一种用于牧草培育运送机器人的轨道的制作方法

本技术涉及牧草培育运送设备，具体而言，涉及一种用于牧草培育运送机器人的轨道。

背景技术：

1、牧草，一般指供饲养的牲畜使用的草或其他草本植物。牧草再生力强，一年可收割多次，富含各种微量元素和维生素，因此成为饲养家畜的首选。牧草品种的优劣直接影响到畜牧业经济效益的高低，需加以重视；在生物实验室内，对畜牧牧草进行集中培育或者研发新品种的时候，都需要用到培育箱，而培育箱需要人工或机器人进行运送，将培育箱搬运上或搬运下培育架。

2、现有的机器人是通过设置在培育架侧边轨道或地面对培育箱进行搬运，这样会造成培育架的间隔较大，不能高效地利用场地，并且一行培育架需要一行轨道，建造成本太高，并且会影响对牧草的采光，因此需要设计一种用于牧草培育运送机器人的轨道来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于牧草培育运送机器人的轨道，其能够为牧草培育运送机器人提供方便的轨道以及放置区，在保证培育箱运送至培育架上的同时有效地提高空间利用率、减少成本，使得育苗能够集中培养并进行规模化生产，对于牧草培育技术领域有广泛的实用性。

2、本实用新型的实施例是这样实现的：

3、本申请实施例提供一种用于牧草培育运送机器人的轨道，其包括多个运送单元和多个放置单元，所述运送单元设置于所述放置单元相对的两边，所述运送单元包括行车轨道，所述行车轨道为双轨结构，所述行车轨道包括行轨道和列轨道，所述放置单元包括承重轨道，所述承重轨道的两端与所述列轨道连接，所述运送单元和所述放置单元均由支架支撑。

4、本实用新型是配合牧草培育运送机器人所设计的一种轨道，牧草培育运送机器人体型小，其上设置有升举装置用于托起并升举牧草培育箱，其四周设置有能够在轨道上行走的车轮，且一侧的车轮能够升降，用于切换机器人的走向；牧草培育运送机器人不是本实用新型的创新点，因此其结构不再赘述。

5、本实用新型在牧草培育运送机器人使用过程中，多个放置单元连接或垒叠成多层，而运送单元则放置在放置单元的周围。其中，放置单元中的承重轨道分为两层，下层为行车层，能够使牧草培育运送机器人通过，上层为放置层，能够放置牧草培育运送机器人上运送的牧草培育箱，且多个放置单元中的承重轨道均朝向同一个方向，能够方便牧草培育运送机器人运送以及管理。牧草培育运送机器人在行轨道上进行运送，到达预定的列轨道时，进行换向后通过列轨道进入承重轨道，到达预定位置后卸下牧草培育箱，之后牧草培育运送机器人返回起点进行下一次的运送任务。

6、本实用新型通过设置多个放置单元和多个运送单元，能够为木草培育运送机器人提供方便的轨道以及放置区，在保证培育箱运送至培育架上的同时有效地提高空间利用率、减少成本，使得育苗能够集中培养并进行规模化生产，对于牧草培育技术领域有广泛的实用性。

7、在本实用新型的一些实施例中，上述承重轨道包括运送轨、载物轨和结构轨，所述运送轨设置于所述结构轨的下侧，所述载物轨设置于所述结构轨的上侧。运送轨是作为牧草培育运送机器人车轮的行驶轨道，而载物轨是用于承载牧草培育运送机器人所运送的牧草培育箱，结构轨是将起到支撑的作用，其可以是类似钢架桥的三角形稳定结构，也可以是竖直的连接板。

8、在本实用新型的一些实施例中，上述运送轨、载物轨和结构轨为一体成型。一体成型的承重轨道侧面为c形口，便于加工，坚实牢固不易变形，并且尺寸误差小，当牧草培育运送机器人通过时被卡住的概率小。

9、在本实用新型的一些实施例中，上述行轨道和所述列轨道的轨道面上均设置有凸轨。牧草培育运送机器人的车轮上配合凸轨设置有凹槽，凸轨能够支撑和引导运动部件，按给定的方向进行运动。

