传递装置及生物样本存储系统的制作方法

本技术涉及机械，特别是涉及一种传递装置及生物样本存储系统。

背景技术：

1、随着细胞治疗技术的发展，生物样本制作、存储、转运的需求越来越大。而生物样本的转移必须用到生物样本的中转装置，该中转装置由于要满足生物样本存储的深低温的环境要求，通常结构复杂，质量较大，定位精度较低，需要人工转移费时费力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供一种传递装置及生物样本存储系统，具有结构简单、质量较小、能够实现自动化转移，可以实现精确定位等优点。

2、为解决现有技术中的问题，第一方面，本实用新型提供一种传递装置，所述传递装置包括：

3、上层平台组件，包括上层板和固定架，所述固定架安装于所述上层板的上表面，所述固定架的形状根据传递对象的外形尺寸进行设置；

4、中层平台组件，包括中层板和第一水平位移轨道装置；所述中层板位于所述上层板的下方，且与所述上层板具有预设间距；所述第一水平位移轨道装置设置于所述上层板与所述中层板之间，所述上层板通过所述第一水平位移轨道装置与所述中层板滑动连接；

5、下层平台组件，包括下层板和第二水平位移轨道装置，所述下层板位于所述中层板的下方，与所述中层板具有预设间距；所述第二水平位移轨道装置设置于所述下层板与所述中层板之间，所述中层板通过所述第二水平位移轨道装置与所述下层板滑动连接；

6、驱动单元，其中一端与所述中层板固定连接，另一端与所述下层板固定连接，所述驱动单元用于驱动所述中层板相对于所述下层板来回移动；

7、同步单元，设置于所述上层板与所述中层板之间，及所述中层板与所述下层板之间。

8、可选地，所述同步单元包括：同步带轮组件、同步带固定组件和同步带；

9、所述同步带轮组件设置于所述中层板边缘开设的凹槽中，所述同步带轮组件包括第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮位于所述中层板的上方，所述第二同步带轮位于所述中层板的下方；

10、所述同步带固定组件包括第一同步带固定单元和第二同步带固定单元，所述第一同步带固定单元设置于所述上层板的下表面，所述第二同步带固定单元设置于所述下层板的上表面；

11、所述同步带绕设于所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上，且所述同步带的其中一端通过所述第一同步带固定单元与所述上层板固定连接，所述同步带的另一端过通过所述第二同步带固定单元与所述下层板固定连接。

12、可选地，所述同步带的数量为两条，所述同步带轮组件和所述同步带固定组件的数量均为两个；

13、两个所述同步带轮组件呈对角排布并固定于所述中层板的凹槽中，两个所述第一同步带固定单元呈对角排布并固定于所述上层板的下表面，两个所述第二同步带固定单元呈对角排布并固定于所述下层板的上表面，且两个所述第二同步带固定单元的排布方向与两个所述第一同步带固定单元的排布方向相交。

14、可选地，所述第一同步带固定单元及所述第二同步带固定单元均包括相对设置的压板和底板，所述同步带固定于所述压板与所述底板之间；

15、所述同步带上设有第一齿状结构，所述压板朝向所述底板的表面上或所述底板朝向所述压板的表面上设有第二齿状结构，所述第二齿状结构与所述第一齿状结构相配合。

16、可选地，所述同步带轮组件还包括：两个支撑板、两个固定销和两个固定卡簧；

17、两个所述支撑板相对设置，且自所述中层板的上方延伸至所述中层板的下方，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮均设置于两个所述支撑板之间；

18、所述固定销的两端分别插入于两个所述支撑板中并通过所述固定卡簧与所述支撑板固定连接，所述第一同步带轮套设于其中一个固定销上，所述第二同步带轮套设于另一个固定销上，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮均能够以对应的固定销为轴进行转动。

19、可选地，所述第一水平位移轨道装置包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨固定于所述上层板的下表面，所述第一滑块设置于所述第一轨道上，并与所述中层板固定连接；

20、所述第二水平位移轨道装置包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨固定于所述中层板的下表面，所述第二滑块设置于所述第二轨道上，并与所述下层板固定连接。

21、可选地，所述第一水平位移轨道装置还包括第一滑块支撑组件，所述第一滑块支撑组件与所述第一滑块对应设置，所述第一滑块通过所述第一滑块支撑组件固定于所述中层板的上表面；

