设有防积尘和结垢导轨的传送机构

本技术涉及设有防积尘和结垢导轨的传送机构。

背景技术：

1、用于直线运动的传送系统通常设有驱动机构和导轨机构，通过驱动机构带动工件承载装置等装置直线运动，通过导轨机构限定运动只能在直线上。例如，中国专利文献cn115451030a公开了一种滚针轴承装配结构，包括底座，底座上分别安装有装针结构、轴承内圈取放结构、轴承外圈定位结构和轴承内圈定位结构，装针结构、轴承内圈取放结构分别安装于装针工位板上，装针工位板与底座的立板上的第一水平驱动机构动力连接，第一水平驱动机构与安装于底座的立板上的升降驱动机构动力连接，轴承外圈定位结构安装于安装板上，安装板与安装于底座的横板上的第二水平驱动机构动力连接，轴承内圈定位结构与安装于安装板上的第三水平驱动机构动力连接，其中所述第一水平驱动机构包括第一水平气缸、水平导轨，所述水平导轨上设有滑动连接的水平滑块，所述第一水平气缸安装于所述水平导轨端部、且其活塞杆与水平滑块连接，所述水平滑块还与所述装针工位板连接；所述第二水平驱动机构、第三水平驱动机构分别包括第二水平气缸、第三水平气缸，所述第二水平气缸、第三水平气缸的活塞杆分别与所述安装板、第二连接板连接，所述底座的横板上、所述安装板上分别设有滑动导轨，所述安装板、第二连接板的底部分别设有与所述滑动导轨相配合的滑动块。又如，中国专利文献cn115458468a公开了一种半导体晶圆激光切割装置，包括壳体，所述壳体内部设置有用于对半导体晶圆进行切割的激光头，该激光头可进行升降和左右移动，所述壳体的底部槽体内设置有用于放置晶圆的滑台，该滑台在第一螺杆的作用下前后移动在所述壳体内部进出用于上下料，且在所述滑台进入到所述壳体的过程中所述滑台内部产生负压对晶圆进行吸附固定，所述槽体的内部沿纵向设置有导轨，所述滑台在所述导轨上进行滑动，且所述导轨内部设置收容槽，所述滑台的底部设置有滑座，所述滑座在所述收容槽内部滑动。 优选的，该收容槽的其中一侧设置有电机，该电机的输出轴固定连接有所述第一螺杆，该滑座的底部开设有第一螺孔，所述第一螺杆与所述第一螺孔相螺接，用于带动所述滑座沿着所述收容槽移动。这些现有技术都是将水平导轨上的滑槽槽口朝上，当用于工业清洗装置等暴露于含油污或其他粘附、结垢液体的场合时，油污等粘附、结垢物质进入导轨槽后会沉积和粘附在导轨槽表面，影响导轨机构运动中滑块/滑座等运动件的运动。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提高传送机构中导轨的防积尘和防结垢的能力。

2、本实用新型的技术方案是：设有防积尘和结垢导轨的传送机构，设有基座，基座的前后两侧设有导轨，导轨采用开口朝内（纵向上的内侧）的v形板（横截面呈v形的板，所称横截面为以垂直于导轨延伸方向的平面对导轨进行截切形成的截面），可称为侧向设置，v形板的内表面呈v形槽结构，基座的纵向外侧均设有与v形槽结构配套的滑块状结构，滑块状结构伸入相应侧导轨的v形槽结构，与相应的v形槽结构（或者说导轨）滑动配合（以允许相对滑动的配合/连接方式连接，或称导向连接）。

3、优选地，v形板采用不等边结构，其上边宽（上板的宽度，也就是，横截面中v形的上边尺寸）大于下边宽（下板的宽度，也就是，横截面中v形的下边尺寸）。

4、优选地，v形板采用由金属板压力成型的（采用压力成型方式成型出的）金属型材。

5、优选地，v形板正侧向设置（开口正朝向侧向的设置），也就是，等分其内角的平面为水平面，或者说，其上板和下板与水平面之间的夹角角度相等。

6、优选地，前后两侧的v形板呈镜像对称结构。

7、优选地，v形板的内角为45°-90°。

8、进一步优选地，v形板的内角为60°。

9、进一步地，这种设有防积尘和结垢导轨的传送机构还设有驱动机构，驱动机构设有前后两个链条传动机构，基座位于两链条传动机构的上方，其下表面的前后两侧分别固定连接在相应侧的链条传动机构的链条上。

