一种防水卷材搬运臂的制作方法

本技术涉及防水卷材生产加工装置，具体涉及一种防水卷材搬运臂。

背景技术：

1、防水卷材主要是用于建筑墙体、屋面、以及隧道、公路、垃圾填埋场等处，起到抵御外界雨水、地下水渗漏的一种可卷曲成卷状的柔性建材产品，防水卷材的物料以卷筒的形式进行存储搬运。

2、防水卷材生产过程中需要转移到放卷机上，传统的搬运步骤为在防水卷材的中心插入一根辊轴，将搬运臂夹具上的卡槽套在辊轴两端，让后将防水卷材抬升转移至放卷机上。

3、但是上述搬运过程中存在以下问题：一是搬运臂夹具通过卡槽套在辊轴两端时，无法保证防水卷材位置处于正中部，没有固定措施避免卷材偏移，因此搬运至放卷机后还需要再调整卷材位置，二是现有搬运臂卡槽由两块限位片组成，没有设置锁紧辊轴的结构，搬运移动过程中由于卷材惯性的作用会出现辊轴从卡槽内滑出的问题，不仅会损伤卷材，还存在砸上操作人员的风险。因此本申请提出了一种防水卷材搬运臂。

技术实现思路

1、为了克服背景技术中的问题，本实用新型提供了一种防水卷材搬运臂，解决卷材搬运至放卷机后需要调整卷材位置，以及辊轴从卡槽内滑出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

3、一种防水卷材搬运臂，包括底座、立柱、驱动组件、主臂、横臂、垂臂、卷材固定夹、伸缩气囊、气泵、控制箱，所述立柱安装在底座上，立柱顶部设有轴承座安装有主轴，驱动组件安装在主轴侧方，主轴顶端设有连接部，主臂铰接安装在连接部上，驱动组件气缸上的活塞拉杆与主臂一端相连，主臂另一端设有旋转座一转动安装横臂，横臂另一端设有旋转座二转动安装有垂臂，所述垂臂上安装有扶手，卷材固定夹安装在垂臂底部，卷材固定夹呈u形，卷材固定夹两侧的夹杆顶壁上设有卡槽，两夹杆内侧的壁上相对安装有一组伸缩气囊和距离传感器，气泵安装在卷材固定夹的横杆上与伸缩气囊连接，控制箱安装在立柱上与驱动组件、气泵和距离传感器连接。

4、进一步地，所述夹杆的卡槽的槽壁顶部铰接有一组锁紧件，所述锁紧件呈倒置的l形，每个锁紧件外壁上安装有弹簧与夹杆连接，锁紧件内壁间距与防水卷材辊轴直径相同。

5、进一步地，所述扶手为由两根延长杆和一根竖杆组成的u形扶手，所述延长杆与横臂连接。

6、进一步地，所述横臂上安装有两个回转套，扶手的延长杆与回转套转动安装。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、本实用新型设置有一组伸缩气囊，卷材固定夹上的卡槽套在辊轴两端时，伸缩气囊能够推动防水卷材使其处于辊轴正中部，并进行夹紧避免偏移，解决了卷材搬运至放卷机后还需再调位置的问题，夹杆的卡槽的槽壁顶部铰接有一组锁紧件，能够在槽套在辊轴两端时锁紧固定辊轴避免辊轴滑出的问题。

技术特征：

1.一种防水卷材搬运臂，其特征在于：所述防水卷材搬运臂包括立柱（1）、底座（2）、驱动组件（3）、主臂（4）、横臂（5）、垂臂（6）、卷材固定夹（7）、伸缩气囊（8）、气泵（9）、控制箱（10），所述立柱（1）安装在底座（2）上，立柱（1）顶部设有轴承座（11）安装有主轴（12），驱动组件（3）安装在主轴（12）侧方，主轴（12）顶端设有连接部（13），主臂（4）铰接安装在连接部（13）上，驱动组件（3）气缸上的活塞拉杆（31）与主臂（4）一端相连，主臂（4）另一端设有旋转座一（41）转动安装横臂（5），横臂（5）另一端设有旋转座二（51）转动安装有垂臂（6），所述垂臂（6）上安装有扶手（61），卷材固定夹（7）安装在垂臂（6）底部，卷材固定夹（7）呈u形，卷材固定夹（7）两侧的夹杆（71）顶壁上设有卡槽（72），两夹杆（71）内侧的壁上相对安装有一组伸缩气囊（8）和距离传感器（70），气泵（9）安装在卷材固定夹（7）的横杆（73）上与伸缩气囊（8）连接，控制箱（10）安装在立柱（1）上与驱动组件（3）、气泵（9）和距离传感器（70）连接。

2.根据权利要求1所述防水卷材搬运臂，其特征在于：所述夹杆（71）的卡槽（72）的槽壁顶部铰接有一组锁紧件（74），所述锁紧件（74）呈倒置的l形，每个锁紧件（74）外壁上安装有弹簧（75）与夹杆（71）连接，锁紧件（74）内壁间距与防水卷材辊轴直径相同。

3.根据权利要求1所述防水卷材搬运臂，其特征在于：所述扶手（61）为由两根延长杆（62）和一根竖杆（63）组成的u形扶手（61），所述延长杆（62）与垂臂（6）连接。

4.根据权利要求1或3所述防水卷材搬运臂，其特征在于：所述垂臂（6）上安装有两个回转套（60），扶手（61）的延长杆（62）与回转套（60）转动安装。

技术总结
本技术提出了一种防水卷材搬运臂，防水卷材生产加工装置技术领域，包括底座、立柱、驱动组件、主臂、横臂、垂臂、卷材固定夹、伸缩气囊、气泵、控制箱，立柱安装在底座上，立柱顶部安装有主轴，驱动组件安装在上，主轴顶端设有连接部，主臂铰接安装在连接部上，主臂另一端设有旋转座一转动安装横臂，横臂另一端设有旋转座二转动安装有垂臂，卷材固定夹安装在垂臂底部，卷材固定夹呈U形，卷材固定夹两侧的夹杆顶壁上设有卡槽，两夹杆内侧的壁上相对安装有一组伸缩气囊和距离传感器，气泵安装在卷材固定夹的横杆上与伸缩气囊连接，能够解决卷材搬运至放卷机后需要调整卷材位置，以及辊轴从卡槽内滑出的问题。

技术研发人员：张东岳,黄伟成,李指挥,吴磊
受保护的技术使用者：昆明风行防水材料有限公司
技术研发日：20230519
技术公布日：2024/1/15