移动装置的制作方法

本技术涉及煤矿机电设备领域，具体而言，涉及一种移动装置。

背景技术：

1、煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，煤是最主要的固体燃料，属于可燃性有机岩的一种，它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的。

2、煤矿机电设备是煤矿开采过程中最为重要的设备，在开采煤矿的过程中需要在不同的区域使用煤矿机电设备，经常需要将煤矿机电设备进行移动，为了便于煤矿机电设备的移动使用，煤矿机电设备用移动装置应运而生；考虑到煤矿道路不平，容易使煤矿机电设备在移动过程中因颠簸而损坏，移动装置中设置有缓冲结构。但是，该移动装置存在以下问题：

3、1)由于是在矿洞内使用，煤矿机电设备的重量都比较重，起重机不方便进入，多为人工将煤矿机电设备搬用至移动装置上，操作不便，作业效率较低，且具有一定的危险性；

4、2)移动装置在使用时，缓冲结构的缓冲作用有限，实用性较差；且装置结构复杂，成本较高；

5、3)在通过移动装置移动煤矿机电设备时，移动装置适用的煤矿机电设备的尺寸较少，不能够根据规格进行适配固定，影响使用效果。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种移动装置，以解决现有技术中的通过移动装置运输煤矿机电设备时不便于操作的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种移动装置，包括：装置本体，装置本体可移动地设置；承载机构，设置在装置本体上，承载机构用于承载待移动设备；移载机构，包括移载组件和用于取待移动设备的取料组件，移载组件设置在装置本体上，移载组件的至少部分可活动地设置且与取料组件连接，以通过移载组件的至少部分带动取料组件移动。

3、进一步地，移载组件包括：第一驱动部件，设置在装置本体上，第一驱动部件包括第一驱动主体和与第一驱动主体连接的驱动杆，第一驱动主体与装置本体连接，驱动杆与取料组件连接；其中：驱动杆相对第一驱动主体沿竖直方向做往复直线运动；和/或，驱动杆相对第一驱动主体可转动地设置。

4、进一步地，移载组件还包括：连接杆，连接杆的第一端与第一驱动部件连接；第一调节杆，与连接杆转动连接，第一调节杆与取料组件连接；传动结构，连接杆和第一调节杆分别与传动结构连接，以使传动结构带动第一调节杆相对连接杆转动。

5、进一步地，传动结构包括第二驱动部件，第二驱动部件包括第二驱动主体和与第二驱动主体伸缩连接的第一伸缩杆，第二驱动主体与连接杆铰接，第一伸缩杆与第一调节杆铰接。

6、进一步地，取料组件包括：第二连接部件，与移载组件的至少部分连接；多个夹持部件，多个夹持部件形成用于夹持待移动设备的夹持空间，至少一个夹持部件可运动地设置在第二连接部件上，以调节夹持空间的大小；第三驱动部件，设置于第二连接部件，第三驱动部件与至少一个夹持部件驱动连接，以带动至少一个夹持部件运动。

7、进一步地，夹持部件包括：连接部，与第二连接部件连接；夹板，具有用于夹持待移动设备的夹持端面，夹板与连接部转动连接，夹板相对第一旋转中心线转动，第一旋转中心线相对夹持端面垂直设置；第四驱动部件，包括第四驱动主体和与第四驱动主体伸缩连接的第三伸缩杆，第四驱动主体与连接部铰接，第三伸缩杆与夹板铰接。

8、进一步地，承载机构包括：第一承载组件，设置在装置本体上；缓冲组件，设置于第一承载组件；第二承载组件，与缓冲组件连接，第二承载组件用于承载待移动设备，以在运输待移动设备时使缓冲组件对第二承载组件和待移动设备进行缓冲。