10、进一步地，两链条传动机构构造相同。

11、进一步地，两链条传动机构的对应链轮通过相应的链轮轴连接，用于连接主动链轮的链轮轴与驱动电机驱动连接。

12、进一步的，连接主动链轮的链轮轴与驱动电机之间的驱动连接方式为通过齿轮传动机构或带传动机构连接。

13、可以将齿轮传动机构或带传动机构的主动轮（主动齿轮或主动带轮，当采用多级传动时，为第一级主动轮）固定安装在驱动电机的输出轴上，被动轮（被动齿轮或被动带轮，当采用多级传动时，为最后一级从动轮）固定安装在连接主动链轮的链轮轴上。

14、本实用新型的有益效果是：由于采用侧向设置的v形板作为导轨，v形槽结构的开口朝内，下落的灰尘和水滴等不易落入v形槽结构中，即使有少量落入，由于v形槽结构的槽壁为斜面，也易于沿斜面滑出，同时在基板滑动过程中，基板边缘部位对v形槽内的积尘（如果有的话）具有一定的刮除作用；由于v形板采用不等边结构，上边宽大于下边宽，遮挡在槽口的上方，使下落的灰尘和水滴等更难以落入v形槽结构中；由于v形板的内角为45°-90°，或者进一步地为60°，在有效地保证灰尘和污水能够从v形槽结构中滑落的同时，有效地保证了竖向载荷（所承载物体的重量）的承载能力，允许设置所需的配合间隙且实现基座的自稳定，进而有效地避免晃动或卡死现象的出现；由于v形板采用压力成型的金属型材，相对于现有切削加工方式制备的滑槽结构而言，能够大幅度降低制造成本，且所形成的外侧表面也是斜面，有利于减轻或避免外表面的污垢沉积和粘结。

15、本实用新型能够适应于工业清洗设备或其他场合，特别是存在污水和灰尘等作业条件恶劣的场合。

技术特征：

1.设有防积尘和结垢导轨的传送机构，设有基座，其特征在于基座的前后两侧设有导轨，导轨采用开口朝内的v形板，v形板的内表面呈v形槽结构，基座的纵向外侧均设有与v形槽结构配套的滑块状结构，滑块状结构伸入相应侧导轨的v形槽结构，与相应的v形槽结构滑动配合。

2.如权利要求1所述的设有防积尘和结垢导轨的传送机构，其特征在于v形板采用不等边结构，其上边宽大于下边宽。

3.如权利要求1所述的设有防积尘和结垢导轨的传送机构，其特征在于v形板采用由金属板压力成型的金属型材。

4.如权利要求1所述的设有防积尘和结垢导轨的传送机构，其特征在于v形板正侧向设置，等分其内角的平面为水平面。

5.如权利要求1所述的设有防积尘和结垢导轨的传送机构，其特征在于前后两侧的v形板呈镜像对称结构。

6.如权利要求1所述的设有防积尘和结垢导轨的传送机构，其特征在于v形板的内角为45°-90°。

7.如权利要求1所述的设有防积尘和结垢导轨的传送机构，其特征在于v形板的内角为60°。

8.如权利要求1-7中任一项所述的设有防积尘和结垢导轨的传送机构，其特征在于设有驱动机构，驱动机构设有前后两个链条传动机构，基座位于两链条传动机构的上方，其下表面的前后两侧分别固定连接在相应侧的链条传动机构的链条上。

9.如权利要求8所述的设有防积尘和结垢导轨的传送机构，其特征在于两链条传动机构构造相同，两链条传动机构的对应链轮通过相应的链轮轴连接，用于连接主动链轮的链轮轴与驱动电机驱动连接。

10.如权利要求9所述的设有防积尘和结垢导轨的传送机构，其特征在于连接主动链轮的链轮轴与驱动电机驱动连接的方式为通过齿轮传动机构或带传动机构连接。

技术总结
本技术涉及设有防积尘和结垢导轨的传送机构，设有基座，基座的前后两侧设有导轨，导轨采用开口朝内的V形板，V形板的内表面呈V形槽结构，基座的纵向外侧均设有与V形槽结构配套的滑块状结构，滑块状结构伸入相应侧导轨的V形槽结构，与相应的V形槽结构滑动配合，V形板可以采用由金属板压力成型的金属型材，优选采用上边宽大于下边宽的不等边结构。本技术具有较高的防积尘和防结垢的能力，能够适应于工业清洗设备或其他场合，特别是存在污水和灰尘等作业条件恶劣的场合。

技术研发人员：黄敦华,王雷,陈云海,秦涵,靳宇,张冬颖,孙红梅
受保护的技术使用者：北京电子科技职业学院
技术研发日：20230524
技术公布日：2024/1/25