22、所述第二水平位移轨道装置还包括第二滑块支撑组件，所述第二滑块支撑组件与所述第二滑块对应设置，所述第二滑块通过所述第二滑块支撑组件固定于所述下层板的上表面。

23、可选地，还包括：头部固定座和底部固定座；

24、所述头部固定座固定于所述中层板的下表面，所述底部固定座固定于所述下层板的上表面；

25、所述驱动单元包括电动推杆，所述电动推杆的其中一端经由所述头部固定座固定于所述中层板上，所述电动推杆的另一端经由所述底部固定座固定于所述下层板上。

26、可选地，还包括：控制系统和位置传感器；

27、所述位置传感器和所述驱动单元均与所述控制系统电连接，所述位置传感器用于检测所述传递对象的位移量，所述控制系统根据所述位置传感器提供的检测信号控制所述驱动单元的工作状态。

28、可选地，所述固定架包括若干个支撑柱和环形框架，所述环形框架通过若干个所述支撑柱固定在所述上层板上，所述环形框架的内径尺寸根据生物样本中转罐的外径尺寸设置，所述生物样本中转罐包括罐体以及与所述罐体活动连接的把手，所述罐体的外壁上设置有若干个定位结构；

29、所述环形框架的上表面设置有若干个定位座和至少一个把手挡块，若干个所述定位座沿所述环形框架的周向间隔排布，用于配合所述生物样本中转罐上设置的若干个定位结构以实现正确定位；

30、所述把手挡块固定于所述环形框架的上表面，用于限定所述把手的倒向。

31、第二方面，本实用新型还提供一种生物样本存储系统，所述生物样本存储系统包括：生物样本中转罐以及如第一方面中所述的传递装置。

32、如上所述，本实用新型的传递装置及生物样本存储系统，具有以下有益效果：本实用新型的传递装置包括上层平台组件、中层平台组件、下层平台组件、驱动单元及同步单元，具有结构简单、质量较小、能够实现所述传递对象的自动化转移，可以实现所述传递对象的精确定位的优点；

33、本实用新型的生物样本存储系统通过设置所述传递装置，具有能够实现所述传递对象的自动化转移，可以实现所述传递对象的精确定位的优点。

技术特征：

1.一种传递装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的传递装置，其特征在于，所述同步单元包括：同步带轮组件、同步带固定组件和同步带；

3.根据权利要求2所述的传递装置，其特征在于，所述同步带的数量为两条，所述同步带轮组件和所述同步带固定组件的数量均为两个；

4.根据权利要求2所述的传递装置，其特征在于，所述第一同步带固定单元及所述第二同步带固定单元均包括相对设置的压板和底板，所述同步带固定于所述压板与所述底板之间；

5.根据权利要求2所述的传递装置，其特征在于，所述同步带轮组件还包括：两个支撑板、两个固定销和两个固定卡簧；

6.根据权利要求1所述的传递装置，其特征在于，所述第一水平位移轨道装置包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨固定于所述上层板的下表面，所述第一滑块设置于所述第一导轨上，并与所述中层板固定连接；

7.根据权利要求6所述的传递装置，其特征在于，所述第一水平位移轨道装置还包括第一滑块支撑组件，所述第一滑块支撑组件与所述第一滑块对应设置，所述第一滑块通过所述第一滑块支撑组件固定于所述中层板的上表面；

8.根据权利要求1所述的传递装置，其特征在于，还包括：头部固定座和底部固定座；

9.根据权利要求1所述的传递装置，其特征在于，还包括：控制系统和位置传感器；

10.根据权利要求1所述的传递装置，其特征在于，所述固定架包括若干个支撑柱和环形框架，所述环形框架通过若干个所述支撑柱固定在所述上层板上，所述环形框架的内径尺寸根据生物样本中转罐的外径尺寸设置，所述生物样本中转罐包括罐体以及与所述罐体活动连接的把手，所述罐体的外壁上设置有若干个定位结构；

11.一种生物样本存储系统，其特征在于，包括：生物样本中转罐以及如权利要求1至10中任一项所述的传递装置。

技术总结
本技术提供一种传递装置及生物样本存储系统。传递装置包括：上层平台组件，包括上层板和固定架，固定架安装于上层板的上表面；中层平台组件，包括中层板和第一水平位移轨道装置；中层板位于上层板的下方；第一水平位移轨道装置设置于上层板与中层板之间；下层平台组件，包括下层板及第二水平位移轨道装置，下层板位于中层板的下方；第二水平位移轨道装置设置于下层板与中层板之间；驱动单元，其中一端与中层板固定连接，另一端与下层板固定连接；同步单元，设置于上层板与中层板之间，及中层板与下层板之间。本技术的传递装置采用二级传动结构，具有结构简单、质量较小、能够实现自动化转移，可以实现精确定位的优点。

技术研发人员：张禹亮,杨少磊
受保护的技术使用者：东富龙生命科技有限公司
技术研发日：20230524
技术公布日：2024/1/15