抓取送料式自动真空包装机的制作方法

本技术涉及真空包装机，尤其涉及一种抓取送料式自动真空包装机。

背景技术：

1、自动包装机，一般分为半自动包装机和全自动包机两种。自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装。物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态。自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。

2、一般的自动包装机一般通过传送带将包装袋送至封口机构的下方，但是当包装袋的材质较软时，包装袋的袋口可能会跌落，进而影响封口。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中材质较软的包装袋的袋口可能掉落的技术问题，本实用新型提供抓取送料式自动真空包装机。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种抓取送料式自动真空包装机，包括机架；封口机构，所述封口机构设于机架上，并用于给包装袋封口；夹持组件，所述夹持组件用于夹紧包装袋的袋口；移动机构，所述移动机构设于机架上，所述移动机构的活动端与夹持组件连接，并用于将夹持组件送至封口机构处。

3、本实用新型的抓取送料式自动真空包装机，通过夹持组件夹紧包装袋的袋口，然后利用移动机构将夹持组件和包装袋送至封口机构处，由封口机构进行封口，减少了袋口掉落而影响封口的可能。

4、进一步，所述移动机构包括z轴调节组件和y轴调节组件，所述z轴调节组件的活动端与y轴调节组件连接，所述y轴调节组件的活动端与夹持组件连接。

5、进一步，所述z轴调节组件包括固定架、移动架和第一丝杆，所述固定架固定连接于机架上，所述第一丝杆沿z轴方向与固定架转动连接，所述移动架沿z轴方向滑动于固定架上，所述移动架与第一丝杆螺纹连接。

6、进一步，所述y轴调节组件包括第二丝杆和移动板，所述第二丝杆沿y轴方向与移动架转动连接，所述移动板沿y轴方向滑动于移动架上，所述移动板与第二丝杆螺纹连接，所述移动板与夹持组件连接。

7、进一步，所述移动架上固定连接步进电机，所述步进电机的输出端与第二丝杆同轴固定。

8、进一步，所述夹持组件包括工作板、第一伸缩气缸和夹袋板，所述工作板与移动机构的活动端连接，所述第一伸缩气缸固定连接于工作板上，所述夹袋板与第一伸缩气缸的活动端连接，所述第一伸缩气缸的活动端沿x轴方向往复移动。

9、进一步，所述封口机构包括封口架和设于封口架上的两组扶持组件，两组所述扶持组件沿x轴方向相对设置，所述封口架上设有供夹持组件进入的工作槽，所述工作槽位于扶持组件的上方。

10、进一步，所述扶持组件包括第二伸缩气缸和与第二伸缩气缸的活动端连接夹持板，所述第二伸缩气缸设于封口架上。

11、进一步，所述夹持板上设有夹紧齿，所述夹紧齿设有多个，相邻所述夹紧齿之间设有通风槽。

12、进一步，所述机架上连接有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的活动端连接有真空箱，所述真空箱沿z轴移动；

13、所述机架上固定连接有底座，所述真空箱与底座抵接时，所述封口机构被真空箱笼罩，所述底座上设有抽真空口。

14、本实用新型的有益效果是，

15、1、通过夹持组件夹紧包装袋的袋口，然后利用移动机构将夹持组件和包装袋送至封口机构处，由封口机构进行封口，减少了袋口掉落而影响封口的可能；

16、2、通过夹紧齿和通风槽的设置，夹紧齿能够增加局部压强，进而增加对包装袋的夹紧程度，而通风槽则可避免包装袋袋口被完全封闭，便于进行抽真空。

技术特征：

1.一种抓取送料式自动真空包装机，其特征在于：包括

2.如权利要求1所述的抓取送料式自动真空包装机，其特征在于：所述移动机构(3)包括z轴调节组件(31)和y轴调节组件(32)，所述z轴调节组件(31)的活动端与y轴调节组件(32)连接，所述y轴调节组件(32)的活动端与夹持组件(4)连接。

3.如权利要求2所述的抓取送料式自动真空包装机，其特征在于：所述z轴调节组件(31)包括固定架(311)、移动架(312)和第一丝杆(313)，所述固定架(311)固定连接于机架(1)上，所述第一丝杆(313)沿z轴方向与固定架(311)转动连接，所述移动架(312)沿z轴方向滑动于固定架(311)上，所述移动架(312)与第一丝杆(313)螺纹连接。

4.如权利要求2所述的抓取送料式自动真空包装机，其特征在于：所述y轴调节组件(32)包括第二丝杆(322)和移动板(321)，所述第二丝杆(322)沿y轴方向与移动架(312)转动连接，所述移动板(321)沿y轴方向滑动于移动架(312)上，所述移动板(321)与第二丝杆(322)螺纹连接，所述移动板(321)与夹持组件(4)连接。

5.如权利要求4所述的抓取送料式自动真空包装机，其特征在于：所述移动架(312)上固定连接步进电机(323)，所述步进电机(323)的输出端与第二丝杆(322)同轴固定。

6.如权利要求1所述的抓取送料式自动真空包装机，其特征在于：所述夹持组件(4)包括工作板(41)、第一伸缩气缸(42)和夹袋板(43)，所述工作板(41)与移动机构(3)的活动端连接，所述第一伸缩气缸(42)固定连接于工作板(41)上，所述夹袋板(43)与第一伸缩气缸(42)的活动端连接，所述第一伸缩气缸(42)的活动端沿x轴方向往复移动。

7.如权利要求1所述的抓取送料式自动真空包装机，其特征在于：所述封口机构包括封口架(2)和设于封口架(2)上的两组扶持组件(21)，两组所述扶持组件(21)沿x轴方向相对设置，所述封口架(2)上设有供夹持组件(4)进入的工作槽(23)，所述工作槽(23)位于扶持组件(21)的上方。

8.如权利要求7所述的抓取送料式自动真空包装机，其特征在于：所述扶持组件(21)包括第二伸缩气缸(211)和与第二伸缩气缸(211)的活动端连接夹持板(212)，所述第二伸缩气缸(211)设于封口架(2)上。

9.如权利要求8所述的抓取送料式自动真空包装机，其特征在于：所述夹持板(212)上设有夹紧齿(213)，所述夹紧齿(213)设有多个，相邻所述夹紧齿(213)之间设有通风槽(214)。

10.如权利要求1所述的抓取送料式自动真空包装机，其特征在于：所述机架(1)上连接有第三伸缩气缸(12)，所述第三伸缩气缸(12)的活动端连接有真空箱(121)，所述真空箱(121)沿z轴移动；

技术总结
本技术涉及真空包装机技术领域，尤其涉及一种抓取送料式自动真空包装机，包括机架；封口机构，所述封口机构设于机架上，并用于给包装袋封口；夹持组件，所述夹持组件用于夹紧包装袋的袋口；移动机构，所述移动机构设于机架上，所述移动机构的活动端与夹持组件连接，并用于将夹持组件送至封口机构处。本技术的抓取送料式自动真空包装机，通过夹持组件夹紧包装袋的袋口，然后利用移动机构将夹持组件和包装袋送至封口机构处，由封口机构进行封口，减少了袋口掉落而影响封口的可能。

技术研发人员：朱昌海
受保护的技术使用者：常州楷立机械有限公司
技术研发日：20230525
技术公布日：2024/1/15