一种可实现Z轴上下动作和R轴旋转动作的机构的制作方法

本技术涉及3c类自动化设备的应用，具体来说是一种可实现z轴上下动作和r轴旋转动作的机构，主要应用于实现自动z轴上下和r轴旋转动作的功能。

背景技术：

1、对于目前市场上各种电子产品越来越多，产品的尺寸和精密要求越来越高，各种配件对自动贴附组装设备需求越来越高，手工作业已经无法满足市场需求的数量和质量，需要借助高精度自动化设备进行作业以满足生产需求，针对一些电子产品的贴附组装，人工手动来做需要投入大量人力，贴附效果存在较大差距且不稳定。

2、使用自动化设备能减少人力投入，加快生产进度，在一定范围内质量稳定性能得到有效控制，但是目前还没有一种针对于各种配件对自动贴附组装并可实现z轴上下动作和r轴旋转动作的机构

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种可实现z轴上下动作和r轴旋转动作的机构。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种可实现z轴上下动作和r轴旋转动作的机构，包括有z轴组件1、r轴组件2和吸嘴组件3；所述z轴组件1的底部设置有r轴组件2，r轴组件2的底部设置有吸嘴组件3；所述z轴组件1实现z轴自动上下移动的功能，所述r轴组件2实现r轴自动旋转动作的功能，所述吸嘴组件3实现快拆快换的功能，可兼容不同产品规格的吸嘴。

4、本实用新型还具有以下附加技术特征：

5、作为本实用新型技术方案进一步具体优化的：所述z轴组件1包含步进电机101、丝杆抱箍零件102、r轴上下光电传感器103、第一交叉滚子轴承104、光电传感器支架105、固定板106；其中：固定板106的顶部内侧设置有步进电机101，步进电机101的输出轴上安装有丝杆抱箍零件102，丝杆抱箍零件102的底部安装有丝杆；固定板106的底部内侧中间位置设置有第一交叉滚子轴承104，第一交叉滚子轴承104的外部安装有交叉滚子轴承安装固定板204；固定板106的底部内侧两侧位置设置有光电传感器支架105，光电传感器支架105上安装有r轴上下光电传感器103。

6、作为本实用新型技术方案进一步具体优化的：所述r轴组件2包含50w伺服电机201、r轴原点感应传感器202、角撑板203、交叉滚子轴承安装固定板204、1:10精密减速机205、丝杆连接安装板206；其中：交叉滚子轴承安装固定板204的两侧安装有两个角撑板203，两个角撑板203的底部安装有电机安装板207，电机安装板207和两个角撑板203的内部安装有50w伺服电机201；交叉滚子轴承安装固定板204顶部内侧安装有丝杆连接安装板206，丝杆连接安装板206上安装有丝杆；交叉滚子轴承安装固定板204顶部外侧安装有r轴原点感应传感器202，交叉滚子轴承安装固定板204底部外侧安装有r轴原点感应传感器202。

7、作为本实用新型技术方案进一步具体优化的：所述吸嘴组件3包含伺服电机轴安装抱箍零件301、r轴原点感应片302、预压弹簧303、第二交叉滚子轴承304、交叉滚子轴承安装块305、真空用气接头306、压力传感器307、快拆快换吸嘴308；其中：交叉滚子轴承安装块305的顶部安装有伺服电机轴安装抱箍零件301，伺服电机轴安装抱箍零件301的外侧安装有r轴原点感应片302；交叉滚子轴承安装块305的内侧中间处安装有压力传感器307和预压弹簧303；压力传感器307的底部设置有快拆快换吸嘴308；压力传感器307的侧面设置有真空用气接头306，真空用气接头306连接于快拆快换吸嘴308。

8、作为本实用新型技术方案进一步具体优化的：所述快拆快换吸嘴308可快拆快换配合安装主板吸嘴3081、imu吸嘴3082、摄像图吸嘴3083、4mm*4mm双面胶吸嘴3084、58mm*58mm双面胶吸嘴3085或风扇双面胶吸嘴3086。

9、本实用新型和现有技术相比，其优点在于：

10、本实用新型的快拆快换吸嘴308可以快拆快换，可兼容不同产品规格的快拆快换吸嘴。本实用新型解决了设备空间小布局紧凑问题，精度可保证组装贴附重复定位精度在±002mm以内。

