一种管道机器人提放支架的制作方法

本技术涉及机器人设备领域，更具体地，本技术涉及一种针对管道机器人的提放支架。

背景技术：

1、管道机器人应用广泛，在清淤、勘察、布线等领域均有涉及，由于管道的内径较小，施工人员难以进入，且人工进入管道安全风险较大，因此管道机器人的应用大大提高了针对管道环境的施工效率。

2、管道机器人在进入管道时，会通过竖井吊装进入横置管道的顶部开口中，待机器人就位后再进行施工作业。传统的吊放过程通常由施工人员手动放入，由于机器人上安装有较多的精密器件(如摄像头、机械手等)，人工吊放时会产生较大的晃动，容易造成磕碰损坏，而且人工吊放难以保持机器人的平衡，容易因机器人前后倾斜而造成触底时的磕碰。

3、因此，需要一种针对管道机器人的提放装置，能够解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的一个目的是解决现有的管道机器人在通过竖井吊装进入管道过程中，容易因人员操作手动提拉造成晃动而发生碰撞损坏的问题。

2、根据本实用新型的一个方面，提供一种管道机器人提放支架，包括架体以及拉绳，所述拉绳设置于所述架体上用于提放机器人，所述架体包括安装盘，所述安装盘的四周设置有若干支撑腿，所述安装盘上设置有两个绕线辊，所述拉绳缠绕至所述绕线辊上并通过所述安装盘上的天窗向下延伸；所述绕线辊的端部设置有相互啮合的齿盘，拉绳在两个绕线辊上的缠绕方向相反。

3、通过本方案，两个绕线辊上的拉绳固定至机器人的前后两端，通过驱动一个绕线辊的旋转，能够保证两个绕线辊同步转动，从而实现两根拉绳的同步上升和下降，而且在支撑腿的支撑下能够保持位置的相对固定，避免左右晃动和前后倾斜，从而避免了升降过程和触底过程中的碰撞问题，大大提高了机器人的安全性。

4、优选地，所述天窗的两侧固定由垂直于所述安装盘的安装板，所述绕线辊转动连接至所述安装板上，其中一个所述绕线辊上设置有转动手柄。

5、通过本方案，将安装板设置于安装盘的顶部，能够提高底部的空间，从而保证机器人能够顺利放入本装置的底部进行吊放。

6、优选地，所述安装盘包括固定圈以及旋转盘，所述支撑腿固定至所述固定圈上，所述旋转盘于所述固定圈同心旋转连接，所述天窗以及所述绕线辊均设置于所述旋转盘上。

7、通过本方案，旋转盘的转动能够带动底部的机器人进行旋转，从而能够调整机器人的朝向，无需人工手动转动拉绳，从而减少了手动拉拽造成机器人碰壁事故发生的概率。

8、优选地，所述固定圈包括水平布置的底圈以及位于所述底圈外缘的挡圈，所述底圈上设置有滚珠槽，所述滚珠槽中设置有若干滚珠，所述旋转盘搭放至所述滚珠上。

9、通过本方案，滚珠在滚珠槽中滚动，从而使旋转盘转动，能够大大降低摩擦力；挡圈能够限制旋转盘的位置，保证转盘位置稳定性。

10、优选地，所述挡圈的顶部固定有若干挡片，所述挡片通过螺栓连接用于限位所述旋转盘。

11、通过本方案，挡片能够避免旋转盘向上抬起，保证本装置的整体性。

12、优选地，至少所述绕线辊以及所述安装盘为玄武岩纤维材质制成。

13、通过本方案，玄武岩纤维材质不仅强度高，而且材质环保，不会因摩擦产生有害的碎屑，使本装置适合在食品等行业使用。

14、本实用新型的一个技术效果在于，本装置结构简单，使用方便，能够对管道机器人进行平稳的提放，避免管道机器人在提放过程中的摇摆晃动或前后倾斜，大大降低了碰撞概率，提高机器人在提放过程中的安全性。

15、通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种管道机器人提放支架，包括架体以及拉绳，所述拉绳设置于所述架体上用于提放机器人，其特征在于，所述架体包括安装盘，所述安装盘的四周设置有若干支撑腿，所述安装盘上设置有两个绕线辊，所述拉绳缠绕至所述绕线辊上并通过所述安装盘上的天窗向下延伸；所述绕线辊的端部设置有相互啮合的齿盘，拉绳在两个绕线辊上的缠绕方向相反。

2.根据权利要求1所述的管道机器人提放支架，其特征在于，所述天窗的两侧固定由垂直于所述安装盘的安装板，所述绕线辊转动连接至所述安装板上，其中一个所述绕线辊上设置有转动手柄。

3.根据权利要求1所述的管道机器人提放支架，其特征在于，所述安装盘包括固定圈以及旋转盘，所述支撑腿固定至所述固定圈上，所述旋转盘于所述固定圈同心旋转连接，所述天窗以及所述绕线辊均设置于所述旋转盘上。

4.根据权利要求3所述的管道机器人提放支架，其特征在于，所述固定圈包括水平布置的底圈以及位于所述底圈外缘的挡圈，所述底圈上设置有滚珠槽，所述滚珠槽中设置有若干滚珠，所述旋转盘搭放至所述滚珠上。

5.根据权利要求4所述的管道机器人提放支架，其特征在于，所述挡圈的顶部固定有若干挡片，所述挡片通过螺栓连接用于限位所述旋转盘。

6.根据权利要求1至5任一项所述的管道机器人提放支架，其特征在于，至少所述绕线辊以及所述安装盘为玄武岩纤维材质制成。

技术总结
本技术涉及一种管道机器人提放支架，包括架体以及拉绳，所述拉绳设置于所述架体上用于提放机器人，所述架体包括安装盘，所述安装盘的四周设置有若干支撑腿，所述安装盘上设置有两个绕线辊，所述拉绳缠绕至所述绕线辊上并通过所述安装盘上的天窗向下延伸；所述绕线辊的端部设置有相互啮合的齿盘，拉绳在两个绕线辊上的缠绕方向相反。技术的一个用途是，两个绕线辊上的拉绳固定至机器人的前后两端，通过驱动一个绕线辊的旋转，能够保证两个绕线辊同步转动，从而实现两根拉绳的同步上升和下降，而且在支撑腿的支撑下能够保持位置的相对固定，避免左右晃动和前后倾斜，从而避免了升降过程和触底过程中的碰撞问题，大大提高了机器人的安全性。

技术研发人员：韩梦歌,吕宜明,叶志明,李厚锋
受保护的技术使用者：赛孚特（青岛）科技股份有限公司
技术研发日：20230523
技术公布日：2024/1/15