一种生物样本提篮提取装置的制作方法

本技术涉及生物样本提取，特别涉及一种生物样本提篮提取装置。

背景技术：

1、生物样本库是用来长期低温存储重要生物样本的大型装置，样本一般以冻存盒为单位排列存放在生物样本提篮中，提篮均匀放置在生物样本库的液氮罐中；在需要进行样本的存放和取出时，通过专门的装置将提篮提取出液氮罐。现有提取提篮的装置多采用挂钩和提篮连接，挂钩结构复杂，连接时易因提篮偏离预定位置导致连接失败，准确率低，在提取提篮移动过程中，提篮失去底部支撑易晃动与周围碰撞，造成提篮和样本的损坏，提篮无法准确停留在预定位置。

技术实现思路

1、本实用新型就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种生物样本提篮提取装置，解决现有装置提取提篮时提篮易晃动、提篮定位不准的问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

3、一种生物样本提篮提取装置，包括提篮、提升筒，还包括导向组件、限位组件、提升驱动组件、控制器；所述提升驱动组件包括电机、链轮、链条、电磁铁，电机安装在提升筒顶部，电机输出轴连接链轮，链条移动端与电磁铁顶部连接，电机输出轴通过链轮驱动链条带动电磁铁贴近或远离提篮，所述电机、电磁铁均与控制器电连接，控制器控制电磁铁与提篮连接或脱离；所述导向组件一侧与提升筒竖向滑动连接，导向组件另一侧套接链条移动端，链条带动电磁铁沿导向组件提升提篮出入提升筒，所述限位组件安装在提升筒内，提篮与限位组件抵靠出入提升筒。

4、进一步的，所述导向组件包括导柱、连接架和与提升筒连接的导向座；导柱上设有竖直的第一导轨、第二导轨，导向座设有与第一导轨配合的第一导轮组，连接架设有第二导轮组，连接架通过第二导轮组与第二导轨配合竖向滑动，链条移动端穿接连接架与电磁铁顶部连接。

5、进一步的，第一导轨、第二导轨一端设置上限位块，第一导轨、第二导轨另一端设置下限位块。

6、进一步的，所述限位组件包括与提升筒连接的支架，所述提篮侧壁设有沿竖直方向延伸的第一定位面，支架上安装与第一定位面对应的第一滚轮，第一定位面抵靠第一滚轮出入提升筒。

7、进一步的，所述提篮侧壁设有沿竖直方向延伸的第二定位面，第二定位面与第一定位面夹角设置，所述支架上安装与第二定位面对应的第二滚轮，第二定位面抵靠第二滚轮出入提升筒。

8、进一步的，所述提篮的相对两侧壁均设置第一定位面和第二定位面。

9、进一步的，所述提升筒设有冻存盒出入口，所述支架靠近出入口安装。

10、本实用新型具有如下有益效果：

11、1.提取装置设置导向组件、限位组件、提升驱动组件，提升驱动组件伸入液氮罐连接提篮，并带动提篮出入提升筒，导向组件沿竖直方向与提升筒滑动连接，导向组件为提升驱动组件的链条提供限位和导引，避免提篮移动时的顶部晃动；提篮出入提升筒时，限位组件抵接提篮1侧壁，对提篮起到准确定位导引作用，防止提篮失去底部晃动与周围碰撞，提高提篮提取时的准确性。

12、2.提升驱动组件电磁铁，提篮顶部设有吸附块，依靠电磁吸合的方式快速连接提篮，连接过程简单，准确率高；链条可带动电磁铁脱离连接架下移，使电磁铁不受导向组件的行程限制，方便进行长距离的提取作业。

13、3.在提升筒内安装限位组件，提篮进入提升筒时，限位组件抵接提篮侧壁，起到定位导引作用，避免提升提篮时下端失去支撑晃动。提篮侧壁设有呈一定夹角设置的第一定位面和第二定位面，导向块设置第一滚轮、第二滚轮从两个方向抵接第一定位面和第二定位面，提高定位导引效果。