11、本实用新型可以实现自动z轴上下和r轴旋转动作的功能，采用直线步进电机和伺服电机搭配精度更容易保证，且后期维护简单成本低。

技术特征：

1.一种可实现z轴上下动作和r轴旋转动作的机构，其特征在于，包括有z轴组件(1)、r轴组件(2)和吸嘴组件(3)；所述z轴组件(1)的底部设置有r轴组件(2)，r轴组件(2)的底部设置有吸嘴组件(3)；所述z轴组件(1)实现z轴自动上下移动的功能，所述r轴组件(2)实现r轴自动旋转动作的功能，所述吸嘴组件(3)实现快拆快换的功能，可兼容不同产品规格的吸嘴。

2.根据权利要求1所述的可实现z轴上下动作和r轴旋转动作的机构，其特征在于：所述z轴组件(1)包含步进电机(101)、丝杆抱箍零件(102)、r轴上下光电传感器(103)、第一交叉滚子轴承(104)、光电传感器支架(105)、固定板(106)；其中：固定板(106)的顶部内侧设置有步进电机(101)，步进电机(101)的输出轴上安装有丝杆抱箍零件(102)，丝杆抱箍零件(102)的底部安装有丝杆；固定板(106)的底部内侧中间位置设置有第一交叉滚子轴承(104)，第一交叉滚子轴承(104)的外部安装有交叉滚子轴承安装固定板(204)；固定板(106)的底部内侧两侧位置设置有光电传感器支架(105)，光电传感器支架(105)上安装有r轴上下光电传感器(103)。

3.根据权利要求1所述的可实现z轴上下动作和r轴旋转动作的机构，其特征在于：所述r轴组件(2)包含(50)w伺服电机(201)、r轴原点感应传感器(202)、角撑板(203)、交叉滚子轴承安装固定板(204)、1:10精密减速机(205)、丝杆连接安装板(206)；其中：交叉滚子轴承安装固定板(204)的两侧安装有两个角撑板(203)，两个角撑板(203)的底部安装有电机安装板(207)，电机安装板(207)和两个角撑板(203)的内部安装有50w伺服电机(201)；交叉滚子轴承安装固定板(204)顶部内侧安装有丝杆连接安装板(206)，丝杆连接安装板(206)上安装有丝杆；交叉滚子轴承安装固定板(204)顶部外侧安装有r轴原点感应传感器(202)，交叉滚子轴承安装固定板(204)底部外侧安装有r轴原点感应传感器(202)。

4.根据权利要求1所述的可实现z轴上下动作和r轴旋转动作的机构，其特征在于：所述吸嘴组件(3)包含伺服电机轴安装抱箍零件(301)、r轴原点感应片(302)、预压弹簧(303)、第二交叉滚子轴承(304)、交叉滚子轴承安装块(305)、真空用气接头(306)、压力传感器(307)、快拆快换吸嘴(308)；其中：交叉滚子轴承安装块(305)的顶部安装有伺服电机轴安装抱箍零件(301)，伺服电机轴安装抱箍零件(301)的外侧安装有r轴原点感应片(302)；交叉滚子轴承安装块(305)的内侧中间处安装有压力传感器(307)和预压弹簧(303)；压力传感器(307)的底部设置有快拆快换吸嘴(308)；压力传感器(307)的侧面设置有真空用气接头(306)，真空用气接头(306)连接于快拆快换吸嘴(308)。

5.根据权利要求4所述的可实现z轴上下动作和r轴旋转动作的机构，其特征在于：所述快拆快换吸嘴(308)可快拆快换配合安装主板吸嘴(3081)、imu吸嘴(3082)、摄像图吸嘴(3083)、4mm*4mm双面胶吸嘴(3084)、58mm*58mm双面胶吸嘴(3085)或风扇双面胶吸嘴(3086)。

技术总结
一种可实现Z轴上下动作和R轴旋转动作的机构，包括有Z轴组件1、R轴组件2和吸嘴组件3；所述Z轴组件1的底部设置有R轴组件2，R轴组件2的底部设置有吸嘴组件3；所述Z轴组件1实现Z轴自动上下移动的功能，所述R轴组件2实现R轴自动旋转动作的功能，所述吸嘴组件3实现快拆快换的功能，可兼容不同产品规格的吸嘴。

技术研发人员：吕军辉,余瑞涛,彭小军,宋可斌,朱志强
受保护的技术使用者：上海莘翔自动化科技有限公司
技术研发日：20230520
技术公布日：2024/1/15