一种移栽叉机构及移栽叉传送装置的制作方法

本技术涉及一种移栽叉机构及移栽叉传送装置，属于汽车生产线。

背景技术：

1、随着汽车产品的快速发展，汽车的车型更加多样化，为了配套多车型生产的需求，十字型缓存机构在汽车生产中得到了广泛的应用。

2、十字型缓存机构采用纵横轨道交错排列，纵轨上有纵向运行的纵向小车，每个横轨分支上均有横向运行的横向小车，通过纵向小车及横向小车的传送实现工装缓存区与工作区的交换。

3、现有的有些轨道较长适合上述十字型缓存机构的运送，但是对于如横向缓存区与工作区在横向位移不大的情况，比如横向位移仅为两米左右时，如果还是采用上述缓存机构专门设置横向小车进行运送，不但投资成本增加，而且调试时间也比较长，并不适用于距离相对较短的轨道使用。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种移栽叉机构及移栽叉传送装置。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种移栽叉机构，包括固定框架、滑板、用于滑板在固定框架上移动的驱动机构及设置在滑板上的至少一个定位机构，所述定位机构包括与待传送件的定位孔相适配的限位销及用于驱动限位销上、下动作的驱动气缸，所述滑板上设有供所述限位销通过的安装孔，所述驱动气缸设置在所述滑板上。

3、本实用新型的有益效果是：滑板在驱动机构的作用下可在固定框架上行走，而定位机构则在需要转移待传送件时，可以实现滑板与待传送件之间的定位配合，在待传送件到位后可以脱离待传送件复位，可直接安装在纵向小车上实现横向轨道及纵向轨道上的待传送件在各个工位上的横向转移输送，无需在横向轨道上设置多个横向小车。本实用新型结构简单紧凑，驱动方便，设备成本低，且便于后续维护，调试方便，提高待传送件的转移效率。

4、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

5、进一步的，所述驱动机构包括齿条、与齿条相啮合的齿轮及用于驱动齿轮转动的驱动电机，所述齿条设置在所述滑板上，所述齿轮的轮轴转动设置在所述固定框架上。

6、采用上述进一步方案的有益效果是，采用齿轮齿条啮合传动，不仅传动效率高，而且滑块运行平稳性好，如齿条可设置在滑板的底部，与齿轮配合实现滑板在固定框架上的运动，同时避免干涉滑板与待传送工装的配合。

7、进一步的，所述驱动电机通过传动机构驱动所述齿轮转动，所述传动机构包括主动轮、从动轮及环绕在主动轮与从动轮上的同步带，所述主动轮设置在主动轴上，所述驱动电机的输出端与所述主动轴连接，所述从动轮设置在从动轴上，所述主动轴及从动轴转动分别转动设置在所述固定框架上，所述齿轮设置在所述主动轴和/或从动轴上。

8、采用上述进一步方案的有益效果是，对于齿轮的驱动可以采用电机直接驱动，当然也可以通过传动机构进行驱动，齿轮为一个时可设置在主动轴上或者从动轴上，齿轮与两个时可设置在主动轴及从动轴上，齿轮安装在轴上既可以满足与滑板底部齿条啮合，同时主动轴及从动轴转动设置在固定框架上对齿轮的支撑稳定性更佳。

9、进一步的，所述滑板与所述固定框架之间还设有导向组件。

10、采用上述进一步方案的有益效果是，通过导向组件辅助滑板在固定框架上的移动，从而对滑板的移动轨迹进行导向限位，确保滑板能准确转移待传送件。

11、进一步的，所述导向组件包括一对导槽及与导槽相配合的导向轮，所述导槽设置在所述滑板或固定框架上，所述导向轮设置在所述固定框架或滑板上。

12、采用上述进一步方案的有益效果是，具体导向可采用导槽与导向轮的配合，导向轮可在导槽内行走，通过导槽约束滑板的行走轨迹，通过导向轮与导槽的配合进一步减少滑块与固定框架之间的摩擦力。

13、进一步的，所述导向组件包括一对滑轨及与滑轨相配合的滑块，所述滑轨设置在所述固定框架或滑板上，所述滑块设置在所述滑块或固定框架上。

14、采用上述进一步方案的有益效果是，具体导向可采用滑轨与滑块的配合，对滑板的运行进行导向，同时滑动摩擦减少滑块与固定框架之间的硬摩擦。

15、进一步的，所述限位销通过连接块与所述驱动气缸的活塞杆连接。

16、进一步的，所述滑板上设有安装板，所述驱动气缸的缸体设置在所述安装板上，所述安装孔设置在所述安装板上。

17、本实用新型还涉及一种移栽叉传送装置，包括行走在纵向轨道上的纵向小车，还包括如上所述的移栽叉机构，所述移栽叉机构的固定框架设置在所述纵向小车上，所述移栽叉机构的滑板横向设置。