10、在本实用新型的一些实施例中，上述行轨道为工字型轨道。工字型的轨道既方便与支架的连接，又有较强的负载能力。

11、在本实用新型的一些实施例中，上述支架与所述行车轨道或所述承重轨道的外侧端固定连接。支架通过螺钉或焊接的方式与行车轨道或述承重轨道固定连接。

12、在本实用新型的一些实施例中，上述行车轨道之间或所述承重轨道之间通过轨道套连接。轨道套的结构为l形或c形，其两端分别固定连接在相邻承重轨道之间或相邻行车轨道之间。

13、在本实用新型的一些实施例中，上述多个运送单元依次连接后形成运送轨道路线，所述运送轨道路线的最外侧支架与所述行车轨道的连接处设置有防护角。牧草培育运送机器人在运送轨道上行驶时，会产生惯性，若刹车不及时可能由于惯性导致其滑出运送轨道后掉落，因此在运送轨道路线的最外侧支架与行车轨道的连接处设置防护角，避免掉落情况的发生。

14、在本实用新型的一些实施例中，上述防护角通过螺钉与运送轨道的外侧以及支架连接。

15、在本实用新型的一些实施例中，上述列轨道远离所述承重轨道的一端延伸出支架。支架外侧设置有升降机构，用于升降牧草培育运送机器人，而列轨道的一端延伸出支架，能够更好地使牧草培育运送机器人进入升降装置。

16、相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

17、本实用新型通过设置多个放置单元和多个运送单元，能够为木草培育运送机器人提供方便的轨道以及放置区，在保证培育箱运送至培育架上的同时有效地提高空间利用率、减少成本，使得育苗能够集中培养并进行规模化生产，对于牧草培育技术领域有广泛的实用性。

技术特征：

1.一种用于牧草培育运送机器人的轨道，其特征在于，包括多个运送单元和多个放置单元，所述运送单元设置于所述放置单元相对的两边，所述运送单元包括行车轨道，所述行车轨道为双轨结构，所述行车轨道包括行轨道和列轨道，所述放置单元包括承重轨道，所述承重轨道的两端与所述列轨道连接，所述运送单元和所述放置单元均由支架支撑。

2.根据权利要求1所述的一种用于牧草培育运送机器人的轨道，其特征在于，所述承重轨道包括运送轨、载物轨和结构轨，所述运送轨设置于所述结构轨的下侧，所述载物轨设置于所述结构轨的上侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于牧草培育运送机器人的轨道，其特征在于，所述运送轨、载物轨和结构轨为一体成型。

4.根据权利要求1所述的一种用于牧草培育运送机器人的轨道，其特征在于，所述行轨道和所述列轨道的轨道面上均设置有凸轨。

5.根据权利要求1或4所述的一种用于牧草培育运送机器人的轨道，其特征在于，所述行轨道为工字型轨道。

6.根据权利要求1所述的一种用于牧草培育运送机器人的轨道，其特征在于，所述支架与所述行车轨道或所述承重轨道的外侧端固定连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种用于牧草培育运送机器人的轨道，其特征在于，所述行车轨道之间或所述承重轨道之间通过轨道套连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于牧草培育运送机器人的轨道，其特征在于，多个所述运送单元依次连接后形成运送轨道路线，所述运送轨道路线的最外侧支架与所述行车轨道的连接处设置有防护角。

9.根据权利要求8所述的一种用于牧草培育运送机器人的轨道，其特征在于，所述防护角通过螺钉与运送轨道的外侧以及支架连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于牧草培育运送机器人的轨道，其特征在于，所述列轨道远离所述承重轨道的一端延伸出支架。

技术总结
本技术提出了一种用于牧草培育运送机器人的轨道，涉及牧草培育运送设备领域。一种用于牧草培育运送机器人的轨道包括多个运送单元和多个放置单元，所述运送单元设置于所述放置单元相对的两边，所述运送单元包括行车轨道，所述行车轨道为双轨结构，所述行车轨道包括行轨道和列轨道，所述放置单元包括承重轨道，所述承重轨道的两端与所述列轨道连接，所述运送单元和所述放置单元均由支架支撑；本技术通过设置多个放置单元和多个运送单元，够为木草培育运送机器人提供方便的轨道以及放置区，在保证培育箱运送至培育架上的同时有效地提高空间利用率、减少成本，使得育苗能够集中培养并进行规模化生产，对于牧草培育技术领域有广泛的实用性。

技术研发人员：王哲,薛松晓,张景霞,李佳岩
受保护的技术使用者：北京市科阳机械厂
技术研发日：20230516
技术公布日：2024/1/13