本技术涉及一种连续进瓶翻转检测装置,属于检测输送装置。
背景技术:
1、目前将药剂灌装到药剂瓶中后,需对药剂瓶中的药剂进行检测,以防止药剂中混有杂质,从而保证药剂注射的安全性。对药剂瓶中的药剂进行检测时,通常使用药剂瓶检测装置对药剂瓶及药剂瓶中的药剂进行检测。
2、相关的公告号为cn210982402u的中国专利公开了一种可对试剂瓶固定的药剂检测装置,包括检测装置本体和检测台,检测装置本体上安装有检测台,且检测台的右侧固定有连接块,连接块的内部开设有插孔,且插孔的内部设置有活动杆,活动杆的外侧设置有复位弹簧,且复位弹簧安装在固定块的内部,固定块安装在放置箱的左侧,且放置箱的内部设置有连接轴,连接轴上安装有盖板,盖板的下端安装有伸缩杆,且伸缩杆的下端安装有压缩弹簧。
3、发明人认为使用上述检测装置对药剂瓶进行检测时,上述需逐个将药剂瓶放置在放置箱中,待检测完毕后,还需逐个将药剂瓶从放置箱中取出,因此对药剂瓶的检测效率较低。
技术实现思路
1、本实用新型针对现有技术存在的不足,提供一种连续进瓶翻转检测装置。
2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种连续进瓶翻转检测装置,包括分道输送线,所述分道输送线一侧设有与分道输送线呈输送对接关系的缓存输送线,所述缓存输送线上方设有夹瓶组件,所述缓存输送线一侧设有驱动夹瓶组件升降和翻转的驱动组件。
3、在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进:
4、进一步的,所述分道输送线包括底座和输送带,所述输送带设置在底座上端,所述底座设有连接架,所述连接架设有两组护栏,每组所述护栏之间留有输送间隙,所述连接架旋转连接有导向板。
5、进一步的,所述连接架上端设有伺服电机一,所述伺服电机一的输出轴穿过连接架设有主动皮带轮,所述连接架下端旋转连接有从动皮带轮,所述主动皮带轮与从动皮带轮之间设有皮带,所述从动皮带轮下端设有旋转轴,所述旋转轴下端部与导向板相连。
6、进一步的,所述缓存输送线包括下座、输送带一和输送带二,所述输送带一和输送带二设置在下座上,所述下座上端设有料板,所述料板开设有与输送带一和输送带二正对输料间隙一和输料间隙二。
7、进一步的,所述下座下方设有直线模组一,所述直线模组一的滑动座与下座相连。
8、进一步的,所述直线模组一一侧还设有限位座,相对设置的所述限位座之间设有限位轴,所述下座下端设有直线轴承,所述直线轴承与限位轴滑动连接。
9、进一步的,所述夹瓶组件包括安装板,所述安装板上设有若干夹持组件。
10、进一步的,所述驱动组件包括两个直线模组二,两个所述直线模组二竖直设置,两个所述直线模组的滑动座与安装板转动连接。
11、进一步的,所述驱动组件还包括伺服电机二,所述伺服电机二设置在其中一个直线模组二的滑动座上,所述伺服电机二的输出轴与安装板相连。
12、进一步的,所述直线轴承上端设有安装架,所述安装架上设有若干气缸和传感器,所述气缸的缸体水平设置,所述气缸的活塞杆连有定位板。
13、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
14、1、本申请通过设置分道输送线,分道输送线可将待检测体分为两组,7个待检测体为一组,每组待检测体可分别依次进入缓存输送线的输料间隙一和输料间隙二中,当输料间隙一种的待检测体被夹瓶组件夹持后,直线模组二可对待检测体进行提升,提升一端距离后,伺服电机二再驱动夹瓶组件上的待检测体进行翻转180°,翻转后对待检测体检测时,分道输送线中的待检测体进入输料间隙二中,当输料间隙一中的待检测体检测完毕后,直线模组一驱动缓存输送线横向位移,使输料间隙二中的待检测体与夹瓶组件正对,从而可对输料间隙二中的待检测体进行检测,检测过程与对输料间隙一中的待检测体的检测过程相同,循环往复,可进行不间断检测,提高了检测效率;
15、2、本申请通过设置气缸和传感器,当待检测体依次进入缓存输送线中时,气缸的活塞杆伸出,驱动定位板伸出,从而可对进入缓存输送线中的待检测体进行定位,从而便于夹瓶组件对待检测体进行精准夹持。
1.一种连续进瓶翻转检测装置,其特征在于:包括分道输送线(1),所述分道输送线(1)一侧设有与分道输送线(1)呈输送对接关系的缓存输送线(2),所述缓存输送线(2)上方设有夹瓶组件(4),所述缓存输送线(2)一侧设有驱动夹瓶组件(4)升降和翻转的驱动组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种连续进瓶翻转检测装置,其特征在于:所述分道输送线(1)包括底座(11)和输送带(12),所述输送带(12)设置在底座(11)上端,所述底座(11)设有连接架(13),所述连接架(13)设有两组护栏(14),每组所述护栏(14)之间留有输送间隙(15),所述连接架(13)旋转连接有导向板(16)。
3.根据权利要求2所述的一种连续进瓶翻转检测装置,其特征在于:所述连接架(13)上端设有伺服电机一(17),所述伺服电机一(17)的输出轴穿过连接架(13)设有主动皮带轮(18),所述连接架(13)下端旋转连接有从动皮带轮(19),所述主动皮带轮(18)与从动皮带轮(19)之间设有皮带(10),所述从动皮带轮(19)下端设有旋转轴(101),所述旋转轴(101)下端部与导向板(16)相连。
4.根据权利要求1所述的一种连续进瓶翻转检测装置,其特征在于:所述缓存输送线(2)包括下座(21)、输送带一(22)和输送带二(23),所述输送带一(22)和输送带二(23)设置在下座(21)上,所述下座(21)上端设有料板(24),所述料板(24)开设有与输送带一(22)和输送带二(23)正对输料间隙一(25)和输料间隙二(26)。
5.根据权利要求4所述的一种连续进瓶翻转检测装置,其特征在于:所述下座(21)下方设有直线模组一(27),所述直线模组一(27)的滑动座与下座(21)相连。
6.根据权利要求5所述的一种连续进瓶翻转检测装置,其特征在于:所述直线模组一(27)一侧还设有限位座(3),相对设置的所述限位座(3)之间设有限位轴(31),所述下座(21)下端设有直线轴承(32),所述直线轴承(32)与限位轴(31)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种连续进瓶翻转检测装置,其特征在于:所述夹瓶组件(4)包括安装板(41),所述安装板(41)上设有若干夹持组件(42)。
8.根据权利要求7所述的一种连续进瓶翻转检测装置,其特征在于:所述驱动组件(5)包括两个直线模组二(51),两个所述直线模组二(51)竖直设置,两个所述直线模组的滑动座与安装板(41)转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种连续进瓶翻转检测装置,其特征在于:所述驱动组件(5)还包括伺服电机二(52),所述伺服电机二(52)设置在其中一个直线模组二(51)的滑动座上,所述伺服电机二(52)的输出轴与安装板(41)相连。
10.根据权利要求6所述的一种连续进瓶翻转检测装置,其特征在于:所述直线轴承(32)上端设有安装架(6),所述安装架(6)上设有若干气缸(62)和传感器(61),所述气缸(62)的缸体水平设置,所述气缸(62)的活塞杆连有定位板(63)。