9、进一步地，承载机构还包括：固定组件，设置在第一承载组件上，固定组件用于固定第二承载组件上的待移动设备。

10、进一步地，第二承载组件在缓冲组件的作用下沿竖直方向可移动地设置；固定组件包括：多个夹紧件，多个夹紧件环绕第二承载组件设置，以夹紧第二承载组件上的待移动设备；各个夹紧件均包括夹紧主体部和传动杆，夹紧主体部与第一承载组件转动连接；传动杆的第一端与第二承载组件连接，传动杆的第二端与夹紧主体部连接，以在第二承载组件向下移动时，通过传动杆带动夹紧主体部朝向靠近第二承载组件的方向转动。

11、进一步地，夹紧主体部包括转动部和压动部，转动部的第一端与第一承载组件转动连接，转动部的第二端与压动部转动连接，夹紧主体部通过压动部与待移动设备接触；各个夹紧件均包括：第一弹性件，第一弹性件的第一端与第一承载组件连接，第一弹性件的第二端与转动部连接；和/或，第二弹性件，第二弹性件的第一端与第一承载组件连接，第二弹性件的第二端与压动部连接。

12、进一步地，缓冲组件包括：减震器，设置在第一承载组件上，减震器的一端与第一承载组件连接，减震器的另一端与第二承载组件连接，以在运输待移动设备时对待移动设备进行减震；和/或，缓冲弹簧，套设在减震器上，缓冲弹簧的一端与第一承载组件连接，缓冲弹簧的另一端与第二承载组件连接，以在运输待移动设备时对待移动设备进行缓冲。

13、应用本实用新型的技术方案，本实用新型中的移动装置包括装置本体、承载机构和移载机构，其中，装置本体可移动地设置；承载机构设置在装置本体上；移载机构包括移载组件和用于取待移动设备的取料组件，移载组件设置在装置本体上，移载组件的至少部分可活动地设置且与取料组件连接。通过设置移载组件带动取料组件移动，再通过取料组件将待移动设备放置于承载机构上，从而解决了现有技术中的通过移动装置运输煤矿机电设备时不便于操作的问题。

技术特征：

1.一种移动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述移载组件(210)包括：

3.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述移载组件(210)还包括：

4.根据权利要求3所述的移动装置，其特征在于，所述传动结构(211)包括第二驱动部件(14)，所述第二驱动部件(14)包括第二驱动主体(141)和与所述第二驱动主体(141)伸缩连接的第一伸缩杆，所述第二驱动主体(141)与所述连接杆(7)铰接，所述第一伸缩杆与所述第一调节杆(8)铰接。

5.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述取料组件(220)包括：

6.根据权利要求5所述的移动装置，其特征在于，所述夹持部件(221)包括：

7.根据权利要求1至6中任一项所述的移动装置，其特征在于，所述承载机构(100)包括：

8.根据权利要求7所述的移动装置，其特征在于，所述承载机构(100)还包括：

9.根据权利要求8所述的移动装置，其特征在于，所述第二承载组件(4)在所述缓冲组件(110)的作用下沿竖直方向可移动地设置；所述固定组件(120)包括：

10.根据权利要求9所述的移动装置，其特征在于，所述夹紧主体部(31)包括转动部(25)和压动部(23)，所述转动部(25)的第一端与所述第一承载组件(2)转动连接，所述转动部(25)的第二端与所述压动部(23)转动连接，所述夹紧主体部(31)通过所述压动部(23)与所述待移动设备接触；各个所述夹紧件(3)均包括：

11.根据权利要求7所述的移动装置，其特征在于，所述缓冲组件(110)包括：

技术总结
本技术提供了一种移动装置，移动装置包括装置本体、承载机构和移载机构，其中，装置本体可移动地设置；承载机构设置在装置本体上；移载机构包括移载组件和用于取待移动设备的取料组件，移载组件设置在装置本体上，移载组件的至少部分可活动地设置且与取料组件连接。通过设置移载组件带动取料组件移动，再通过取料组件将待移动设备放置于承载机构上，从而解决了现有技术中的通过移动装置运输煤矿机电设备时不便于操作的问题。

技术研发人员：张九国,赵海鹏,白学成,李双良,官勇,黄晓玺
受保护的技术使用者：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
技术研发日：20230517
技术公布日：2024/1/15