一种电芯连接母排自动上料设备的制作方法

本技术涉及电芯，特别涉及一种电芯连接母排自动上料设备。

背景技术：

1、新能源中的busbar是一种多层复合结构连接母排，其是用于将电池端子或模组极柱以串连或并连方式连接起来，连接母排广泛应用在电力及混合牵引、电力牵引设备、蜂窝通讯、基站、电话交换系统、大型网络设备、大中型计算机、电力开关系统、焊接系统、军事设备系统、发电系统、电动设备的功率转换模块等。

2、现有技术中，在将连接母排与多个电池端子或多个模组极柱进行连接时，先由人工对连接母排进行拿取，再由人工将连接母排的保护胶撕除，最后人工将连接母排与多个电池端子进行配对，使连接母排分别与多个电池端子进行连接，但是，由于上述的操作均采用人工完成，从而造成连接母排在与电池端子或模组极柱进行连接时，其效率低下，且人工成本高，不利于企业发展。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是在于提供一种提高效率，并确保质量的电芯连接母排自动上料设备。

2、为解决以上技术问题，本实用新型可以采用以下技术方案来实现：

3、一种电芯连接母排自动上料设备，包括主线体、料盘输送机构、定位机构、料盘输出机构、机械臂、撕胶机构和母排检测机构；主线体连接有电芯工装，并在主线体一侧设置工装检测机构及合盖机构，主线体驱使电芯工装循环输送，并依次经过工装检测机构至合盖机构；料盘输送机构与料盘输出机构并排设置，定位机构则位于料盘输送机构和料盘输出机构的上方，并可往返于料盘输送机构与料盘输出机构；机械臂则往返于定位机构、撕胶机构、母排检测机构及合盖机构处。

4、在其中一个实施例中，所述料盘输送机构包括进料仓、升降组和吸料组，进料仓的前端为进料口，升降组设置在进料仓的后端，在进料仓的底部两侧分别设有传送皮带，且底部还设有来料挡块，进料仓顶部两侧则分别设有分离板，吸料组位于进料仓的上方；所述升降组包括第一驱动单元和承载板，承载板与第一驱动单元连接，第一驱动单元驱使承载板上下移动；所述吸料组包括第二驱动单元、安装板和吸盘，安装板与第二驱动单元连接，吸盘则设置在安装板上，第二驱动单元驱使安装板上下移动，借此使吸盘升降。

5、在其中一个实施例中，所述定位机构包括滑台模组、滑板、定位组和夹持组，滑台模组设置在料盘输送机构和料盘输出机构处，滑板则与滑台模组连接，滑台模组驱使滑板往返于料盘输送机构和料盘输出机构处，定位组设置在滑板及料盘输出机构处，夹持组设于料盘输出机构处。

6、在其中一个实施例中，所述定位组包括固定单元和活动单元，在滑板相邻的两侧分别设置有固定单元，滑板的其它两侧则分别设有活动单元，且活动单元连接有第一气缸，第一气缸驱动活动单元移动。

7、在其中一个实施例中，所述夹持组包括第二气缸和抓盘块，抓盘块具有卡口，且抓盘块与第二气缸连接，第二气缸驱使抓盘块移动。

8、在其中一个实施例中，所述撕胶机构包括横移单元、纵移单元、撕胶座、下撑座和料斗，纵移单元与横移单元连接，横移单元驱使纵移单元横向移动，撕胶座与纵移单元连接，纵移单元驱使撕胶座上下移动，在撕胶座上设有用于撕胶的撕胶夹头，下撑座位于撕胶夹头上方，料斗则位于撕胶夹头下方。

9、在其中一个实施例中，所述机械臂连接有夹爪，夹爪包括连接座、与母排形状匹配的吸板、及定位夹头，吸板通过第三气缸安装在连接座上，第三气缸驱使吸板移动，定位夹头则对吸板上的母排进行夹持定位。

10、在其中一个实施例中，所述电芯工装包括循环连接板、夹具和压块，循环连接板与主线体连接，并跟随主线体循环输送，在循环连接板上设置有若干夹具，且夹具之间形成上料空间，压块位于若干夹具的中部，并可进行90°的翻盖。

11、在其中一个实施例中，所述工装检测机构包括立座、环形光源和检测相机，在立座上设有调节丝杆，检测相机与环形光源上下设置，并分别与调节丝杆连接，调节丝杆驱使环形光源和检测相机相向或背向移动，且调节丝杆的端部设有调节手柄。

12、在其中一个实施例中，所述合盖机构包括包括合盖座、第四气缸和第五气缸，第四气缸设置在合盖座上，第五气缸则与第四气缸连接，第四气缸驱使第五气缸横向移动，第五气缸连接有滚轮，并驱使滚轮上下移动。

