一种套笼用搬运装置的制作方法

本技术涉及风电设备，尤其涉及一种套笼用搬运装置。

背景技术：

1、近年来海上风电得到快速的发展，而海上风电的基础大部分为单桩型式；单桩型式的钢管桩外侧需要布置套笼等外部附件，以便于施工及后续运维时，人员进出机位。

2、经检索授权公告号为cn213568309u的中国实用新型专利公开了一种套笼用的搬运装置，包括移动机构、支承固定机构和滑轨；两个滑轨前后设置，且分别水平横向设置在地面上；在两个滑轨上还水平横向间隔套接设有两个移动机构，每一移动机构的下端分别与两个滑轨水平横向滑动连接，且在其上端还分别水平设有支承固定机构；每支承固定机构的固定端分别与对应移动机构螺接固定，且其支撑端分别朝上设置；套笼水平横向放置，且其两端受力点处分别支承在两个支承固定机构的支撑端内，并通过移动机构在滑轨上做水平横向往复运动。

3、经过申请人的研究与实践发现，该技术中存在以下尚未解决的问题，首先是利用齿轮齿条对移动机构进行驱动，这就需要同时安装四部电机，以及其他配件，因此制作以及使用成本较高，其次是通过底板上设有的数个螺纹孔构可根据不同尺寸的套笼进行更换，需要手动调节固定支撑块位置，因此效率不高并且操作复杂，基于以上提出的问题进行改进，我们提出了一种套笼用搬运装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种套笼用搬运装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种套笼用搬运装置，包括底板，所述底板顶部横向设有承载板，所述承载板顶部横向设有套笼，所述承载板两端底部均竖向对称设有滑台，相邻一侧的所述滑台底部均分别横向滑动插设有同一滑轨，所述滑台顶部均分别滑动贯穿于同一承载板顶部，所述滑轨均固定于底板顶部，所述承载板顶部两侧设有用于固定套笼的固定组件，所述底板顶部设有用于控制滑台运动的电动调节组件，所述底板底部设有用于控制套笼运动的行走组件。

4、优选的，行走组件包括等距离对称分布于底板底部的轮座，所述轮座均分别铰接有滚轮，相邻一侧的所述滚轮底部均分别设有同一钢轨。

5、通过以上技术方案：利用钢轨与滚轮配合对套笼进行运输，大大提高运输效率且降低运输装置的制造成本。

6、优选的，固定组件包括对称设于承载板顶部的支撑块，所述支撑块底部分别与相邻一侧的滑台顶部相连接。

7、通过以上技术方案：利用支撑块对套笼运输过程中进行固定。

8、进一步的，电动调节组件包括横向滑动插设于相邻一侧滑台的同一双向丝杠，所述双向丝杠外周面均对称套设有丝杠螺母，所述丝杠螺母均分别固定于相邻一侧的滑台侧壁，所述双向丝杠两端均套设有第二轴承座，所述第二轴承座均固定于同一底板顶部，所述双向丝杠一端均套设有第二链轮，所述底板顶部横线设有伺服电机，所述伺服电机输出轴同轴设有第三链轮，所述第三链轮与第二链轮套设有同一第二传动链条。

9、通过以上技术方案：利用伺服电机驱动第三链轮转动，第三链轮转动时通过第二传动链条以及第二链轮传动带动双向丝杠转动，双向丝杠转动时在第二轴承座以及丝杠螺母的作用下带动滑台沿着滑轨的方向水平滑动，从而使得支撑块的间距同步变化，大大降低了对不同套笼固定间距的调节难度，提高使用效率。

10、再进一步的，底板底部中间位置处的滚轮横向插设有同一转轴，所述转轴中间位置处外周面套设有第一链轮，所述底板底部设有驱动电机，所述驱动电机输出轴设有减速机，所述减速机输出轴套设有第一链轮，所述转轴所套设的第一链轮与减速机输出轴套设的第一链轮套设有同一第一传动链条，所述转轴两端均套设有第一轴承座，所述第一轴承座均固定于同一底板顶部。

11、通过以上技术方案：利用驱动电机驱动第一链轮转动，通过第一传动链条的的传动带动转轴转动，转轴转动时带动滚轮沿着钢轨的顶部进行转动，此时在轮座的作用下带动底板进行运动，即可带动套笼进行搬运，通过较少的驱动组件对套笼进行运输，有效降低制造以及使用成本。