18、本实用新型的有益效果是：在纵向轨道两侧的第一横向轨道及第二横向轨道，在纵向小车行至缓存交换区即两横向轨道之间的区域时，移栽叉机构的滑板运动至具有待传送工装的第一横向轨道的缓存位，移栽叉机构的限位销升起，移栽叉机构携带第一横向轨道上的工装转移，缓存交换区处的工装也随之运动运行至无缓存工装的第二横向轨道上，缓存交换区的工装可以是在第一横向轨道上的工装推动下行走，当然也可以是通过移栽叉机构上设置的多个限位销进行驱动，同时第一横向轨道上的工装运行至缓存交换区，之后移栽叉机构的限位销降落，两工装分别落位于缓存交换区及第二横向轨道的缓存位上，然后移栽叉机构复位回到纵向小车上。移栽叉机构直接安装于纵向小车上，能够在不同的横向轨道上进行工装的横向转移，还可同时实拖动两套工装进行横向传送，通过一套移栽叉机构替代现有的多个横向小车，节省设备成本，缩短了设备调试时间，提高了工装转移效率。

19、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

20、进一步的，所述纵向小车上设有横向导轨。

21、采用上述进一步方案的有益效果是，横向导轨的设置便于工装在纵向小车上进行横向转移，可以对工装的横向转移进行导向限位。

技术特征：

1.一种移栽叉机构，其特征在于，包括固定框架(1)、滑板(2)、用于滑板(2)在固定框架(1)上移动的驱动机构及设置在滑板(2)上的至少一个定位机构，所述定位机构包括限位销(3)及用于驱动限位销(3)上、下动作的驱动气缸(4)，所述滑板(2)上设有供所述限位销(3)通过的安装孔，所述驱动气缸(4)设置在所述滑板(2)上。

2.根据权利要求1所述的移栽叉机构，其特征在于，所述驱动机构包括齿条(11)、与齿条(11)相啮合的齿轮(10)及用于驱动齿轮(10)转动的驱动电机(6)，所述齿条(11)设置在所述滑板(2)上，所述齿轮(10)的轮轴转动设置在所述固定框架(1)上。

3.根据权利要求2所述的移栽叉机构，其特征在于，所述驱动电机(6)通过传动机构驱动所述齿轮(10)转动，所述传动机构包括主动轮(7)、从动轮(8)及环绕在主动轮(7)与从动轮(8)上的同步带(9)，所述主动轮(7)设置在主动轴上，所述驱动电机(6)的输出端与所述主动轴连接，所述从动轮(8)设置在从动轴上，所述主动轴及从动轴转动分别转动设置在所述固定框架(1)上，所述齿轮(10)设置在所述主动轴和/或从动轴上。

4.根据权利要求1或2或3所述的移栽叉机构，其特征在于，所述滑板(2)与所述固定框架(1)之间还设有导向组件。

5.根据权利要求4所述的移栽叉机构，其特征在于，所述导向组件包括一对导槽(12)及与导槽(12)相配合的导向轮(13)，所述导槽(12)设置在所述滑板(2)或固定框架(1)上，所述导向轮(13)设置在所述固定框架(1)或滑板(2)上。

6.根据权利要求4所述的移栽叉机构，其特征在于，所述导向组件包括一对滑轨及与滑轨相配合的滑块，所述滑轨设置在所述固定框架(1)或滑板(2)上，所述滑块设置在所述滑块或固定框架(1)上。

7.根据权利要求1所述的移栽叉机构，其特征在于，所述限位销(3)通过连接块与所述驱动气缸(4)的活塞杆连接。

8.根据权利要求1或2或3或7所述的移栽叉机构，其特征在于，所述滑板(2)上设有安装板(5)，所述驱动气缸(4)的缸体设置在所述安装板(5)上，所述安装孔设置在所述安装板(5)上。

9.一种移栽叉传送装置，包括行走在纵向轨道(14)上的纵向小车(15)，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的移栽叉机构，所述移栽叉机构的固定框架(1)设置在所述纵向小车(15)上，所述移栽叉机构的滑板(2)横向设置。

10.根据权利要求9所述的移栽叉传送装置，其特征在于，所述纵向小车(15)上设有横向导轨(151)。

技术总结
本技术涉及一种移栽叉机构及移栽叉传送装置，属于汽车生产线技术领域。移栽叉机构包括固定框架、滑板、用于滑板在固定框架上移动的驱动机构及设置在滑板上的至少一个定位机构，所述定位机构包括与待传送件的定位孔相适配的限位销及用于驱动限位销上、下动作的驱动气缸，所述滑板上设有供所述限位销通过的安装孔，所述驱动气缸设置在所述滑板上。移栽叉传送装置包括行走在纵向轨道上的纵向小车及移栽叉机构，所述移栽叉机构设置在所述纵向小车上，所述移栽叉机构的滑板横向设置。本技术简单紧凑，驱动方便，通过一套移栽叉机构替代现有的多个横向小车，节省设备成本，缩短了设备调试时间，提高了工装转移效率。

技术研发人员：杨凤景,费凡,谭国玲,孙亚超,王琪
受保护的技术使用者：烟台宇信科技有限公司
技术研发日：20230524
技术公布日：2024/1/15