一种输液器牵引卷绕机构的制作方法

本技术属于输液器包装加工，涉及一种输液器牵引卷绕机构。

背景技术：

1、现有技术的输液器卷绕一般是通过人工手动完成的，效率较低，且难以满足无菌化操作要求。此外，还有一些自动化输液器导管卷绕装置，其通过两个机械臂分别夹持导管的两端，其中一个机械臂绕自身轴线旋转。这样，随着机械臂的旋转，两个机械臂同时相对靠近，最终完成导管卷绕。

2、在这种卷绕方式中，非旋转的机械臂夹持导管的一端起到对卷绕中的导管的张紧作用，但是，其张紧力非常难控制。在张紧力过小时，输液器导管松弛难以缠绕成功；在张紧力过大时，则会导致导管折管变形。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

2、一种输液器牵引卷绕机构，包括：卷绕单元、升降机构以及安装在升降机构上的管体牵引单元、气管牵引单元；

3、卷绕单元包括：一组卷绕旋转机构，卷绕旋转机构上安装有一组向上延伸的旋转轴，旋转轴的顶端安装有条形结构的旋转托板；

4、旋转托板的中心位置安装有一组卷绕夹持气夹；旋转托板的两端分别安装有向上延伸的卷绕导板；

5、升降机构包括：一对对称设置的固定基板、设置于固定基板组件的升降基板以及用于带动升降基板进行上下升降工作的升降模组；

6、固定基板上设置有升降滑轨，升降基板的两端通过滑块安装于两侧固定基板的升降滑轨上；

7、管体牵引单元包括：安装于升降基板上的管体牵引夹爪以及用于带动管体牵引夹爪进行开合工作的开合气缸；

8、管体牵引夹爪包括：固定安装在升降基板上的固定座以及通过开合气缸驱动进行开合动作的活动座；

9、固定座与活动座上均设置有一组滑动夹块以及夹持杆，滑动夹块上安装有夹杆，两个夹杆配合实现管体的夹持牵引工作；夹持杆穿过滑动夹块固定安装在对应的固定座或活动座上，滑动夹块可以沿着夹持杆向外侧进行滑动，夹持杆上嵌套有开合弹簧，夹持杆为两段式结构，其端部形成抵接台，开合弹簧的一端与抵接台相抵，另一端与滑动夹块相抵；

10、气管牵引单元包括：导向牵引杆以及安装在导向牵引杆上的牵引滑座；导向牵引杆的两端分别设置有安装座以及限位座；导向牵引杆通过安装座安装在升降基板上，导向牵引杆上嵌套有回程弹簧，回程弹簧的两端分别与限位座、牵引滑座相抵；

11、牵引滑座上安装有升举气缸以及安装在升举气缸上的牵引气爪，牵引气爪的夹口向上，且牵引气爪的夹爪向滑动夹块的夹杆后端方向延伸。

12、作为本实用新型进一步的方案：旋转托板的两端位置分别成型有向中心方向延伸的条形通槽，卷绕导板上成型有与条形通槽对齐的安装孔，通过螺栓依次从条形通槽、安装孔中穿过，再通过螺母实现旋转托板的锁紧。

13、作为本实用新型进一步的方案：卷绕导板的外端面为圆弧面结构。

14、本实用新型的有益效果：通过设置卷绕单元、管体牵引单元以及气管牵引单元实现输液器卷绕工作以及卷绕工作中的牵引张紧工作，并且管体牵引单元以及气管牵引单元均采用弹簧式牵引结构，在卷绕牵引的过程中，达到牵引拉直的目的同时不会出现强行拉扯输液管的问题，避免导致输液器的管体出现折断变形的情况。

技术特征：

1.一种输液器牵引卷绕机构，其特征在于，包括：卷绕单元、升降机构以及安装在升降机构上的管体牵引单元、气管牵引单元；

2.根据权利要求1所述的一种输液器牵引卷绕机构，其特征在于，旋转托板的两端位置分别成型有向中心方向延伸的条形通槽，卷绕导板上成型有与条形通槽对齐的安装孔，通过螺栓依次从条形通槽、安装孔中穿过，再通过螺母实现旋转托板的锁紧。

3.根据权利要求1所述的一种输液器牵引卷绕机构，其特征在于，卷绕导板的外端面为圆弧面结构。

技术总结
本技术公开了一种输液器牵引卷绕机构，包括：卷绕单元、升降机构以及安装在升降机构上的管体牵引单元、气管牵引单元；卷绕单元包括：一组卷绕旋转机构，卷绕旋转机构上安装有一组向上延伸的旋转轴，旋转轴的顶端安装有条形结构的旋转托板；旋转托板的中心位置安装有一组卷绕夹持气夹；旋转托板的两端分别安装有向上延伸的卷绕导板；通过设置卷绕单元、管体牵引单元以及气管牵引单元实现输液器卷绕工作以及卷绕工作中的牵引张紧工作，并且管体牵引单元以及气管牵引单元均采用弹簧式牵引结构，在卷绕牵引的过程中，达到牵引拉直的目的同时不会出现强行拉扯输液管的问题，避免导致输液器的管体出现折断变形的情况。

技术研发人员：肖六月
受保护的技术使用者：东莞创事达自动化科技有限公司
技术研发日：20230517
技术公布日：2024/1/15