12、优选的，承载板顶部以及支撑块靠近套笼一侧均设有橡胶垫。

13、通过以上技术方案：利用橡胶垫防止套笼运输过程中摩擦导致漆面损坏的情况发生。

14、本实用新型的有益效果为：

15、1.通过设置的伺服电机驱动第三链轮转动，第三链轮转动时通过第二传动链条以及第二链轮传动带动双向丝杠转动，双向丝杠转动时在第二轴承座以及丝杠螺母的作用下带动滑台沿着滑轨的方向水平滑动，从而使得支撑块的间距同步变化，大大降低了对不同套笼固定间距的调节难度，提高使用效率；

16、2.通过设置的驱动电机驱动第一链轮转动，通过第一传动链条的的传动带动转轴转动，转轴转动时带动滚轮沿着钢轨的顶部进行转动，此时在轮座的作用下带动底板进行运动，即可带动套笼进行搬运，通过较少的驱动组件对套笼进行运输，有效降低制造以及使用成本。

17、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

技术特征：

1.一种套笼用搬运装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶部横向设有承载板(2)，所述承载板(2)顶部横向设有套笼(3)，所述承载板(2)两端底部均竖向对称设有滑台(13)，相邻一侧的所述滑台(13)底部均分别横向滑动插设有同一滑轨(12)，所述滑台(13)顶部均分别滑动贯穿于同一承载板(2)顶部，所述滑轨(12)均固定于底板(1)顶部，所述承载板(2)顶部两侧设有用于固定套笼(3)的固定组件，所述底板(1)顶部设有用于控制滑台(13)运动的电动调节组件，所述底板(1)底部设有用于控制套笼(3)运动的行走组件。

2.根据权利要求1所述的一种套笼用搬运装置，其特征在于，所述行走组件包括等距离对称分布于底板(1)底部的轮座(5)，所述轮座(5)均分别铰接有滚轮(6)，相邻一侧的所述滚轮(6)底部均分别设有同一钢轨(7)。

3.根据权利要求2所述的一种套笼用搬运装置，其特征在于，所述固定组件包括对称设于承载板(2)顶部的支撑块(4)，所述支撑块(4)底部分别与相邻一侧的滑台(13)顶部相连接。

4.根据权利要求3所述的一种套笼用搬运装置，其特征在于，所述电动调节组件包括横向滑动插设于相邻一侧滑台(13)的同一双向丝杠(14)，所述双向丝杠(14)外周面均对称套设有丝杠螺母(15)，所述丝杠螺母(15)均分别固定于相邻一侧的滑台(13)侧壁，所述双向丝杠(14)两端均套设有第二轴承座(17)，所述第二轴承座(17)均固定于同一底板(1)顶部，所述双向丝杠(14)一端均套设有第二链轮(18)，所述底板(1)顶部横线设有伺服电机(20)，所述伺服电机(20)输出轴同轴设有第三链轮(21)，所述第三链轮(21)与第二链轮(18)套设有同一第二传动链条(19)。

5.根据权利要求4所述的一种套笼用搬运装置，其特征在于，所述底板(1)底部中间位置处的滚轮(6)横向插设有同一转轴(8)，所述转轴(8)中间位置处外周面套设有第一链轮(9)，所述底板(1)底部设有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)输出轴设有减速机，所述减速机输出轴套设有第一链轮(9)，所述转轴(8)所套设的第一链轮(9)与减速机输出轴套设的第一链轮(9)套设有同一第一传动链条(10)，所述转轴(8)两端均套设有第一轴承座(16)，所述第一轴承座(16)均固定于同一底板(1)顶部。

6.根据权利要求5所述的一种套笼用搬运装置，其特征在于，所述承载板(2)顶部以及支撑块(4)靠近套笼(3)一侧均设有橡胶垫(22)。

技术总结
本技术公开了一种套笼用搬运装置，包括底板，所述底板顶部横向设有承载板，所述承载板顶部横向设有套笼，所述承载板两端底部均竖向对称设有滑台，相邻一侧的所述滑台底部均分别横向滑动插设有同一滑轨，所述滑台顶部均分别滑动贯穿于同一承载板顶部，所述滑轨均固定于底板顶部，所述承载板顶部两侧设有用于固定套笼的固定组件，所述底板顶部设有用于控制滑台运动的电动调节组件，所述底板底部设有用于控制套笼运动的行走组件。本技术通过设置的电动调节组件，控制滑台沿着滑轨的方向水平滑动，从而使得支撑块的间距同步变化，大大降低了对不同套笼固定间距的调节难度，提高使用效率。

技术研发人员：赵军
受保护的技术使用者：青岛军洋钢结构有限公司
技术研发日：20230522
技术公布日：2024/1/14