调剂瓶下料单元及调剂灌装装置的制作方法

本技术涉及制药设备，特别地，涉及一种调剂瓶下料单元。此外，本技术还涉及一种包括上述调剂瓶下料单元的调剂灌装装置。

背景技术：

1、在中药颗粒调剂领域，调剂原理多为通过调剂瓶盖体积定量的方法，将中药颗粒装填满设置好的容腔中，最后再将中药颗粒从容腔排出进入到包装袋或包装盒中。当处方调剂完成时或者需要更换处方时，需要及时将调剂瓶推出调剂灌装单元，因此，对调剂瓶下料单元的速度和精度有较高的要求。

2、目前，调剂灌装单元上的调剂瓶推出机构一般通过电机驱动丝杠螺母机构或者通过气缸模组实现直线往返驱动，电机驱动丝杠螺母机构的结构复杂，传动效率较低，且更换成本较高；而采用气缸模组则需要外接气源，对密封性要求高，且结构紧凑的调剂灌装单元内布设气管的难度大，另外空压机设备体积大，也存在安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种调剂瓶下料单元及调剂灌装装置，以解决现有的调剂瓶下料单元结构复杂、传动效率较低的技术问题。

2、根据本实用新型的一个方面，提供一种调剂瓶下料单元，用于将调剂灌装单元中的调剂瓶推出，包括用于将所述调剂灌装单元中的所述调剂瓶推出的推瓶机构及用于承载所述调剂灌装单元中推出所述调剂瓶的下料皮带机构，所述推瓶机构包括安装板、布设于所述安装板上的第四驱动电机、布设于所述第四驱动电机输出轴上的传动齿轮、与所述传动齿轮啮合的传动齿条及与所述传动齿条连接的推瓶组件，所述推瓶组件用于抵接所述调剂瓶并对所述调剂瓶施加推力，所述第四驱动电机用于驱动所述传动齿轮转动并带动所述传动齿条沿直线方向移动，从而带动所述推瓶组件推出所述调剂瓶。

3、进一步地，所述下料皮带机构包括用于承载所述推瓶机构推出的所述调剂瓶的皮带及用于驱动所述皮带带动所述调剂瓶移动的第五驱动电机。

4、进一步地，所述下料皮带机构上布设有向所述调剂灌装单元延伸的过渡板。

5、进一步地，所述过渡板上布设有用于引导所述调剂瓶进入所述皮带的导向板。

6、进一步地，所述下料皮带机构上布设有用于对所述调剂瓶进行计数的计数传感器。

7、进一步地，所述下料皮带机构上布设有用于张紧所述皮带的张紧机构。

8、进一步地，所述推瓶机构还包括布设于所述安装板上的直线导轨和布设于所述直线导轨上并可沿所述直线导轨滑动的滑动块，所述推瓶组件与所述滑动块连接。

9、进一步地，所述推瓶组件包括用于安装所述传动齿条的第二连接板及布设于所述第二连接板上的用于推出所述调剂瓶的推板，所述第二连接板与所述滑动块连接。

10、进一步地，所述安装板上布设有推送光电开关，两个所述推送光电开关沿所述直线导轨的延伸方向间隔布设，所述第二连接板上布设有与所述推送光电开关适配的推送挡光片，以限定所述第二连接板的行程。

11、根据本实用新型的另一方面，还提供了一种调剂灌装装置，其包括上述的调剂瓶下料单元。

12、本实用新型具有以下有益效果：

13、本实用新型的调剂瓶下料单元通过推瓶组件将完成灌装的调剂瓶从调剂灌装单元推出，并由下料皮带机构将调剂瓶转运，能实现自动取出药瓶，便于调剂瓶集中收集，方便药物调剂或者更换处方，通过传动齿轮和传动齿条的配合将第四驱动电机的旋转驱动力转换为直线方向上的推动力，从而带动推瓶组件往复移动，传动结构简单紧凑，传动效率高，稳定性强，能够快速且高精度地将调剂瓶推出，并且整体成本较低，故障率低，方便维修更换配件。

14、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种调剂瓶下料单元，用于将调剂灌装单元(2)中的调剂瓶(1)推出，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的调剂瓶下料单元，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的调剂瓶下料单元，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的调剂瓶下料单元，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的调剂瓶下料单元，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的调剂瓶下料单元，其特征在于，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的调剂瓶下料单元，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的调剂瓶下料单元，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的调剂瓶下料单元，其特征在于，

10.一种调剂灌装装置，其特征在于，包括根据权利要求1或9任一项所述的调剂瓶下料单元。

技术总结
本技术公开了一种调剂瓶下料单元及调剂灌装装置，用于将调剂灌装单元中的调剂瓶推出，包括用于将调剂灌装单元中的调剂瓶推出的推瓶机构及用于承载调剂灌装单元中推出调剂瓶的下料皮带机构，推瓶机构包括安装板、布设于安装板上的第四驱动电机、布设于第四驱动电机输出轴上的传动齿轮、与传动齿轮啮合的传动齿条及与传动齿条连接的推瓶组件，推瓶组件用于抵接调剂瓶并对调剂瓶施加推力，第四驱动电机用于驱动传动齿轮转动并带动传动齿条沿直线方向移动，从而带动推瓶组件推出调剂瓶；本技术的调剂瓶下料单元，传动结构简单紧凑，传动效率高，稳定性强，能够快速且高精度地将调剂瓶推出，并且整体成本较低，故障率低，方便维修更换配件。

技术研发人员：邓保华,黄小兵,廖民
受保护的技术使用者：长沙创华睿科技有限公司
技术研发日：20230516
技术公布日：2024/3/21