根第一曲柄、与所述两根第一曲柄活动连接的第一连杆和一端与所述第一连杆活动连接的第一摇杆和可转动的设置于所述机架顶部且与所述第一摇杆固定连接的第二支撑轴。

3.根据权利要求2所述的玻璃转运装置，其特征在于：所述拾取装置包括设置于所述第一连杆上的安装架和均匀设置在所述安装架一端的若干个真空吸盘，各所述真空吸盘均与相应的气动控制系统气动连接，各所述真空吸盘的底部拾取端口处于同一水平面上。

4.根据权利要求3所述的玻璃转运装置，其特征在于：所述安装架包括安装板、两块安装块和设置于所述安装板与所述两块安装块之间的若干根连接杆，各所述真空吸盘穿设于所述安装板上且与所述安装板固定连接，所述两块安装块上各自有一个端面与所述第一连杆固定连接，所述两块安装块均可转动的套设于所述第一连杆和所述两根第一曲柄的活动连接轴上。

5.根据权利要求4所述的玻璃转运装置，其特征在于：所述传动装置包括固设于所述第一支撑轴一端的第二摇杆、一端与所述第二摇杆活动连接的第二连杆、一端与所述第二连杆活动连接的第二曲柄和可转动的设置于所述机架上且与所述第二曲柄固定连接的第三支撑轴，所述第三支撑轴与所述驱动装置传动连接。

6.根据权利要求5所述的玻璃转运装置，其特征在于：所述机架包括与地面固定连接的连接板和固设于所述连接板上的两根支撑杆，所述第一支撑轴可转动的设于所述两根支撑杆的底部，所述第二支撑轴可转动的设置于所述两根支撑杆的顶部，所述第三支撑轴通过两个轴承座可转动的设置于所述连接板上。

技术总结
本技术涉及转运装置技术领域，具体涉及一种定位效果好且转运效率高的玻璃转运装置，包括机架、设置于所机架上的传动装置、设置于所述机架且与所述传动装置传动连接的连杆机构、设置于所述连杆机构上的拾取装置和设置于所述机架上用于驱动所述传动装置工作的驱动装置，所述连杆机构活动过程中，所述拾取装置可循环往复将一个位置处的玻璃转运到另一个位置。

技术研发人员：林成茂
受保护的技术使用者：凯盛（漳州）新能源有限公司
技术研发日：20230516
技术公布日：2024/1/15