自动出料式料仓的制作方法

本申请涉及物料储存和搬运，特别是涉及一种自动出料式料仓。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，生产行业一线工人的人力资源短缺问题越来越严重，越来越多的制造业工厂已经开始向自动化、智能化过渡，表现为越来越多的生产作业采用了机械设备进行操作来取代人工操作。尤其是在大型设备的装配作业过程中，需要将装配过程中产品所需的物料，例如装配零件，电路板等上料至料仓作为中转，然后再将料仓中的物料由机械手取走以能进行装配。

2、传统的上料方法是使用人工将零件逐个安放至料仓的对应位置或者使用机械手逐个取出料仓内零件，由于料仓所能储存的物料有限，经常需要人工频繁地更换料盘，或有时工厂的生产为小批量多品种生产，各产品所使用的物料不同，更换不同产品时也需要花费大量的时间用于人工上料，导致设备上料时间过长，工人劳动强度大，且生产效率低。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有人工上料及人工更换料盘的方式费时费力，导致工人劳动强度大且生产效率低的问题，提供一种能够自动出料，且料盘能够重复使用，从而无需人工更换料盘的自动出料式料仓。

2、根据本申请的一个方面，提供一种自动出料式料仓，包括：

3、升降组件；

4、料仓组件，在第一水平方向的一侧连接于所述升降组件，所述升降组件能够带动所述料仓组件沿竖直方向相对所述升降组件进行升降运动，所述料仓组件具有在第二水平方向上相对设置的入料侧和出料侧，且所述料仓组件具有多个沿所述竖直方向层叠设置的料盘；

5、出料组件，设于所述料仓组件的出料侧，所述出料组件具有能够相对所述料仓组件活动的抓取件，所述抓取件用于在所述料仓组件相对所述升降组件间歇性地上升或下降时，逐层地将所述料盘沿所述第二水平方向拉出至所述出料侧并推回所述料仓组件；

6、其中，所述第一水平方向、所述第二水平方向相互垂直。

7、在其中一个实施例中，所述料仓组件包括第一支架，所述第一支架具有多个在所述竖直方向上间隔排布的承载间隙，各所述承载间隙分别连通所述入料侧和出料侧，每个所述料盘可活动地连接所述第一支架，以能被所述抓取件拉出所述承载间隙或被推入所述承载间隙。

8、在其中一个实施例中，所述第一支架在所述第一水平方向上的相对两侧壁分别具有多个用于支撑所述料盘的承载部，每个所述侧壁上的多个所述承载部在所述竖直方向上间隔设置，且相对两个所述侧壁上的所述承载部一一对应，所有所述承载部在所述第一支架内形成多个所述承载间隙。

9、在其中一个实施例中，所述料仓组件还包括可活动地连接于所述第一支架的第二支架，所述第二支架包括至少两块挡板，所述至少两块挡板中的部分所述挡板位于所述入料侧，其余所述挡板位于所述出料侧，每块所述挡板开设有多个贯穿所述挡板的通槽，多个所述通槽在所述竖直方向上间隔排布，所述第二支架能够可受控地相对所述第一支架作升降运动，以使所有所述通槽与对应的所述承载间隙一一对应或错位设置。

10、在其中一个实施例中，所述入料侧和所述出料侧分别设有在所述第一水平方向上间隔设置的两块所述挡板，所述入料侧的两块所述挡板在所述第一水平方向上的内侧边和所述出料侧的两块所述挡板在所述第一水平方向上的内侧边分别开设有所述通槽，以使每块所述挡板在所述第一水平方向上的内侧边呈锯齿状。

11、在其中一个实施例中，所述第一支架上设有传感元件，所述传感元件用于检测所述料盘是否被完全推入所述承载间隙内。

12、在其中一个实施例中，所述出料组件包括导轨、移载机构和传动机构，所述移载机构可活动地连接于所述导轨，所述传动机构传动连接于所述移载机构，所述抓取件设于所述移载机构上，所述移载机构和所述抓取件能够在所述传动机构的驱动下沿所述第二水平方向相对所述导轨往复移动。

13、在其中一个实施例中，所述传动机构包括齿轮和与所述齿轮啮合的齿条，所述齿轮可转动地配接于所述移载机构，所述齿条沿所述第二水平方向设置，所述齿轮能够绕自身的中心轴线转动并沿所述齿条滚动，以带动所述移载机构沿所述第二水平方向移动。

14、在其中一个实施例中，所述抓取件具有卡接部，所述料盘具有与所述卡接部对应的卡槽，所述抓取件可活动地安装在所述移载机构上并能沿所述第一水平方向相对所述移载机构移动，以能使所述卡接部卡接于所述卡槽内。

15、在其中一个实施例中，所述出料组件还包括两个料盘导向挡边，两个所述料盘导向挡边间隔地设置于所述导轨在所述第一水平方向上的相对两侧，每个所述料盘导向挡边沿所述第二水平方向设置，所述料盘在与所述抓取件连接时，所述料盘在所述第一水平方向上的相对两侧边分别可活动地搭接在对应的一个所述料盘导向挡边上，以能在所述料盘导向挡边上沿所述第二水平方向滑动。

