一种电机端盖运输装置的制作方法

本技术属于电机生产，具体涉及一种电机端盖运输装置。

背景技术：

1、电机广泛的应用在日常生活以及工业生产的各个领域。其中电机端盖是电机的重要组成部分，电机端盖的作用是在电机的转子安装后将电机壳体的端部封闭同时对电机转子进行限位。在电机生产过程中，电机端盖由毛坯铸件通过数控机床加工制成。

2、现有技术中，在端盖的生产过程中，因为端盖本身的形状和结构要求，普遍需要经过多个工序制成。目前市场上对于将端盖半成品从前一工序运送到后一工序的运输载体普遍使用机械手，但是当两个工序的数控机床距离较远时，使用机械手操作不方便，耗时较长，运输效率低。而且对于大小不同的端盖，通常又需要匹配不同的生产设备，通过机械手将端盖半成品进行运输的方式，存在机械手抓取困难、生产效率低的问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种电机端盖运输装置，旨在能够解决现有技术中通过机械手运输端盖，操作不方便，生产效率低的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种电机端盖运输装置，包括：

3、基座，设置在两个相邻的端盖制造工序之间；

4、运输机构，设置在所述基座上，包括传送带组件及限位组件，所述传送带组件用于将经前一工序处理后的端盖运输至后一工序，所述限位组件设置在所述传送带组件上，用于对所述传送带组件上的端盖进行限位，避免端盖掉落；以及

5、调节机构，与所述运输机构相连，用于调节所述传送带组件上端盖的运输空间。

6、在一种可能的实现方式中，设定所述传送带组件的传送方向为第一方向，与所述第一方向垂直的水平方向为第二方向；所述传送带组件包括第一传送带；所述限位组件包括两个第一限位板；两个所述第一限位板沿所述第一方向设置，两个所述第一限位板沿所述第二方向间隔设置，且两个所述第一限位板分别设置在所述第一传送带的两侧，两个所述第一限位板与所述第一传送带围合形成传送过程中供端盖放置的搭载空间。

7、在一种可能的实现方式中，所述调节机构包括调节组件，所述调节组件设有两组，两组所述调节组件分别与两个所述第一限位板对应设置。

8、在一种可能的实现方式中，每个调节组件包括第二驱动器及调节板，所述第二驱动器具有固定端及伸缩端，所述第二驱动器固定端设置在所述基座上，所述第二驱动器伸缩端沿所述第二方向移动；所述调节板与所述第二驱动器伸缩端相连，且所述调节板位于所述第一限位板靠近所述传送带组件的一侧。

9、在一种可能的实现方式中，所述一种电机端盖运输装置还包括限位杆、推送机构、避让机构及传送机构；所述限位杆沿所述第二方向设置，所述限位杆的两端分别与两个所述第一限位板相连，所述推送机构与其中一个所述第一限位板相连；所述避让机构设置在其中另一个所述第一限位板上，所述避让机构与所述推送机构对应设置；所述传送机构与所述运输机构平行且相邻设置。

10、在一种可能的实现方式中，其中另一个所述第一限位板上设置有安装座及通口；所述避让机构包括堵板及第三驱动器，所述堵板设置在所述通口处，且与所述通口适配，所述限位杆设置在所述通口与所述调节机构之间，所述通口用于将所述运输机构与所述传送机构连通；所述第三驱动器设置在所述安装座上，所述第三驱动器用于驱动所述堵板沿竖直方向移动以封闭或者打开所述通口。

11、在一种可能的实现方式中，所述一种电机端盖运输装置还包括工件监测结构及控制器，所述工件监测结构设有两个，两个所述工件监测结构分别设置在两个所述第一限位板上，且位于所述通口与所述限位杆之间；所述控制器与两个所述工件监测结构、所述第三驱动器及所述推送机构电性连接。

12、在一种可能的实现方式中，所述传送机构包括第二传送带、第二限位板及传递辊；所述第二传送带与其中一个所述第一限位板抵接，所述第二传送带与所述第一传送带通过所述通口连通，所述第二限位板与所述第一限位板平行设置，所述第二限位板位于所述第二传送带远离所述第一限位板的一侧，所述传递辊设置在所述通口处，且与所述第一限位板转动连接。

13、在一种可能的实现方式中，所述推送机构包括第四驱动器及推送板，所述第四驱动器具有固定端和伸缩端，所述第四驱动器固定端设置在所述基座上，所述第四驱动器与所述控制器电性连接；所述推送板与所述第四驱动器伸缩端相连，所述推送板设置在两个所述第一限位板之间，且位于靠近其中一个所述第一限位板一侧。

