一种木皮转运装置的制作方法

本技术涉及木质材料生产加工领域，具体地说，涉及一种木皮转运装置。

背景技术：

1、在纸张加工和夹具定制等领域，在对薄木皮进行加工之前，需要向加工线供应木皮，即根据加工线的加工过程，将木皮放在加工线的输送端，从而完成上料过程。此过程中通常是通过夹爪夹持堆垛的木皮，再将夹爪和木皮一同输送至传输机构的上方，夹爪松开，木皮便可以落在传输机构上。此过程中，由于木皮通常较薄，不适宜堆叠后放在加工生产线上，只能通过转运机构向传输机构一张一张地传送木皮，而在通过夹爪夹持木皮时，只能夹持木皮一侧，未被夹持的部分会向下坠，容易发生掉料，而如果换用较大的夹爪，又会大大增加装备的成本。

技术实现思路

1、1、要解决的问题

2、针对现有技术中传统的木皮转运装置中夹爪夹持木皮时，由于夹爪只能夹持木皮的一部分，在木皮移动过程中容易发生掉料的问题，本实用新型提供一种木皮转运装置，另外设置辅助夹持结构，可以辅助夹爪更好地夹持木皮，避免木皮转运过程中发生掉料。

3、2、技术方案

4、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

5、一种木皮转运装置，包括传输机构，和靠近传输机构的堆垛区，以及用于将堆垛区内的木皮转运至传输机构的转运机构，所述转运机构包括位于堆垛区上方的吸盘组件，通过吸力吸取木皮，还包括夹爪组件，用于夹取由吸盘组件吸住的木皮，和与夹爪组件连接的驱动组件，用于带动夹爪组件至传输机构的上方下料。

6、进一步的，所述吸盘组件包括位于堆垛区上方的液压组件，液压组件下端驱动连接有吸盘。

7、进一步的，所述夹爪组件包括本体，本体上下两侧分别设置有夹持部，以及随两侧夹持部做相向或背向旋转运动的摩擦夹板，摩擦夹板具有和木皮接触的摩擦面。

8、进一步的，所述摩擦夹板的摩擦面上设置有锯齿。

9、进一步的，所述至少一个摩擦夹板摩擦面的一侧或两侧设置有托板，用于在夹持部和摩擦夹板夹持木皮时托起木皮。

10、进一步的，所述驱动组件包括位于传输机构上方的滚珠丝杠结构，滚珠丝杠结构驱动滑动块移动，滑动块连接有连接架，连接架下方连接有至少一个吸盘组件。

11、进一步的，所述连接架上开设有若干个减重孔。

12、进一步的，还包括机架，机架支撑连接所述转运机构。

13、3、有益效果

14、相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

15、(1)本实用新型中的木皮转运装置，在夹爪组件之外还设置有吸盘组件，和传统的直接通过夹爪夹取木皮，并直接将木皮送至传输机构不同，本实用新型先通过吸盘组件吸取堆垛区的木皮，并可以根据木皮的重量调整吸盘组件的吸力大小，从而保证每次吸起一张木皮，避免传统的夹爪夹取木皮时无法保证夹取数量的问题，并且通过吸盘组件吸起木皮后，通过夹爪组件配合夹取木皮，二者相配合可以更稳定地完成木皮的转运过程，解决了传统转运装置在木皮移动过程中容易发生掉料的问题。

16、(2)本实用新型中的木皮转运装置，对夹爪组件进行结构设计，在夹持部之外，另外设置了摩擦夹板，即通过夹爪组件夹取木皮时，除了通过夹持部施加夹持力之外，还通过摩擦夹板夹持木皮，一方面提高了夹持面积，提升夹持稳定性，另一方面摩擦夹板上的摩擦面进一步使得夹持过程更加稳定；另外，在摩擦夹板侧面设置的托板可以在夹持件和摩擦夹板夹持木皮时，托起木皮的下侧，减少木皮的下坠，从而进一步避免木皮掉落，且可以避免因木皮下坠和夹爪组件拉扯造成的损坏。

技术特征：

1.一种木皮转运装置，包括传输机构(1)，和靠近传输机构(1)的堆垛区(2)，以及用于将堆垛区(2)内的木皮转运至传输机构(1)的转运机构(3)，其特征在于，所述转运机构(3)包括位于堆垛区(2)上方的吸盘组件(6)，通过吸力吸取木皮，还包括夹爪组件(7)，用于夹取由吸盘组件(6)吸住的木皮，和与夹爪组件(7)连接的驱动组件(8)，用于带动夹爪组件(7)至传输机构(1)的上方下料。

2.根据权利要求1所述的木皮转运装置，其特征在于：所述吸盘组件(6)包括位于堆垛区(2)上方的液压组件(601)，液压组件(601)下端驱动连接有吸盘(602)。

3.根据权利要求1所述的木皮转运装置，其特征在于：所述夹爪组件(7)包括本体(701)，本体(701)上下两侧分别设置有夹持部(702)，以及随两侧夹持部(702)做相向或背向旋转运动的摩擦夹板(703)，摩擦夹板(703)具有和木皮接触的摩擦面。

4.根据权利要求3所述的木皮转运装置，其特征在于：所述摩擦夹板(703)的摩擦面上设置有锯齿(705)。

5.根据权利要求3所述的木皮转运装置，其特征在于：至少一个所述摩擦夹板(703)摩擦面的一侧或两侧设置有托板(704)，用于在夹持部(702)和摩擦夹板(703)夹持木皮时托起木皮。

6.根据权利要求1所述的木皮转运装置，其特征在于：所述驱动组件(8)包括位于传输机构(1)上方的滚珠丝杠结构(801)，滚珠丝杠结构(801)驱动滑动块(802)移动，滑动块(802)连接有连接架(803)，连接架(803)下方连接有至少一个吸盘组件(6)。

7.根据权利要求6所述的木皮转运装置，其特征在于：所述连接架(803)上开设有若干个减重孔。

8.根据权利要求1-7任一项所述的木皮转运装置，其特征在于：还包括机架(9)，机架(9)支撑连接所述转运机构(3)。

技术总结
本技术涉及一种木皮转运装置，属于木质材料生产加工领域，其包括传输机构，和靠近传输机构的堆垛区，以及用于将堆垛区内的木皮转运至传输机构的转运机构，所述转运机构包括位于堆垛区上方的吸盘组件，通过吸力吸取木皮，还包括夹爪组件，用于夹取由吸盘组件吸住的木皮，和与夹爪组件连接的驱动组件，用于带动夹爪组件至传输机构的上方下料。本技术中的木皮转运装置，在夹爪组件之外还设置有吸盘组件，先通过吸盘组件吸取堆垛区的木皮，通过根据木皮的重量调整吸盘组件的吸力大小，可以保证每次吸起一张木皮，并且通过吸盘组件吸起木皮后，通过夹爪组件配合夹取木皮，二者相配合可以更稳定地完成木皮的转运过程。

技术研发人员：台德亮,高鹏飞,王永江,王运祥
受保护的技术使用者：合肥埃能捷节能科技有限公司
技术研发日：20230518
技术公布日：2024/1/15