13、有益效果

14、本实用新型电芯连接母排自动上料设备，由主线体对电芯工装进行传输，并先经工装检测机构对电芯工装内的电芯位置进行检测，再将电芯工装输送至合盖机构处，而料盘输送机构对装载有母排的料盘进行上料，并由定位机构对料盘进行吸取定位，后机械臂将料盘内的母排进行抓取，且料盘内的母排抓取完后，空料盘由料盘输出机构进行回收，而机械臂抓取的母排会移至撕胶机构处，由撕胶机构将母排的保护胶撕除，再经母排检测机构对机械臂夹取的母排位置进行检测，最后，将母排放置到合盖机构处的电芯工装上，由合盖机构进行盖合固定，主线体再将电芯工装输送至下一工序，最终，实现对母排的自动上料、自动撕胶、自动对位及自动放置，以此来提高生产效率，并降低人工劳动强度及成本，同时，还可确保电芯与母排之间连接的质量。

技术特征：

1.一种电芯连接母排自动上料设备，其特征在于：包括主线体、料盘输送机构、定位机构、料盘输出机构、机械臂、撕胶机构和母排检测机构；

2.根据权利要求1所述的电芯连接母排自动上料设备，其特征在于：所述料盘输送机构包括进料仓、升降组和吸料组，进料仓的前端为进料口，升降组设置在进料仓的后端，在进料仓的底部两侧分别设有传送皮带，且底部还设有来料挡块，进料仓顶部两侧则分别设有分离板，吸料组位于进料仓的上方；

3.根据权利要求1所述的电芯连接母排自动上料设备，其特征在于：所述定位机构包括滑台模组、滑板、定位组和夹持组，滑台模组设置在料盘输送机构和料盘输出机构处，滑板则与滑台模组连接，滑台模组驱使滑板往返于料盘输送机构和料盘输出机构处，定位组设置在滑板及料盘输出机构处，夹持组设于料盘输出机构处。

4.根据权利要求3所述的电芯连接母排自动上料设备，其特征在于：所述定位组包括固定单元和活动单元，在滑板相邻的两侧分别设置有固定单元，滑板的其它两侧则分别设有活动单元，且活动单元连接有第一气缸，第一气缸驱动活动单元移动。

5.根据权利要求4所述的电芯连接母排自动上料设备，其特征在于：所述夹持组包括第二气缸和抓盘块，抓盘块具有卡口，且抓盘块与第二气缸连接，第二气缸驱使抓盘块移动。

6.根据权利要求1所述的电芯连接母排自动上料设备，其特征在于：所述撕胶机构包括横移单元、纵移单元、撕胶座、下撑座和料斗，纵移单元与横移单元连接，横移单元驱使纵移单元横向移动，撕胶座与纵移单元连接，纵移单元驱使撕胶座上下移动，在撕胶座上设有用于撕胶的撕胶夹头，下撑座位于撕胶夹头上方，料斗则位于撕胶夹头下方。

7.根据权利要求1所述的电芯连接母排自动上料设备，其特征在于：所述机械臂连接有夹爪，夹爪包括连接座、与母排形状匹配的吸板、及定位夹头，吸板通过第三气缸安装在连接座上，第三气缸驱使吸板移动，定位夹头则对吸板上的母排进行夹持定位。

8.根据权利要求1所述的电芯连接母排自动上料设备，其特征在于：所述电芯工装包括循环连接板、夹具和压块，循环连接板与主线体连接，并跟随主线体循环输送，在循环连接板上设置有若干夹具，且夹具之间形成上料空间，压块位于若干夹具的中部，并可进行90°的翻盖。

9.根据权利要求1所述的电芯连接母排自动上料设备，其特征在于：所述工装检测机构包括立座、环形光源和检测相机，在立座上设有调节丝杆，检测相机与环形光源上下设置，并分别与调节丝杆连接，调节丝杆驱使环形光源和检测相机相向或背向移动，且调节丝杆的端部设有调节手柄。

10.根据权利要求1所述的电芯连接母排自动上料设备，其特征在于：所述合盖机构包括包括合盖座、第四气缸和第五气缸，第四气缸设置在合盖座上，第五气缸则与第四气缸连接，第四气缸驱使第五气缸横向移动，第五气缸连接有滚轮，并驱使滚轮上下移动。

技术总结
本技术公开了一种电芯连接母排自动上料设备，包括主线体、料盘输送机构、定位机构、料盘输出机构、机械臂、撕胶机构和母排检测机构，主线体连接有电芯工装，并在主线体一侧设置工装检测机构及合盖机构，主线体驱使电芯工装循环输送，并依次经过工装检测机构及合盖机构，料盘输送机构与料盘输出机构并排设置，定位机构则位于料盘输送机构和料盘输出机构的上方，机械臂则往返于定位机构、撕胶机构、母排检测机构及合盖机构处。本技术通过料盘输送机构、定位机构、机械臂及撕胶机构实现对母排的自动上料、自动撕胶、自动对位及自动搬运放置，以此来提高生产效率，降低人工劳动强度及成本，同时，还可确保电芯与母排之间连接的质量。

技术研发人员：秦元新,陈永新
受保护的技术使用者：惠州市兴源自动化设备有限公司
技术研发日：20230518
技术公布日：2024/1/14