一种用于取晶车夹取晶棒的立柱轨道结构的制作方法

本技术属于热场取晶，尤其涉及一种用于取晶车夹取晶棒的立柱轨道结构。

背景技术：

1、目前，拉晶车间进行取晶棒操作时，通常采用侧取和直取两种方式进行操作。侧取方式即在设备侧方进行操作，该方式可满足设备在炉台范围外进行操作。缺点为设备只能进行横向移动，如需纵向移动需来回移动车体，操作繁琐。同时，设备在运输晶棒时，因晶棒处于偏载状态，在要求设备大配重的同时，依然存在侧翻风险。同时因晶棒外置，导致设备宽度过宽，且要求转弯半径偏大，对操作空间要求高。直取方式及在设备正前方进行操作，该方式需将设备停靠于炉台钢板，对炉台钢板损坏极大。同时，该方式使设备夹具只能在纵向移动，如横向移动需来回移动车体，操作繁琐。同时，设备在运输晶棒时，因晶棒位于设备正前方，导致操作人员视线受阻，存在安装隐患。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种用于取晶车夹取晶棒的立柱轨道结构，旨在解决上述存在的问题。

2、本实用新型是这样实现的，一种用于取晶车夹取晶棒的立柱轨道结构，包括车体和立柱轨道，所述立柱轨道上安装有夹具，所述车体上开设有用于安装立柱轨道的横向贯通槽；所述立柱轨道底部设置有驱动单元，所述驱动单元包括连接在立柱轨道底部的安装板，所述安装板上安装有传动轴和驱动电机，所述传动轴中部安装有传动齿盘，所述驱动电机通过传动齿盘与传动轴传动配合；所述传动轴两端分别安装有传动齿轮，所述横向贯通槽的侧壁上安装有与传动齿轮适配的齿条。

3、进一步的，所述安装板包括固定连接的侧板和底板，所述传动轴通过四个轴承安装在侧板上，所述驱动电机固定在底板上。

4、进一步的，所述立柱轨道左右两侧分别安装有上导向板，所述安装板左右两侧分别安装有下导向板，所述上导向板和下导向板上分别安装有滑轮。

5、进一步的，所述横向贯通槽的两相对侧壁上分别安装有与滑轮适配的“[”槽型滑轨。

6、进一步的，所述齿条面向下设置，所述齿条设置在上下两个滑轨之间。

7、进一步的，所述立柱轨道运动方向与车体运动方向垂直。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型公开一种用于取晶车夹取晶棒的立柱轨道结构，设备在放置、移动时，夹具能够缩回车体内，缩小设备占用空间；设备在夹取晶棒时，由车体前后移动进行横向定位，由立柱轨道伸缩进行纵向定位，无须重复挪动车体；运输晶棒时，夹具缩回车体，保持设备重心不偏载，不存在侧翻风险；运输过程中，夹具缩回车体，减少车体移动时所需通道宽度。

技术特征：

1.一种用于取晶车夹取晶棒的立柱轨道结构，其特征在于：包括车体和立柱轨道，所述立柱轨道上安装有夹具，所述车体上开设有用于安装立柱轨道的横向贯通槽；所述立柱轨道底部设置有驱动单元，所述驱动单元包括连接在立柱轨道底部的安装板，所述安装板上安装有传动轴和驱动电机，所述传动轴中部安装有传动齿盘，所述驱动电机通过传动齿盘与传动轴传动配合；所述传动轴两端分别安装有传动齿轮，所述横向贯通槽的侧壁上安装有与传动齿轮适配的齿条。

2.根据权利要求1所述的一种用于取晶车夹取晶棒的立柱轨道结构，其特征在于：所述安装板包括固定连接的侧板和底板，所述传动轴通过四个轴承安装在侧板上，所述驱动电机固定在底板上。

3.根据权利要求1所述的一种用于取晶车夹取晶棒的立柱轨道结构，其特征在于：所述立柱轨道左右两侧分别安装有上导向板，所述安装板左右两侧分别安装有下导向板，所述上导向板和下导向板上分别安装有滑轮。

4.根据权利要求3所述的一种用于取晶车夹取晶棒的立柱轨道结构，其特征在于：所述横向贯通槽的两相对侧壁上分别安装有与滑轮适配的“[”槽型滑轨。

5.根据权利要求1所述的一种用于取晶车夹取晶棒的立柱轨道结构，其特征在于：所述齿条的带齿面向下设置，所述齿条设置在上下两个滑轨之间。

6.根据权利要求1所述的一种用于取晶车夹取晶棒的立柱轨道结构，其特征在于：所述立柱轨道运动方向与车体运动方向垂直。

技术总结
本技术公开一种用于取晶车夹取晶棒的立柱轨道结构，包括车体和立柱轨道，所述立柱轨道上安装有夹具，所述车体上开设有用于安装立柱轨道的横向贯通槽；所述立柱轨道底部设置有驱动单元，所述驱动单元包括连接在立柱轨道底部的安装板，所述安装板上安装有传动轴和驱动电机；本技术公开一种用于取晶车夹取晶棒的立柱轨道结构，设备在放置、移动时，夹具能够缩回车体内，缩小设备占用空间；设备在夹取晶棒时，由车体前后移动进行横向定位，由立柱轨道伸缩进行纵向定位，无须重复挪动车体；运输晶棒时，夹具缩回车体，保持设备重心不偏载，不存在侧翻风险；运输过程中，夹具缩回车体，减少车体移动时所需通道宽度。

技术研发人员：江小山
受保护的技术使用者：成都中光睿华科技有限公司
技术研发日：20230518
技术公布日：2024/1/15