14、本实用新型提供的一种电机端盖运输装置的有益效果在于：与现有技术相比，通过在两个相邻的端盖制造工序之间设置基座，基座上设置有运输机构。运输机构包括传动带组件及限位组件，传送带组件将经前一工序处理后的端盖运输至后一工序，从而保证电机端盖的运输效率。限位组件设置在传送带组件上，对传送带组件上的端盖进行限位，从而避免端盖掉落。同时还设置有调节机构，调节机构用于调节传送带组件上端盖的运输空间，从而可以运输不同大小的端盖，适用性好。本申请中，将运输机构设置在两个相邻的端盖制造工序之间的基座上，从而便于将经前一工序处理后的端盖运输至后一工序，提高工作的效率。在传送带组件上设置有限位组件，以对传送带组件上的端盖进行限位，从而避免端盖掉落，保证运输效率。同时还设置有与运输机构相连的调节机构，调节机构可以调节传送带组件上端盖的运输空间，以实现运输不同大小的端盖，增强适用性，提高生产效率，实用性好。

技术特征：

1.一种电机端盖运输装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种电机端盖运输装置，其特征在于，设定所述传送带组件的传送方向为第一方向，与所述第一方向垂直的水平方向为第二方向；所述传送带组件包括第一传送带；所述限位组件包括两个第一限位板；两个所述第一限位板沿所述第一方向设置，两个所述第一限位板沿所述第二方向间隔设置，且两个所述第一限位板分别设置在所述第一传送带的两侧，两个所述第一限位板与所述第一传送带围合形成传送过程中供端盖放置的搭载空间。

3.如权利要求2所述的一种电机端盖运输装置，其特征在于，所述调节机构包括调节组件，所述调节组件设有两组，两组所述调节组件分别与两个所述第一限位板对应设置。

4.如权利要求3所述的一种电机端盖运输装置，其特征在于，每个调节组件包括第二驱动器及调节板，所述第二驱动器具有固定端及伸缩端，所述第二驱动器固定端设置在所述基座上，所述第二驱动器伸缩端沿所述第二方向移动；所述调节板与所述第二驱动器伸缩端相连，且所述调节板位于所述第一限位板靠近所述传送带组件的一侧。

5.如权利要求2所述的一种电机端盖运输装置，其特征在于，所述一种电机端盖运输装置还包括限位杆、推送机构、避让机构及传送机构；所述限位杆沿所述第二方向设置，所述限位杆的两端分别与两个所述第一限位板相连，所述推送机构与其中一个所述第一限位板相连；所述避让机构设置在其中另一个所述第一限位板上，所述避让机构与所述推送机构对应设置；所述传送机构与所述运输机构平行且相邻设置。

6.如权利要求5所述的一种电机端盖运输装置，其特征在于，其中另一个所述第一限位板上设置有安装座及通口；所述避让机构包括堵板及第三驱动器，所述堵板设置在所述通口处，且与所述通口适配，所述限位杆设置在所述通口与所述调节机构之间，所述通口用于将所述运输机构与所述传送机构连通；所述第三驱动器设置在所述安装座上，所述第三驱动器用于驱动所述堵板沿竖直方向移动以封闭或者打开所述通口。

7.如权利要求6所述的一种电机端盖运输装置，其特征在于，所述一种电机端盖运输装置还包括工件监测结构及控制器，所述工件监测结构设有两个，两个所述工件监测结构分别设置在两个所述第一限位板上，且位于所述通口与所述限位杆之间；所述控制器与两个所述工件监测结构、所述第三驱动器及所述推送机构电性连接。

8.如权利要求6所述的一种电机端盖运输装置，其特征在于，所述传送机构包括第二传送带、第二限位板及传递辊；所述第二传送带与其中一个所述第一限位板抵接，所述第二传送带与所述第一传送带通过所述通口连通，所述第二限位板与所述第一限位板平行设置，所述第二限位板位于所述第二传送带远离所述第一限位板的一侧，所述传递辊设置在所述通口处，且与所述第一限位板转动连接。

9.如权利要求7所述的一种电机端盖运输装置，其特征在于，所述推送机构包括第四驱动器及推送板，所述第四驱动器具有固定端和伸缩端，所述第四驱动器固定端设置在所述基座上，所述第四驱动器与所述控制器电性连接；所述推送板与所述第四驱动器伸缩端相连，所述推送板设置在两个所述第一限位板之间，且位于靠近其中一个所述第一限位板一侧。

技术总结
本技术提供了一种电机端盖运输装置，包括基座、运输机构以及调节机构。基座设置在两个相邻的端盖制造工序之间；运输机构设置在所述基座上，包括传送带组件及限位组件，所述传送带组件用于将经前一工序处理后的端盖运输至后一工序，所述限位组件设置在所述传送带组件上，用于对所述传送带组件上的端盖进行限位，避免端盖掉落；调节机构与所述运输机构相连，用于调节所述传送带组件上端盖的运输空间。本技术提供的一种电机端盖运输装置，旨在能够解决现有技术中通过机械手运输端盖，操作不方便，生产效率低的问题。

技术研发人员：张利民,印超,张伟,刘学东,赵立国,翟浩天
受保护的技术使用者：河北电机股份有限公司
技术研发日：20230524
技术公布日：2024/1/15