16、上述自动出料式料仓，通过将具有多个料盘的料仓组件可活动地设置在升降组件上，使得料仓组件可相对升降组件进行升降运动。并且料仓组件具有相对设置的入料侧和出料侧，料仓组件的出料侧设置有出料组件，出料组件具有能够相对料仓组件活动的抓取件，使得当料仓组件相对升降组件间歇性地上升或下降时，抓取件能够相对料仓组件远离料仓活动以将料盘拉出，或靠近料仓组件活动以将料盘推回料盘组件，从而在工人将装有物料的多个料盘一次性全部填入料仓组件后，可进行自动出料，无需人工出料，并且由于料盘是逐层进行出料，而不是一次拉出所有料盘一次全部出料，使得工人可在物料一次填入料仓组件后，间隔较长时间再填入新的物料，不用频繁上料，因而能够减少工人的劳动强度；进一步地，在物料被取走后，空的料盘被推回至料仓组件后还可以被再次利用以承载新的物料，因而还能够节约成本。

技术特征：

1.一种自动出料式料仓，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动出料式料仓，其特征在于，所述料仓组件包括第一支架，所述第一支架具有多个在所述竖直方向上间隔排布的承载间隙，各所述承载间隙分别连通所述入料侧和出料侧，每个所述料盘可活动地连接所述第一支架，以能被所述抓取件拉出所述承载间隙或被推入所述承载间隙。

3.根据权利要求2所述的自动出料式料仓，其特征在于，所述第一支架在所述第一水平方向上的相对两侧壁分别具有多个用于支撑所述料盘的承载部，每个所述侧壁上的多个所述承载部在所述竖直方向上间隔设置，且相对两个所述侧壁上的所述承载部一一对应，所有所述承载部在所述第一支架内形成多个所述承载间隙。

4.根据权利要求2所述的自动出料式料仓，其特征在于，所述料仓组件还包括可活动地连接于所述第一支架的第二支架，所述第二支架包括至少两块挡板，所述至少两块挡板中的部分所述挡板位于所述入料侧，其余所述挡板位于所述出料侧，每块所述挡板开设有多个贯穿所述挡板的通槽，多个所述通槽在所述竖直方向上间隔排布，所述第二支架能够可受控地相对所述第一支架作升降运动，以使所有所述通槽与对应的所述承载间隙一一对应或错位设置。

5.根据权利要求4所述的自动出料式料仓，其特征在于，所述入料侧和所述出料侧分别设有在所述第一水平方向上间隔设置的两块所述挡板，所述入料侧的两块所述挡板在所述第一水平方向上的内侧边和所述出料侧的两块所述挡板在所述第一水平方向上的内侧边分别开设有所述通槽，以使每块所述挡板在所述第一水平方向上的内侧边呈锯齿状。

6.根据权利要求2所述的自动出料式料仓，其特征在于，所述第一支架上设有传感元件，所述传感元件用于检测所述料盘是否被完全推入所述承载间隙内。

7.根据权利要求1所述的自动出料式料仓，其特征在于，所述出料组件包括导轨、移载机构和传动机构，所述移载机构可活动地连接于所述导轨，所述传动机构传动连接于所述移载机构，所述抓取件设于所述移载机构上，所述移载机构和所述抓取件能够在所述传动机构的驱动下沿所述第二水平方向相对所述导轨往复移动。

8.根据权利要求7所述的自动出料式料仓，其特征在于，所述传动机构包括齿轮和与所述齿轮啮合的齿条，所述齿轮可转动地配接于所述移载机构，所述齿条沿所述第二水平方向设置，所述齿轮能够绕自身的中心轴线转动并沿所述齿条滚动，以带动所述移载机构沿所述第二水平方向移动。

9.根据权利要求7所述的自动出料式料仓，其特征在于，所述抓取件具有卡接部，所述料盘具有与所述卡接部对应的卡槽，所述抓取件可活动地安装在所述移载机构上并能沿所述第一水平方向相对所述移载机构移动，以能使所述卡接部卡接于所述卡槽内。

10.根据权利要求7所述的自动出料式料仓，其特征在于，所述出料组件还包括两个料盘导向挡边，两个所述料盘导向挡边间隔地设置于所述导轨在所述第一水平方向上的相对两侧，每个所述料盘导向挡边沿所述第二水平方向设置，所述料盘在与所述抓取件连接时，所述料盘在所述第一水平方向上的相对两侧边分别可活动地搭接在对应的一个所述料盘导向挡边上，以能在所述料盘导向挡边上沿所述第二水平方向滑动。

技术总结
本申请涉及一种自动出料式料仓，包括升降组件、料仓组件和出料组件。其中料仓组件可在升降组件的带动下进行升降运动，并且料仓组件还具有相对设置的入料侧和出料侧，及具有多个沿竖直方向层叠设置的料盘，出料组件设于出料侧，具有能相对料仓组件活动的抓取件，抓取件能够在料仓组件相对升降组件间歇性地上升或下降时，逐层地将料盘从出料侧拉出并推回料仓组件。从而在人工将装有物料的多个料盘一次性全部填入料仓组件后，可进行自动出料，无需人工出料，并且工人可间隔较长时间再填入新的物料，不用频繁上料，因而能够减少工人的劳动强度；在物料被取走后，空的料盘被推回至料仓组件后还可以被再次利用以承载新的物料，因而还能够节约成本。

技术研发人员：赵斌,田宁,钟昌瑞
受保护的技术使用者：苏州华兴源创科技股份有限公司
技术研发日：20230518
技术公布日：2024/1/15