14、4.在提篮两侧均对称设置第一定位面和第二定位面，并对应设置限位组件，实现提篮四周的导向限位，保证提取提篮的稳定性和准确性。

技术特征：

1.一种生物样本提篮提取装置，包括提篮(1)、提升筒(2)，其特征在于，还包括导向组件(3)、限位组件(4)、提升驱动组件(5)、控制器；所述提升驱动组件(5)包括电机、链轮(51)、链条(52)、电磁铁(53)，电机安装在提升筒(2)顶部，电机输出轴连接链轮(51)，链条(52)移动端与电磁铁(53)顶部连接，电机输出轴通过链轮(51)和链条(52)带动电磁铁(53)贴近或远离提篮(1)，所述电机、电磁铁(53)均与控制器电连接，所述提篮(1)顶部设有与电磁铁匹配的吸附块(13)，控制器控制电磁铁与吸附块(13)吸合或脱离；

2.如权利要求1所述的一种生物样本提篮提取装置，其特征是，所述导向组件(3)包括导柱(31)、连接架(32)和与提升筒(2)连接的导向座；导柱(31)设有竖直的第一导轨(311)、第二导轨(312)，导向座设有与第一导轨(311)配合的第一导轮组(33)，连接架(32)设有第二导轮组(34)，连接架(32)通过第二导轮组(34)与第二导轨(312)配合竖向滑动，链条(52)移动端穿接连接架(32)与电磁铁(53)顶部连接。

3.如权利要求2所述的一种生物样本提篮提取装置，其特征是，所述第一导轨(311)、第二导轨(312)一端设置上限位块，第一导轨(311)、第二导轨(312)另一端设置下限位块。

4.如权利要求1所述的一种生物样本提篮提取装置，其特征是，所述限位组件(4)包括与提升筒(2)连接的支架，所述提篮(1)侧壁设有沿竖直方向延伸的第一定位面(11)，支架上安装与第一定位面(11)对应的第一滚轮(41)，第一定位面(11)抵靠第一滚轮(41)出入提升筒(2)。

5.如权利要求4所述的一种生物样本提篮提取装置，其特征是，所述提篮(1)侧壁设有沿竖直方向延伸的第二定位面(12)，第二定位面(12)与第一定位面(11)夹角设置，所述支架上安装与第二定位面(12)对应的第二滚轮(42)，第二定位面(12)抵靠第二滚轮(42)出入提升筒(2)。

6.如权利要求5所述的一种生物样本提篮提取装置，其特征是，所述提篮(1)的相对两侧壁均设置第一定位面(11)和第二定位面(12)。

7.如权利要求6所述的一种生物样本提篮提取装置，其特征是，所述提升筒(2)设有冻存盒出入口(21)，所述支架靠近出入口(21)安装。

技术总结
本技术公开了一种生物样本提篮提取装置，包括提篮、提升筒、导向组件、限位组件、提升驱动组件、控制器；提升驱动组件包括电机、链轮、链条和电磁铁，链条移动端与电磁铁连接；导向组件包括与提升筒竖向滑动连接的导柱、连接架，连接架沿导柱滑动连接，连接架套接链条(52)移动端；电机驱动链轮和链条带动电磁铁沿导向组件导引方向靠近或远离提篮；电机、电磁铁均与控制器电连接，提篮顶部设有与电磁铁匹配的吸附块，控制器控制电磁铁与吸附块吸合并带动提篮出入提升筒；限位组件安装在提升筒内，提篮抵靠限位组件出入提升筒。本技术依靠导向组件对进入提升筒的提篮导引和限位，提高了提取提篮时的稳定性和位置的准确性。

技术研发人员：赵军,邢书赫,林帅
受保护的技术使用者：挚量智控生物科技（山东）有限公司
技术研发日：20230524
技术公布日：2024/1/15